本技术基于YOLOv10算法,提出了一种针对无人机航拍图像的改进检测算法S‑YOLO,属于无人机航拍遥感图像的目标检测技术领域。该算法主要包括以下步骤:首先,提出C2f_GCU模块,以增强backbone对小目标特征的提取能力;其次,提出FFM模块,提高颈部的多尺度特征融合能力,并进一步增强小目标特征;然后,在分类损失函数中引入Dice损失函数,以改善因标签不平衡导致的问题;接下来,设置训练参数并保存权重数据;最后,选择验证集中最优的权重载入网络,并使用测试集进行评估。本发明旨在提高无人机航拍小目标检测的精度。
背景技术
无人机航拍技术近年来得到了迅速发展,广泛应用于农业监测、城市规划、环境保护和灾害评估等领域。与传统的地面监测方法相比,无人机能够在更短的时间内获取更大范围的高分辨率图像,极大地提高了数据采集的效率和灵活性。
在无人机航拍图像中,目标物体通常具有以下特点:尺寸较小、可能被遮挡、分辨率较低,且在复杂背景下易于混淆。这些特性使得无人机航拍图像中的目标检测面临诸多挑战,尤其是在小目标的检测精度上,常常出现误检和漏检的问题。
传统的目标检测算法往往在处理大尺寸目标时表现良好,但在处理小尺寸目标时却存在局限性。为了提高检测精度,研究者们逐渐提出了基于深度学习的检测算法,如YOLO(You Only Look Once)系列。这些算法通过深度神经网络实现了实时目标检测,但在处理无人机航拍图像时,仍然需要进行针对性的改进,以适应小目标和复杂环境的特点。
因此,针对无人机航拍图像的目标检测技术的研究,不仅有助于提升小目标的检测能力,还有助于推动相关应用的发展,如精准农业、环境监测和公共安全等。这一领域的技术进步将为无人机应用的广泛普及奠定基础。
实现思路