本发明公开了一种压裂用干粉稠化剂在线混合配料装置，涉及混合装置技术领域，包括:罐体、螺旋桨结构、研磨结构和驱动结构，所述罐体上设置有液体进料口、干粉物料进料口和出料口，所述螺旋桨结构和所述研磨结构均位于所述罐体中，所述驱动结构用于驱动所述螺旋桨结构和所述研磨结构。本发明的压裂用干粉稠化剂在线混合配料装置解决了现有的干粉混合装置容易形成粉团和稠化剂堆积造成堵塞的问题。

 本发明公开了一种软岩巷道预应力锚固支护方法，包括如下步骤:s1.巷道内搭建临时支护架；s2.对巷道的两帮和顶板进行钻孔，钻孔顺序由两帮底部逐渐向上至顶板顶部，所钻孔洞的内径为10‑20cm，深度为3‑5m；s3.孔洞中放入锚杆模具，同时充填高强膨胀材料；s4.待高强膨胀材料凝固后，将锚杆模具打碎，并进行扩孔处理形成锚孔，在锚孔内打入锚杆；s5.在锚杆上铺设锚网，并通过托盘和螺母与锚杆配合将锚网固定在巷道内壁，在锚网上喷射浆料。该方法利用高强膨胀材料膨胀牢固破碎围岩的特点，将破碎围岩内部的应力进行改变、调整，充分调动围岩的自承能力，在巷道周围形成一个有效的连贯的整体结构，能够有效的减少岩石内的应力集中与应力分散的现象。

 本发明公开了一种基于声表面波的液态金属磁性转子制备装置，包括声表面波装置和低高宽比截面流动聚焦型液滴生成微通道。声表面波装置包含一个聚焦叉指换能器和一个128°Y‑X铌酸锂压电基底。流动聚焦型液滴生成微通道包括一个分散相入口、两个连续相入口、一个两相交汇处通道、一个渐缩通道、一个收缩区通道、一个渐扩通道和一个出口通道。掺混四氧化三铁的液态金属在连续相作用下界面失稳断裂，生成较大长径比的微米级非球型微滴，即液态金属磁性微滴转子。在液态金属易氧化性和PVA材料的包裹性的共同影响下，液态金属磁性微滴转子可以保持原始形态。制备的液态金属磁性微滴转子可嵌入圆形结构微通道中，在旋转磁场作用下实现两相流体的快速混合。

 本发明提供了一种三维坐标自动采茶机器人，其属于采茶机器人领域，其包括:支架，所述支架的内顶部安装有驱动臂；采摘组件，所述采摘组件包括第一电动伸缩杆、升降板、切割刀、连杆和盖板。本发明实现了采摘、收集、筛分、铺平及清理五大功能；先通过采摘组件和传动组件实现茶叶切割采摘，再通过收集组件将茶叶吸入收集箱内，同时，通过筛分组件对茶叶进行高效稳定的筛网，同时，通过铺平组件确保收集盘内茶叶均匀分布，避免堆积，同时，通过清理组件对第二防尘网上的灰尘进行清理，保障收集系统顺畅运行；减轻了人工负担，降低了采摘成本，且可以持续的进行采摘操作，提升了采摘的效率。

 本发明公开了一种用于斜井TBM溜渣装置及斜井TBM，解决了现有技术中斜井TBM出渣过程中渣石易堵塞的问题。本发明用于斜井TBM溜渣装置，包括集渣环和底座，还包括溜渣槽，集渣环上开设有装配通槽，装配通槽内设有渣石拦截机构，溜渣槽的进渣端位于装配通槽内且与渣石拦截机构相对应，溜渣槽通过角度调节机构与底座相连接，角度调节机构调节溜渣槽相对底座的倾斜角度；溜渣槽上通过滑移机构连接有辅助扒渣机构，滑移机构调节辅助扒渣机构在溜渣槽上的位置。本发明通过在溜渣槽底部设置角度调节机构，当掘进机进行斜坡掘进工作时，通过液压杆的伸缩可以使溜渣槽沿着转轴转动，从而自适应调节溜渣槽的角度，从而增加或减小渣石的下落的动能，避免自溜渣难以实现等问题。

