一种基于机械参数自辨识技术的永磁同步电机控制方法
2025-02-26 20:25
No.1344405134314315776
技术概要
PDF全文
本技术涉及一种基于机械参数自辨识技术的永磁同步电机控制方法,包括如下步骤:步骤1:建立考虑扰动下的电机观测模型,并根据所述电机观测模型设计线性扩张状态观测器和线性自抗扰控制器;步骤2:根据线性扩张状态观测器所得到的总扰动观测公式,计算出电机的粘滞摩擦系数和转动惯量的辨识算法;步骤3:采用准谐振控制器抑制中高频扰动;步骤4:将辨识算法所得的参数代入所述线性自抗扰控制器中。本发明利用线性扩张状态观测器本身的扰动观测特性,在永磁同步电机维持恒速运行的前提下,实现了电机粘滞摩擦系数和转动惯量的在线辨识;通过准谐振控制器和线性自抗扰控制器消除了辨识结果中由周期性转矩脉动引起的误差值,提高了辨识的准确性。
背景技术
近年来,由于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)具备高效率、高功率密度、高转矩等优点,在伺服系统中得到广泛应用。但电机运行过程中,不仅存在未知的外部扰动,同时其本身的电气参数和机械参数也会因为运行环境的变化而发生改变。因此如何保证永磁同步电机在面临这些内外部扰动时依旧可以实现高精度、高效率的运行成为如今研究的热点。 自抗扰控制技术作为一种对模型参数依赖较低的非线性控制算法,被广泛应用于永磁同步电机控制中。其中电机模型参数的不准确会作为内部扰动的一部分,随着外部扰动一起被扩张状态观测器观测并进行补偿。这种补偿需要通过提高观测器带宽来维持原有的控制器性能,这无疑会增加观测器的负担。现有技术中提出先对电机参数进行辨识,再将辨识结果代入控制器中以减小观测器带宽,但辨识算法的增加又提高了系统的冗余度,加大了制造成本。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
刘红俐  丁一峰  金建锋  朱其新  谢鸥  杨勇
技术所属: 苏州科技大学  苏州杰森电器有限公司
相关技术
一种基于纳米纤维素纤丝和纤维素纳米晶的锌离子电池阳极材料制备方法及应用 一种基于纳米纤维素纤丝和纤维素纳米晶的锌离子电池阳极材料制备方法及应用
应用于双有源桥变换器的高自由度调整策略及优化方法 应用于双有源桥变换器的高自由度调整策略及优化方法
一种转子位置的无传感器检测方法 一种转子位置的无传感器检测方法
一种电解液添加剂、电解液以及应用 一种电解液添加剂、电解液以及应用
一种基于多流股换热的卡诺电池系统 一种基于多流股换热的卡诺电池系统
一种旋转摩擦加电装置 一种旋转摩擦加电装置
一种基于范德华辅助层的二维异质结洁净转移技术 一种基于范德华辅助层的二维异质结洁净转移技术
基于锁频环的并网变流器虚拟惯性控制装置、方法 基于锁频环的并网变流器虚拟惯性控制装置、方法
基于过零点检测的振荡频率提取方法及系统 基于过零点检测的振荡频率提取方法及系统
一种锂电池复合铝箔及其制备方法 一种锂电池复合铝箔及其制备方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利