本技术公开了一种多基地雷达接收信号相参处理的方法,在分布式雷达系统工作在跟踪模式下时使用,包括:根据历史回波观测量的回波观测数和信噪比估计值,确定相位估计差的概率密度函数;根据当前回波观测量的信噪比估计值和该概率密度函数估计分布式相参和非相参检测器的检测概率,通过比较两个检测概率,在计算分布式相参和非相参检测器的全局检验统计量之间进行选择;根据当前回波观测量计算所选定的全局检验统计量;根据所计算的全局检验统计量确定目标检测结果。本发明避免了分布式雷达系统工作在跟踪模式下时,因回波观测量的信噪比较低而导致的目标检测性能差的问题,有效提高了目标跟踪过程中的分布式相参雷达系统的目标检测概率。
背景技术
分布式相参雷达系统包括一个融合中心和多个雷达站。其中,多个雷达站接收来自同一监视区域的回波信号,每个雷达通道对接收信号进行预处理形成回波观测量或局部检验统计量,并通过无线或者有线通信传输到融合中心。融合中心对所有回波观测量或局部检验统计量进行融合判决目标是否存在监视区域内。具体而言,融合中心采用的检测器分为相参检测器和非相参检测器,在目标回波信息参数已知的情况下,相参检测器的检测性能要优于非相参检测器的检测性能。相参检测器需要获取各雷达站对同一空间分辨单元的回波信号中目标回波分量的相位信息;而对于非相参检测器,各雷达站并不需要获取相位信息,但由于其操作简单,经常在工程上被使用。
分布式相参雷达系统的工作模式分为搜索模式和跟踪模式。首先,在搜索模式下,每个雷达站对当前时刻接收到的回波观测量相位信息是未知的,因此分布式相参雷达系统采用非相参检测器在监测空间中探测感兴趣目标,一旦探测到目标,分布式相参雷达系统将从搜索模式转换成跟踪模式。在跟踪模式下,分布式相参雷达系统接收到的回波观测量是目标的回波信号,因此,对于当前接收到的回波观测量中目标回波分量中的相位可以通过历史回波观测量来估计获取,此时分布式相参雷达系统为了实现较高的检测概率在跟踪模式下采用相参检测器对各雷达接收到的回波观测量进行融合判决。然而,在雷达对目标的跟踪过程中,在同一个相位估计方法下由于接收回波观测量数目不同,信噪比估计值不同,使得各雷达对回波观测量相位的估计精度是变化的,因此在跟踪模式下,采用相参检测器进行相参融合目标检测的性能受相位估计精度的影响较大,尤其是当相位估计精度较低时,分布式相参检测性能反而会比分布式非相参检测性能更差。
实现思路