本技术实施例公开了一种井下猴车识别模型训练方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:获取训练图集;将所述训练图集输入到YOLOv8模型进行训练,所述YOLOv8模型中第九层c2f模块卷积为可变形卷积,接收卷积层输入的卷积图像特征,对所述卷积图像特征依次进行可变形卷积、分离和拼接操作;根据打印比例系数确定每个像素点对应的线宽;对所述YOLOv8模型进行迭代优化,并对优化后的模型进行评价,将符合评价标准的模型作为井下猴车识别模型。可提升模型浅层网络对语义信息的提取,适应矿工各类坐姿细节,增加模型对不同载人状态猴车目标的辨识能力。
背景技术
煤矿架空乘人装置(俗称猴车)是井下载人运输的重要装备之一,猴车智能巡检技术对提升煤矿安全性、保证载人运输效率、减人提效具有重要意义,是煤矿安全高效运输的重要保障。受井下复杂环境和预警技术水平等限制,猴车事故时常频发,严重危害了矿工生命安全及煤矿安全高效生产。随着煤矿智能化建设不断加速推进,借助计算机视觉技术(Computer Vision)对井下基于监控画面实时观测猴车运行状态,可有效避免事故发生。
在实现本发明的过程中,发明人发现如下技术问题:由于采集到的井下图像由于井下光照环境较差、并且目标较小、且受到乘坐人不同动作,导致采用神经网络模型进行猴车识别难度较大。
实现思路