本技术提出一种基于潜在冲突分析的车路协同换道决策与控制方法,具体包括以下步骤:S1、采集和处理车辆和周围环境信息;S2、启动换道决策计算;S3、计算换道影响范围;S4、换道冲突车辆筛选;对每一换道车换道影响范围内车辆间的关系进行分析,判断换道车辆间是否存在潜在冲突;S5、计算换道优先度;S6、换道执行。本发明能够有效降低潜在的换道冲突风险,提高车辆换道效率;通过考虑换道车辆的到达随机性和时空演变特性,能够更加客观地反映车辆换道过程的动态变化规律以适应不同的换道场景与换道需求,对于推进车路协同技术应用与提高交通安全具有较为重要的理论意义和实际应用价值。
背景技术
实现思路