一种石油管道检测机器人
2025-02-28 17:08
No.1345080398614634496
技术概要
PDF全文
本申请涉及石油管道领域,尤其是涉及一种石油管道检测机器人,针对现有技术中存在在检测时,遇到管道内堵塞的情况,无法对管道进行疏通,且无法对管道进行清理,且当检测机器人在管道内遇到问题或者故障时,需要协助别的装置帮助,才可对装置进行回收的缺点,现提出以下方案,其包括外箱;箱子,固定连接于所述外箱的外部,且设置有两个;螺块,滑动连接于两个箱子的内部,且设置有两个;固定块,固定连接于两个螺块的外部,且设置有两个,且两个固定块相互配合;转轴,转动连接于所述转轴的内部,本申请能够在检测时,对管道进行疏通,还能够在检测后对管道壁进行清理,且当装置遇到问题或者故障时,可以手动对其进行回收。
背景技术
检测机器人就是一种对周围环境进行检查的装置,由于石油管道的工作条件较为恶劣,其中的部分管段极易被腐蚀,从而使管壁变薄,强度变低,以至于出现裂缝造成泄漏事故。而我国的大部分石油管道在上世纪五六十年代就已铺入地下,在长时间的使用后更易出现上述情况,所以必须定期对管道进行检查,如果采取人工挖掘的方式进行检测,不但增加了劳动力成本,工作效率低,还会因挖掘而使地面的设施遭到破坏,影响地面交通状况。 公开号为CN212203602U的专利文件公开了一种石油管道检测机器人,其包括安装座、底座以及圆盘;本发明通过弹簧与连接座进行相对偏移时能够实现有效的定位偏移的效果,进而使得安装座上方的检测机器人在给安装板上的马达发送指令信号以实施驱动轮胎进行转动时能够有效的实现检测机器人在各石油管道内径下实施移动,且通过设有的弹簧的张力能够有效的提升四个轮胎与各石油管道内壁之间的接触力,从而使得检测机器人得以更加稳定的在各内径不同的石油管道内实施位移,进而有效的满足了用户对各类不同管径的石油管道进行有效的检测作业从而极大的降低了针对不同管径量产检测机器人的生产成本且更进一步的提升了检测机器人的信息捕捉的稳定。 公开号为CN107543010B的专利文件公开了一种石油管道检测机器人,其包括供能模块、变径调节模块和驱动模块,供能模块包括电池仓底座、电池仓外壳、电池仓顶盖、前轮腿、前轮;变径调节模块包括变径调节底座、变径调节壳体、变径调节前顶盖、变径调节后顶盖、支撑臂、变径结构滑动件、中轮腿和中轮;驱动模块包括驱动前底座、驱动后底座、驱动壳体、驱动顶盖、后轮腿、后轮、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、涡轮、蜗杆、驱动系统;可以根据待检修石油管道的大小调节本发明实施例的石油管道检测机器人的外径大小,实现本发明实施例的石油管道检测机器人用于多种不同管径的石油管道的检测和维修,降低了石油管道的检测和维修成本。 但是上述的一种石油管道检测机器人在检测时,遇到管道内堵塞的情况,无法对管道进行疏通,且无法对管道进行清理,且当检测机器人在管道内遇到问题或者故障时,需要协助别的装置帮助,才可对装置进行回收,为此,我们提出一种使用管道检测机器人用来解决上述问题。
实现思路
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
沈坤蓉  陈林燕  周新志  何海洋  王津
技术所属: 西南石油大学
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