本申请提供了一种星基增强导航的性能评估方法和装置,涉及高精度定位技术领域。该方法包括:获取待评估区域的区域范围,并根据区域范围对待评估区域进行格网点划分操作,格网点划分操作用于将待评估区域划分为多个采样格网点;获取目标卫星的增强信息数据和广播星历数据,并根据增强信息数据和广播星历数据计算目标卫星的增强轨道误差和增强钟差误差;以目标卫星的增强轨道误差、增强钟差误差以及采样网格点位置作为输入,通过精密定位模型分别计算目标卫星在多个采样格网点上的多组定位误差,一个采样格网点对应一组定位误差;通过多组定位误差构建定位误差序列,并根据定位误差序列计算满足收敛条件时的收敛时间和定位精度;将收敛时间和定位精度作为性能评估结果发送于终端设备。本申请解决了目前的星基增强服务定位性能评估方法无法在指定服务区域均匀选择跟踪站进行定位性能评估,因此在服务区域边界甚至无实测站可用的情况,定位性能评估结果无法全面客观反映增强服务的实际能力的问题。
背景技术
如今,各大全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)已经在大力发展各自的星基增强服务,已经提供星基增强服务的有北斗精密单点定位服务PPP-B2b,Galileo的高精度服务HAS以及QZSS的广域增强服务MADOCA-PPP,评估星基增强服务定位性能是用户更好使用定位服务的前提,也是定位系统性能提升的关键。
目前的全球卫星导航系统的星基增强服务定位性能评估参考了传统基本导航服务性能评估方法,即选取服务区域的卫星跟踪站实测数据,利用增强轨道和钟差产品进行实时精密定位,统计评估定位误差,然而此种方法针对星基增强定位服务性能评估面临如下难题:PPP-B2b、HAS和MADOCA-PPP增强服务仅覆盖全球部分区域,无法在指定服务区域均匀选择跟踪站进行定位性能评估,在服务区域边界甚至无实测站可用的情况,因此定位性能评估结果无法全面客观反映增强服务的实际能力。
因此,亟需一种星基增强导航的性能评估方法和装置。
实现思路