一种铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置
2025-02-28 11:36
No.1345117547984592896
技术概要
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本技术属于混凝土裂缝自动检测技术领域,公开了一种铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置,包括设置在T桥顶端的移动机构,移动机构上设置检测机构;检测机构包括调节组件,调节组件上设置有检测组件;调节组件包括固定臂,固定臂的端部活动设置有伸缩模块,伸缩模块上设置有检测平台,检测组件固定安装在检测平台上。本发明结构简单,使用方便,通过移动机构实现设备的自动前后行走,且移动时可灵活调节检测位置,根据桥梁检测需求在预定地点进行检测,提高了设备的适用性和安全性,实现非接触智能检测混凝土裂缝、混凝土碳化、钢筋锈蚀情况,检测效率高,检测全面度高,减少了对外界环境对检测精度的影响,也降低了检测过程的人员危险性。
背景技术
在铁路桥梁维护领域,特别是针对广泛使用的T型桥(简称T桥)的混凝土结构检测,及时发现T桥的风险,提高铁路桥梁的安全性。 目前传统桥梁检测主要依靠人工巡检、简单传感设备、无人机智能收集数据,存在诸多局限性;人工巡检效率低下,检测范围有限,还受天气影响,而且出发前需要大量调试设备,并且由于人工原因还需要考虑人身的安全隐患问题;传统检测设备布设不合理,覆盖范围较窄,无法全面获悉桥梁整个桥梁的健康状况,并且数据处理和分析多依赖主观经验,不能很好的对损伤部分进行有效归类分析并给出解决措施;无人机智能检测技术虽然方便,但是在一些桥梁的环境中,受到算法以及周围环境的限制,无法主动避障以及可能还有gps失效和空中管制等问题。故而传统检测手段方法存在局限性和检查盲区,检测范围不够全面细致、作业效率低下、成本高昂、难度大、检测人员存在人身安全隐患以及技术的实现问题。 因此,本申请设计了一种铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置来解决上述的技术问题。
实现思路
为解决上述技术问题,本技术提出了一种铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置。 为实现上述目的,本技术提供了一种铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置,包括设置在T桥顶端的移动机构,所述移动机构上活动设置有用于所述T桥检测进行检测的检测机构; 所述检测机构包括设置在所述移动机构上的调节组件,所述调节组件上设置有用于进行检测的检测组件,所述调节组件带动所述检测组件对所述T桥的混凝土进行检测; 所述调节组件包括安装在所述移动机构上的固定臂,所述固定臂的端部活动设置有可伸缩和旋转的伸缩模块,所述伸缩模块上设置位置可调节的检测平台,所述检测组件固定安装在所述检测平台上。 在本文公开的铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置中,所述伸缩模块包括与固定臂首尾依次活动杆连接的第一伸缩臂、第二伸缩臂和第三伸缩臂,所述检测平台分别活动设置在所述第一伸缩臂、所述第二伸缩臂和第三伸缩臂上。 在本文公开的铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置中,所述固定臂与所述伸缩臂之间设置有第一旋转器,所述第一旋转器控制所述第一伸缩臂在所述固定臂的端部旋转活动。 在本文公开的铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置中,所述第一伸缩臂远离所述固定臂的一端与所述第二伸缩臂之间设置有第二旋转器,所述第二旋转器控制所述第二伸缩臂在所述第一伸缩臂上旋转活动。 在本文公开的铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置中,所述第二伸缩臂远离所述第一伸缩臂的一端与所述第三伸缩臂之间设置有第三旋转器,所述第三旋转器控制可伸缩第三旋转臂在所述第二伸缩臂上旋转活动。
在本文公开的铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置中,所述移动机构包括设置在所述T桥上的行走轨道,所述行走轨道上活动设置有行走车,所述固定臂可折叠安装在所述行走车上,所述行走车上设置控制模块,用于控制装置运行。 在本文公开的铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置中,所述检测组件包括超声波检测仪、数码相机和激光扫描仪,所述超声波检测仪、所述数码相机和所述激光扫描仪分别设置在检测平台上,对所述T桥的不同位置进行不同的检测。 在本文公开的铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置中,所述固定臂上设置有与所述第一伸缩臂相适配的固定收纳槽,所述第一伸缩臂可折叠进所述固定收纳槽内。 在本文公开的铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置中,所述第一伸缩臂上设置有与所述第二伸缩臂相适配的第一收纳槽,所述第二伸缩臂可折叠收缩进所述第一收纳槽内。 在本文公开的铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置中,所述第二伸缩臂上设置有与所述第三伸缩臂对应设置的第二收纳槽,所述第三伸缩臂可折叠收缩进所述第二收纳槽内。 与现有技术相比,本技术具有如下优点和技术效果:本技术公开了一种铁路T桥混凝土裂缝智能自动检测装置,用于自动对T桥的混凝土结构进行检测,灵活方便;进行检测时,移动机构临时安装在T桥的桥梁翼缘上,进而可带动用于进行检测的检测机构移动,同时检测机构可灵活调节,通过多种检测方式进行检测,方便对T桥的各段进行无死角检测,效率高,收外界影响小,还降低了工作人员内的危险性;调节组件安装在移动机构上,进而带动调节组件进行在T桥上移动,而调节组件自身具有调节性,能灵活的调节其上的检测组件的位置,进而能覆盖T桥的检测位置,减少检测死角;固定臂安装在移动机构上,使得固定臂能随移动机构平移,伸缩模块可实现伸缩、旋转和偏折等操作,进而更加灵活的控制检测平台上的检测组件的位置。 本技术结构简单,使用方便,通过移动机构实现设备的自动前后行走,且移动时可灵活调节检测位置,根据桥梁检测需求在预定地点进行检测,提高了设备的适用性和安全性,实现非接触智能检测混凝土裂缝、混凝土碳化、钢筋锈蚀情况,检测效率高,检测全面度高,减少了对外界环境对检测精度的影响,也降低了检测过程的人员危险性。
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该技术已申请专利,如用于商业用途,请联系技术所有人!
技术研发人员:
郭健  王昊彧  田国航  晏春阳  卢紫林  朱丽  宋安  朱云翔
技术所属: 兰州交通大学
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