本发明涉及儿童绘画技术领域，且公开了培养儿童绘画能力的教学临摹涂鸦设备，包括临摹涂鸦桌，所述临摹涂鸦桌顶部的中部嵌设有透明绘图板，所述临摹涂鸦桌的背面固定有安装板，所述安装板的底部栓接有第一固定架；本发明采用投影方式，允许儿童在绘图前自行选择自己喜欢的图像进行临摹涂鸦，这极大地提升了儿童的个性化和自由度，该设备具备的遮挡功能为儿童提供了一个私人的绘图空间，这有助于缓解儿童在刚接触绘图时可能出现的害羞情况，遮挡功能不仅保护了儿童的隐私，还提高了他们的绘图体验，而且该设备能够将成卷的画纸自动进行裁切，方便儿童快速进行多个图案的临摹涂鸦操作，这一功能不仅节省了时间，还提高了绘图的便捷性和效率。

 本申请实施例公开了一种音频处理方法、模型训练方法及装置、设备、存储介质、产品。音频处理方法包括:在本申请实施例中，获取待配乐的动作视频所对应的节奏条件向量和动作视频的参考和弦，基于节奏条件向量，对噪声数据进行节拍维度的降噪处理，得到动作视频的预测节拍，基于节奏条件向量和参考和弦，对噪声数据进行和弦维度的降噪处理，得到动作视频的预测和弦，对预测节拍和预测和弦进行融合，得到动作视频的配乐。可见，通过不同的约束条件分别对配乐的节拍及和弦进行降噪处理，可以解耦配乐的预测过程，使得节拍及和弦的预测过程更具针对性，进而提高动作视频的配乐的质量。

 本发明公开了一种助力柔性护具，包括:髋关节护具、膝关节护具、踝关节护具中的一种或多种，模块化设计可以让用户根据需求自主选择。护具通过提供稳定性和支撑来减少关节受到的压力，并在运动过程中储存及释放弹性能量达到助力效果，可以避免关节错位、扭伤挫伤，有效地缓解疼痛和预防损伤。本发明还公开了一种助力柔性护具生成方法，先通过扫描获得原始模型，然后对模型进行处理，撰写参数化程序，构架二次开发框架，调整参数，完善目标并输出模型，最后对程序框架进行打包，一键批量化处理。提高了复杂穿戴设备的快速成型与个性化定制效率。

 本发明涉及医疗器械技术领域，且公开了一种康复训练装置，包括阻尼式转动机构以及气压式摩擦阻力控制机构，其内部设置有能够随驱动电机的转子转动且内部为空心结构的横向空心柱、安放于横向空心柱内部且能够随横向空心柱转动的活塞板以及抵触于从动皮带轮转动端且能够随横向空心柱转动的转动摩擦板。该康复训练装置，首先利用阻尼套和转动轴之间的静止摩擦力提供锻炼所需的基础阻力，再利用转动摩擦板和从动皮带轮之间的滑动摩擦力提供相应的变化阻力，通过控制基础阻力和变化阻力的阻力方向，进而调整锻炼所需的总阻力，并且，该总阻力的变化范围较广，从而具备更加宽裕的康复训练强度的适用性范围。

 本发明提供一种松软泥壤环境中高牵引的仿生步行轮，包括:外壳、驱动电机、轮系结构、伸缩量控制结构、步行轮腿足单体；所述步行轮为双列式结构；步行轮双列轮腿相隔一定距离，每列由6个步行轮腿足单体均匀分布；驱动电机安装在外壳左侧外部，通过轮系结构传递动力；轮系结构通过齿轮传动比保证两列步行轮控制丝杠转动的大齿轮转动角度相同；伸缩量控制结构包括丝杠结构、固定结构及压力弹簧结构，丝杠结构通过锥齿轮与轮系结构连接，压力弹簧安装在足部腿腔内，与外壳腿腔底面接触。本步行轮模仿涉禽鸟类运动，在松软地面行走时脚趾弯曲增强牵引性，在坚硬地面可通过电机驱动调整脚趾弯曲程度，具有良好的适应性和牵引效果。

