本技术公开了一种基于无人机遥感和改进PWD‑YOLOv10n算法的松材线虫病树分级检测方法,涉及林业有害病树检测的技术领域,其方法步骤包括(1)病树遥感影像采集;(2)数据集构建;(3)网络模型改进;(4)评价指标选取;(5)结果评估,步骤(3)中,通过设计高精度、低漏检的PWD‑YOLOv10模型,在YOLOv10n模型的骨干网络中引入CAA注意力机制模块,以增强特征提取能力;将C2f_EMSCP模块分别引入骨干和颈部部分,进一步提高模型的识别精度并有效减少漏检率,本发明通过训练高性能的PWD‑YOLOv10n模型,实现了在复杂环境中对松材线虫病树进行快速准确的分级检测。
背景技术
近年来,全球气候变暖加速了松材线虫病的传播,对我国森林资源造成了严重威胁。及时、准确地识别松材线虫病树,对于防止病害进一步扩散、保护森林资源和促进生态可持续发展至关重要。因此,迫切需要一种快速、高效的检测方法,以遏制松材线虫病的蔓延。
目前,松材线虫病树的检测主要依赖于人工巡查和卫星遥感等手段,这些方法不仅耗时耗力,而且容易出现漏检和误判。随着无人机遥感和深度学习技术的发展,植物病害检测迎来了新的技术机遇。然而,现有的深度学习模型在面对复杂的林区环境时,识别病树的特征表现仍不足,检测精度低,漏检率高,实时性差,导致检测准确性以及效率受限。
实现思路