本技术提供了一种三维坐标自动采茶机器人,其属于采茶机器人领域,其包括:支架,所述支架的内顶部安装有驱动臂;采摘组件,所述采摘组件包括第一电动伸缩杆、升降板、切割刀、连杆和盖板。本发明实现了采摘、收集、筛分、铺平及清理五大功能;先通过采摘组件和传动组件实现茶叶切割采摘,再通过收集组件将茶叶吸入收集箱内,同时,通过筛分组件对茶叶进行高效稳定的筛网,同时,通过铺平组件确保收集盘内茶叶均匀分布,避免堆积,同时,通过清理组件对第二防尘网上的灰尘进行清理,保障收集系统顺畅运行;减轻了人工负担,降低了采摘成本,且可以持续的进行采摘操作,提升了采摘的效率。
背景技术
茶叶,俗称茶,一般包括茶树的叶子和芽,别名茶、槚,茗,荈;茶叶成分有儿茶素、胆甾烯酮、咖啡碱、肌醇、叶酸、泛酸,有益健康,茶叶制成的茶饮料,是世界三大饮料之一。
在当前茶叶产业中,茶叶的采摘环节普遍依赖于传统的人工采摘模式,以手工方式逐一采摘,这种采摘方式的方式复杂麻烦,且耗时耗力,对采摘工人的要求较高,同时,手工采摘的人工成本较高。在高效且大规模生产的现代农业背景下,传统手工采摘方式难以满足需求。
实现思路