本技术涉及一种电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法,伺服电机与双向定量泵同轴连接,且双向定量泵的第一出油口通过第一电磁阀、第一单向阀、第二单向阀以及第三单向阀与单作用液压缸的有杆腔相连通,双向定量泵的第二出油口通过第二电磁阀、第三单向阀以及溢流阀与单作用液压缸的无杆腔相连通,且液压系统设有能控制单作用液压缸精准运动的控制模块。本发明泵控系统没有阀的节流损失,能量利用率高,同时系统将动臂自重下降阶段产生的势能最大程度上转化为电能储存起来,并在动臂上升阶段对外做功时释放和使用,有效地减少能量损失,提高能量利用率,此外其驱动回收均用一套电机‑泵实现,提高空间利用率。
背景技术
电动装载机作为一种清洁能源工程机械,能够有效减少污染排放。在装载机的工作过程中,动臂液压系统是其核心部件之一,传统的液压系统通常采用阀控系统,而在阀控系统中,液压油在通过阀门时会产生压力损失和节流损失,导致系统效率降低。在长时间高负荷工作下,能量损耗问题尤为明显。同时,动臂下降过程中产生的势能通常通过液压油的节流损耗掉,造成了大量的能量浪费。
实现思路