本技术涉及交通路面监测技术领域,尤其涉及一种基于DCE‑Pothole‑YOLOv10算法的在低光照条件下提高道路坑洞的检测方法,包括:步骤1:采用DCE‑Pothole模块,对DCE‑Net的照明平滑度损失函数进行改进,引入基于局部梯度的L1范数变种项,并通过两个可调节的权重系数,平衡图像的平滑度和边缘保留;步骤2:重新设计光照增强曲线,利用局部梯度信息和Sobel滤波器实现对边缘特征的强化;步骤3:通过改进的DCE‑Pothole网络与YOLOv10结构整合,并采用并联的特征融合策略进行模型训练,采用阶段性推理策略进行模型推理;步骤4:在多任务学习框架中利用动态权重平均法构建联合损失函数,实现光照增强与目标检测的协同优化。本发明使得目标检测模型更好地对低暗度条件下进行道路坑洞的识别。
背景技术
在当前城市化发展的背景下,道路交通安全已经成为人们愈发关注的问题。道路坑洞作为路面常见病害之一,它会直接影响车辆行驶安全和舒适性。目前,道路坑洞的检测方法主要包括人工目视检查、3D激光扫描、多功能道路检查车及传感器探测等。然而,这些方法多存在成本高、效率低、对低光照条件适应性差等缺点。特别是在夜间或低暗度的环境中,传统的计算机视觉方法难以准确识别坑洞,其模型由于其图像质量受光照限制而导致坑洞边缘信息丢失,进而影响检测的准确性和鲁棒性。
而现有的光照增强技术如直方图均衡、Retinex模型及伽马变换虽可提升图像亮度,但它们常常未能充分突出坑洞的边缘特征,这些方法仍无法满足低暗度下的坑洞检测需求。此外,传统光照增强处理往往忽视了图像的自然感和细节保留,从而引入过多的噪声,进一步降低了坑洞识别的精度和鲁棒性。
针对上述问题,本申请有必要提出一种基于DCE-Pothole-YOLOv10算法的在低光照条件下提高道路坑洞的检测方法。
实现思路