自动驾驶汽车测试场景生成方法、装置及存储介质
2025-02-28 12:38
No.1345012232681168896
技术概要
PDF全文
本申请公开了一种自动驾驶汽车测试场景生成方法、装置及存储介质,所述方法包括:对事故场景进行重建,并结构化事故文本、视频信息,分类提取各起交通事故场景中的静态要素与动态要素;对所述静态要素和所述动态要素按照预设步长采样,将场景提取为若干个场景截面,所述场景截面包括对应时间戳下车辆轨迹数据;将所述场景截面输入训练好的生成对抗网络模型,得到带有时间轴标签的测试场景,如此,通过生成对抗网络生成出兼具真实性与多样性的全新测试场景,再通过重要性采样方法与灵敏度分析算法相结合的方法对生成出的场景进行危险性评价,对生成模型进行反馈并优化场景生成技术。
背景技术
自动驾驶汽车有望通过显著改善交通安全来彻底改变未来的交通状况。然而,要广泛采用自动驾驶汽车,就必须进行全面测试,以验证其安全性。以往的研究强调,要验证自动驾驶汽车的安全性能,需要进行超过100亿英里的公共道路测试,这对行业内的制造商来说是一项重大挑战。此外,公共道路场景往往缺乏必要的复杂性和风险水平,而评估自动驾驶汽车在高风险情况下的能力至关重要。
实现思路
阅读余下40%
技术概要为部分技术内容,查看PDF获取完整资料
该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
周锐  黄合来  罗潇龙  李诗琦  陈吉光
技术所属: 中南大学
相关技术
一种服务开发方法、装置、设备及存储介质 一种服务开发方法、装置、设备及存储介质
一种高精度双层优化方法的神经网络搜索架构构建方法 一种高精度双层优化方法的神经网络搜索架构构建方法
跨总线域的设备对宿主机空间DMA访问方法及相关设备 跨总线域的设备对宿主机空间DMA访问方法及相关设备
一种客户信息定期维护方法及系统 一种客户信息定期维护方法及系统
代码发布方法、装置、计算机设备和可读存储介质 代码发布方法、装置、计算机设备和可读存储介质
一种基于统一管理平台的子应用数据获取方法及装置 一种基于统一管理平台的子应用数据获取方法及装置
利用深度学习的BIM模型错误自动检测系统 利用深度学习的BIM模型错误自动检测系统
一种基于智能反射面的室内T型走廊场景路径损耗的分析方法 一种基于智能反射面的室内T型走廊场景路径损耗的分析方法
模型评估任务处理方法及装置 模型评估任务处理方法及装置
基于大数据的异常信号智能识别方法 基于大数据的异常信号智能识别方法
技术分类
电信、广播电视和卫星传输服务 电信、广播电视和卫星传输服务
互联网软件服务 互联网软件服务
集成电路设计 集成电路设计
信息集成数字服务 信息集成数字服务
电气机械制造 电气机械制造
计算机、通信、电子设备制造 计算机、通信、电子设备制造
医药制造、生物基材料 医药制造、生物基材料
石油煤矿化学用品加工 石油煤矿化学用品加工
化学原料制品加工 化学原料制品加工
非金属矿物加工 非金属矿物加工
金属制品加工 金属制品加工
专用设备制造 专用设备制造
通用设备制造 通用设备制造
通用零部件制造 通用零部件制造
汽车制造业 汽车制造业
铁路、船舶、航天设备制造 铁路、船舶、航天设备制造
电力、热力生产和供应 电力、热力生产和供应
燃气生产和供应 燃气生产和供应
水生产和供应 水生产和供应
房屋建筑、土木工程 房屋建筑、土木工程
交通运输、仓储和邮政 交通运输、仓储和邮政
农、林、牧、渔业 农、林、牧、渔业
采矿业 采矿业
农副、食品加工 农副、食品加工
烟草、酒水加工 烟草、酒水加工
纺织皮具居家制品 纺织皮具居家制品
文教体娱加工 文教体娱加工
苏ICP备18062519号-5 © 2018-2025 【123技术园】 版权所有,并保留所有权利