本技术涉及水肥一体化技术领域,具体为一种用于制种玉米的精准灌溉测控系统及测控方法,主要包括水肥一体化设备、控制台、传感器模块、电磁阀以及远程控制系统;其中水肥一体化设备包括双臂式移动机构、水肥浇灌装置、水肥存储装置;控制台包括人机交互设备、PLC以及供电子系统。其中控制台的人机交互设备用于人机交互、模式选择;PLC用于接收与处理用户和传感器输入的指令,控制水肥一体化设备工作;供电子系统用于给水肥一体化设备各元器件和传感器供电;传感器模块用于采集位置信号并传输到PLC;本方案由控制台保证水肥浇灌装置准确到达农作物的根部,从而实现精准施肥的目的。
背景技术
水肥一体化技术是指集灌溉和施肥于一体的农业新技术。通常是将可溶性固体或液体肥料,按土壤养分含量和作物种类的需肥规律和特点,将肥料和水按一定比例混合,然后通过压力系统,用混合后的水肥混合物灌溉作物,从而同时完成对作物的施肥和浇水。此技术的应用大大提高了农业种植的效率,因此在现代农业种植中被广泛使用。
然而在水肥灌溉方面,传统水肥一体化设备无法通过管道系统对作物精准供水、供肥,致使在环形种植平台上的作物无法量化的获取水分和养分,出现作物生长不可控的问题,同时也导致劳动力成本的增加。
实现思路