本申请提供了一种基于图像识别的复杂丛林环境三维空间重建方法,涉及三维重建技术领域,该方法包括:结合目标丛林的初始探测信息进行环境监测网布设,获得丛林环境监测网;确定M个有效图像采集空间集合;确定K个图像采集重叠空间集合;获得K个重叠空间拼接路径集合;在确定匹配重叠空间拼接路径集合;提取M个图像采集装置在当前重建窗口的采集图像,获得M个实时采集图像,基于M个实时采集图像进行三维重建,并结合匹配重叠空间拼接路径集合对重建空间进行拼接,确定目标丛林的目标重建环境三维空间。解决了现有技术中复杂丛林环境进行三维空间重建时准确度低的技术问题,达到提高三维重建精度和质量的效果。
背景技术
传统的单视角或少设备采集方式,往往无法全面覆盖丛林中的所有细节,导致采集的图像数据有限,尤其在植被密集或地形复杂的区域容易产生信息丢失。此外,由于丛林中不同区域的光照、遮挡以及植被高度差异较大,即使采用多设备同时采集,由于设备之间的视野重叠区域处理不当,可能导致空间重建结果出现冗余数据或重叠不准确的现象,进而影响整体三维模型的精度。
综上所述,现有技术中存在复杂丛林环境进行三维空间重建时准确度低的技术问题。
实现思路