本技术提出对开式刀闸的开合角度的精确检测方法,包括:采集刀闸的模板图像并根据其建立刀闸臂的边界线模型且保存为模型文件,再计算刀闸臂的中点和中线;同等条件下采集同一刀闸的目标图像并进行边缘检测,获取边缘线集合;计算目标图像的刀闸臂的左中点和右中点到边缘线集合中的每条边缘线的距离,将不在阈值范围内的距离所对应的边缘线剔除,获取更新边缘线集合;利用中线将更新边缘线集合左右区分,分别获取左刀闸臂边缘线集合和右刀闸臂边缘线集合并分配权重再进行对称配对,确定最终的左刀闸臂边缘线和右刀闸臂边缘线;计算左右刀闸臂之间的夹角。本发明解决了对开式刀闸在实际使用中难以快速准确识别是否开合到位的问题,提高识别精度。
背景技术
刀闸是高压开关电器中使用次数非常频繁的一种电器,在电路中起隔离作用。在实际应用中,由于刀闸的长期运转,会出现刀闸闭合或打开不到位的情形,该情形会导致刀闸的左右刀闸臂之间产生电弧。电弧是一种气体放电现象,电流通过某些绝缘介质产生的瞬间火花可能,会造成火灾或威胁人身安全;此外,电弧温度极高,容易把绝缘材料烧毁,造成漏电事件或造成刀闸设备损坏;因此,刀闸的开合状态需要准确的检测。
检测对开式刀闸开合是否到位,实践中主要需要依靠人工观测;在现有技术中,也通过计算左右刀闸臂之间的角度,判断刀闸开合的程度。目前计算左右刀闸臂之间的角度,国内外出现了许多计算方案,一种是对电路内部进行改动,增加传感器或者信号灯;一种是基于数字图像处理的方法,通过监控图像对刀闸的开关状态进行判断,在基于数字图像处理的方法中,由于背景复杂,在检测刀闸臂边缘线时容易出现较多干扰线段,难以准确区分不同边缘线的重要性,难以准确确定左右刀闸臂边缘线,影响检测效果,无法准确检测左右刀闸臂之间的角度。
实现思路