本申请公开了一种智能移动终端的RTK定位方法、装置、设备及存储介质,涉及RTK定位技术领域,该方法包括:在外置RTK模块接收到卫星发射的调制信号后,获取待定位终端与卫星之间的伪距与载波相位;基于待定位终端的伪距,确定消除观测误差后的目标伪距差分方程;基于待定位终端的载波相位,确定消除观测误差后的目标相位差分方程;基于目标伪距差分方程与目标相位差分方程,解算出参考终端与待定位终端的坐标差值;基于坐标差值与参考终端的坐标,得到待定位终端的坐标。通过上述方式,将RTK接收机作为外置模块附属在智能移动终端上,使得智能移动终端能够采用高精度的RTK定位方式,提高定位的精度。
背景技术
现有的智能移动设备的定位功能一般都还是基于普通的GPS,如GPS、BDS、GLONASS、GALILEO等的定位功能,主要用于这些设备在移动过程中的导航作用,精度上的误差通常在10米以上,甚至几十米不等,不足以满足测绘等特殊行业里的应用场景的需要。
在传统RTK(Real-time kinematic,实时动态差分)定位测试中,RTK接收机用来接收卫星信号,并计算位置坐标,移动终端设备用来接收RTK信号,并显示实时位置信息和处理使用这些位置信息,通常是RTK接收机和移动终端设备通过有线或者无线的蓝牙连接,或是通过WIFI连接。然而RTK接收机和移动终端设备之间存在数据通信适配以及使用便利性的问题,若RTK接收机和移动终端设备采用有线连接,则传输稳定性相对好一些,但在户外移动使用时不方便,若使用WIFI或蓝牙来连接RTK接收机和移动终端设备,则移动上相对方便,但存在数据连接上的不稳定性,容易受到其他因素的影响。此外,RTK接收机和移动终端分开设置,存在便携性的问题,尤其是工作环境在野外的情况下,难以具有优势。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
实现思路