本实用新型涉及摇臂滚珠相关技术领域，尤其涉及摇臂滚珠抬升机构，包括有摇动杆、连接柱、横向c型钢、连接块、齿轮、带动块、安装块、转动盘、连接杆、连接板、放置板和球，所述安装板的上方连接有摇动杆，所述摇动杆的一侧表面连接有连接柱。该摇臂滚珠抬升机构，主要用于中小学的创客教室、综合实践活动室以及3D设计与教学课堂，这个循环系统以小球为载体，展示了不同的机械传动方式，从而帮助学生感受机械传动的魅力，激发他们对机械原理和设计制造的兴趣，此外，这个教具还可以作为学生3D设计教学和动手实践的平台，学生可以通过设计和3D打印，自己动手组装完成球循环的机构。

本实用新型公开了一种用于展示机械臂机械原理的教具，包括底板，在底板上安装有圆形台座，圆形台座的底部外表面上设置有齿条a，圆形台座的一侧安装有转动把手，转动把手的底部轮缘外表面上设置有齿条b，圆形台座上通过支撑臂转轴转动安装有弧形支撑臂，在套管的顶端部通过销轴转动连接有夹爪机构。本方案中方便观察到内部夹爪连接杆带动夹爪运动的过程，当小型伸缩电机工作，通过伸缩轴端部带动连接板向圆形外壳内壁拉出，在第一夹爪转动销的作用下，拉动左右对称的夹爪向内倾斜，从而实现夹持效果；整个机械臂结构可以全方位展示机械臂支架整体不同高度和倾斜度的变化以及夹爪的张紧过程，方便机械臂原理的教学展示效果。

一种拔罐训练装置，涉及教学领域，包括拔罐器和受训模块，所述拔罐器包括检测部件，在所述受训模块上可进行真实的拔罐操作，通过检测部件可检验拔罐负压以及温度；并且能够模拟拔罐器成功吸附于模拟皮肤时具有与真人接近的皮肤鼓起现象；能模拟真人的皮肤红润、充血现象；提供了与在真人皮肤上操作相似视觉和触觉效果，具有很高的拟真感。

 本发明提供一种基于触听融合的智能盲人象棋实现方法及装置，涉及智能辅助设备技术领域。该方法包括:通过设置于棋盘内部的霍尔效应传感器获取输出电压，根据输出电压得到棋盘上的棋子类型以及棋盘上的棋子位置；通过设置于触摸感知小板内部的电阻式触摸板电路获取手指压力，根据手指压力、棋盘上的棋子类型以及棋盘上的棋子位置得到手指对应的棋子类型以及手指对应的棋子位置；通过设置于棋盘内部的语音提示模块，将输出电压转化为语音信号进行输出；通过设置于棋盘内部的智能裁判功能模块，根据输出电压判断棋子移动的合法性。涉及一种为盲人设计的象棋游戏设备，结合触摸感知、语音提示和智能裁判功能，旨在提升盲人参与象棋活动的体验。

本发明公开了基于虚拟现实场景的英文单词诵读记忆方法与系统，涉及智能学习技术领域。所述方法，包括:采集当前学生在虚拟环境中，第n次对目标英文单词的跟读语音信息；根据所述第n次对目标英文单词的跟读语音信息，获取当前学生第n次对目标英文单词的跟读相似度；根据所述当前学生第n次对目标英文单词的跟读相似度，计算当前学生第n次对目标英文单词的跟读评分；根据所述当前学生第n次对目标英文单词的跟读评分，计算获取当前学生对目标英文单词的巩固间隔时间；当巩固间隔时间到达时，向当前学生提供目标英文单词进行跟读。本发明能根据学生当前对英文单词的掌握程度，合理制定复习时间，智能化程度高。