 本发明涉及一种利用络合剂辅助二氧化锰活化亚硫酸盐去除土壤中重金属离子与有机物复合污染的方法。本发明的方法具体:提供一种络合剂、亚硫酸盐及MnO2的混合物；将所述混合物与污染土壤充分浸润混合反应，最终实现土壤中重金属离子与有机物的去除。本发明利用腐殖酸作为络合剂辅助二氧化锰活化亚硫酸钠，吸附土壤中重金属离子并同步去除有机物的一种方法。所用络合剂腐植酸可以增强土壤的肥力、改善土壤结构、提高土壤保水性和抗旱性，促进植物生长和发育。

 本发明提供基于身份验证的急救车药品器械补充管理平台。该基于身份验证的急救车药品器械补充管理平台，包括，硬件部分:指纹识别设备、面部识别设备、RFID读卡器、智能储存柜、无线通信模块、显示屏、数据处理器，软件部分：身份验证系统、药品器械追溯管理系统、库存管理系统、数据分析系统，模型与公式部分：身份验证模型：结合指纹、面部、RFID卡三重验证，通过身份验证系统确保操作人员身份唯一性。本发明通过指纹识别、面部识别和RF ID卡三重验证，确保了身份验证的准确性和安全性，避免了实际操作中可能存在的识别失败或误判的情况。这种多因素验证模式不仅提高了操作的安全性，还实现了对每次药品器械使用或补充操作的责任追溯。

 本发明公开了一种用于营造开通闸运行条件的船闸结构，包括船闸和与船闸闸首相连的上游引航道，上游引航道的两侧分别为辅导墙，根据上游引航道两侧辅导墙各自的长度，在其中一侧或者两侧的辅导墙远离船闸的一端的河道上沿其对应的辅导墙的长度方向朝向河道上游间隔设置若干个靠船墩，靠船墩的上端伸出于河道水面上方，位于同一侧的相邻两个靠船墩之间以及辅导墙与其相邻靠船墩之间的位置形成有过水通道，过水通道中设置有能够控制水流通闭的挡水装置。本发明中在辅导墙上增设临时隔流墙和在闸室增设充水垫层明显改善了闸室高程陡降段的局部水面比降，保证了船舶的通行安全。

 本发明公开了一种自动化轮毂拆卸设备及工作方法，解决了针对不同长度、不同高度车辆，轮毂拆卸装置难以精准定位到合适工作位置的问题；多个螺丝同步装卸，避免了单个安装螺丝时轮胎倾斜和不稳定的情况；解决了装置难以适用于多种不同场合及不同车型车辆轮毂拆卸的问题；技术方案包括:水平导轨、竖直导轨和轮毂拆卸装置，所述竖直导轨设置在所述水平导轨上方，所述水平导轨包括横向导轨和纵向导轨，所述轮毂拆卸装置设置在所述竖直导轨上，所述水平导轨下方设置有工作台；所述工作台上设置有两个水平导轨、四个竖直导轨和四个轮毂拆卸装置，所述轮毂拆卸装置通过第三滑块安装在两个竖直轨道之间；所述轮毂拆卸装置上设置有多个通用套筒。

 本发明涉及一种基于混合模式的医学数字切片报告自动生成方法，包括:获取数字切片‑报告数据集，对数字切片‑报告数据集中的报告部分进行处理，获取数字切片‑问答数据集；对多模态模型进行训练；将多模态模型部署在服务器上；获取针对数字切片的问答对；根据数字切片的问答对，对大语言模型进行微调；并根据微调后的大模型生成医学诊断报告。本发明的有益效果是：本发明不依赖于大量的模板设计，而是通过结合模板方法和神经网络方法，这使得模型能够处理更多种类的医学切片，并生成针对性的诊断报告，提高了模型的灵活性和适应性。并且，本发明在深度神经网络自动生成诊断报告的基础上，对产生报告的细节有所把控。