本技术公开了一种包裹多面分布式密集标签视觉特征定位及信息解码方法,涉及图像特征识别技术领域。本发明包括分别提取输入图像与模板标签图像的特征点,创建并启动标签定位线程,提取输入图像与模板标签图像的特征点,并通过特征点匹配对疑似目标标签区域进行定位,获取疑似标签位置并提取疑似标签图像。本发明通过从图像采集、标签定位到信息解码均在独立的流程中进行,实现数据采集处理流水结构,从而提高生产效率,通过利用图像特征检测技术,对产品包裹全方位采集的图像分别进行处理,获取包裹各个面图像中的疑似标签位置,从而实现包裹多面密集标签定位的目的。
背景技术
产品包裹种类繁多,且每个产品包裹的商品种类、数量、形状不一,因此,根据多种不同因素进行自动识别产品包裹的方法亟需提升。如中国专利CN113318989A公开了一种仓内物流分拣方法及系统。该仓内物流分拣方法,采用的分拣装置中每个下包格口均对应一个盒体安装位。每个盒体安装位上均安装有第一标签读写器。每个盒体安装位用于放置收集盒。收集盒上均设置有电子标签。通过在收集箱上设置电子标签,在各盒体安装位设置标签读写器的方式,使得标签打印模块能够自动检测到装满的收集箱的到来,并打印出对应的面单,从而为派送站工作人员进行打包出库操作提供了可靠的指导,降低了包裹分拣部门协调工作的难度。
但是,根据产品包裹多面标签扫码软件系统应用场景的实际需求,要同时兼顾标签定位的准确性和实时性要求,目前,涉及的主要难点在于:
(1)同一批次产品需要对多种不同类型的模板标签进行定位,处理任务繁重;
(2)为保证系统总体作业效率,对相邻两个产品包裹之间的时间具有实时性的要求;
(3)产品包裹不同面的光照条件有所差异,采集的信息受光照条件影响;
(4)因相机视角、产品包裹摆放位置等原因造成触发采集的图像中疑似标签区域的变形,导致识别不准;
(5)存在不同标签部分细节相似的问题,众多标签相似细节分辨难度较大。
因此,基于传统图像处理的检测识别算法不能很好的解决标签条码信息不全、图像变形、图像不清晰等等问题,同时,当前基于深度学习的标签条码信息识别方法输出多为标准的矩形框,标签条码信息图像往往包含部分非标签区域、图像变形区域等,再者,缺少标签条码的朝向处理。基于此,本发明提供一种包裹多面分布式密集标签视觉特征定位及信息解码方法。
实现思路