本技术公开了一种墙板安装机器人,包括:底板、支撑臂以及驱动机构;支撑臂转动连接于底板的顶部;驱动机构包括:水平移动板、竖直移动板、吸附组件;水平移动板的一侧与支撑臂的顶部连接,另一侧与竖直移动板滑动连接,竖向移动板沿水平方向移动;吸附组件与竖直移动板滑动连接,且沿竖直方向移动;吸附组件与墙板相吸附。本发明中的安装机器人的施工效率高,且安全性好。
背景技术
在建筑行业中,经常需要对墙体安装墙板,由于安装的墙板比较大,且需要安装的位置较高,通常需要用到吊车将墙板吊装到指定位置,然后再通过至少两个工人对墙板进行安装,且在安装时,还需要找准墙板的具体位置,以及与相邻墙板间的间隔距离,操作过程费时费力,施工效率低,且施工工人的危险性较高。
因此,研究出一种施工效率高,且安全性好的墙板安装机器人是本领域技术人员亟需解决的问题。
实现思路