一种电机补偿方法,该电机补偿方法包括如下步骤:获取有轨穿梭车的自身参数;获取所述车轮的硬度参数;确定所述有轨穿梭车的车轮与所述轨道之间的摩擦系数;基于所述自身参数、所述硬度参数及所述摩擦系数建立动力学方程;通过所述动力学方程拟合出不同目标位移对应的电机转速,结合电机转速对所述电机进行实时补偿。该电机补偿方法,实现了对电机的精确控制,显著提高了有轨式穿梭车的运行稳定性和控制精度,这仅提高了运输效率,也增强了有轨式穿梭车在复杂环境中的适应性,因此,本技术具有广阔的应用前景和重要的实用价值。
背景技术
有轨式穿梭车作为一种高效、环保的运输工具,在现代化的物流系统中得到了广泛应用。然而,在实际运行过程中,由于轨道不平整、载荷变化等因素的影响,车轮的转速会受到影响,进而影响车辆的稳定性和控制精度。
实现思路