本技术公开了基于直接瞬时转矩控制的开关磁阻电机控制方法,涉及电机控制领域。本发明根据参考转矩T<subgt;ref</subgt;和实际转矩T做差得到转矩差值ΔT,转矩差值ΔT的数值和变化趋势依据导通规则得到此时三相开关的状态组合成电压矢量;当所得到电压矢量的数量为一个时,将该电压矢量在下个控制周期内,作用到开关磁阻电机的功率变换器,当所得到的电压矢量数量为两个时,根据所述电压矢量计算对应的预测转矩,将预测转矩与参考转矩进行比较,根据比较的结果来判断需要作用的矢量,将其作用到开关磁阻电机的功率变换器。本发明既能减小单相导通区又能减小换相区的转矩脉动,在动态情况下效果更佳。
背景技术
开关磁阻电机(SRM)结构简单、成本较低、调速范围广、在恶劣环境下也可以正常工作,因而在家电、工业制造、新能源汽车、航空航天等领域应用广泛。但是SRM本身的双凸级结构使其具有很强的非线性,导致在工作过程中,尤其是在换相时会出现转矩脉动较大的问题。为了解决该问题,现有技术中,已经采用了采用了直接瞬时转矩控制策略,电感随转子位置角的变化率合理地安排导通相,根据在某一位置导通相个数不同将每一相的工作周期分为单相导通区和两相导通区(换相区),但未能充分考虑SRM的工作特性的问题;现有技术中,转速环通常采用PI控制,但PI控制难以解决快速性与超调之间的矛盾,在一些调速要求较高的场合难以达到要求。
实现思路