本申请属于翼伞精准空投技术领域,涉及基于稀疏辨识的翼伞系统分析方法、装置、设备和介质。方法包括:根据翼伞系统,建立初始模型,并定义所述初始模型的坐标系;获取翼伞系统的系统参数,计算翼伞的广义质量、翼伞的广义惯量,并结合所述坐标系,建立翼伞系统的动力学模型;获取状态变量以及状态变量的导数,对所述动力学模型进行近似,得到翼伞系统的过渡模型;采用稀疏辨识的方法,对所述过渡模型进行求解最小值问题转化,得到翼伞系统的稀疏模型;考虑翼伞系统的实际控制需求,根据所述稀疏模型设置翼伞系统的基础函数库,得到翼伞系统的辨识模型,以辨识出翼伞系统的关键参数,并对翼伞系统进行分析。采用本申请能够满足翼伞系统的分析需要。
背景技术
翼伞精确空投系统(Precision Aerial Delivery Systems,PADS)是当今世界应用最为有效的空投手段之一,广泛应用于部队远距离部署、航天器精准无损回收以及救援物资高空精准投递等任务,具有极大的军事和民用价值。
翼伞系统的动力学模型是研究翼伞精确空投系统飞行性能、制定控制策略的基础。例如,在翼伞系统航迹规划过程中,需要建立面向控制需求的动力学模型来模拟近似翼伞系统的真实状态。
现有技术中,通常是基于简化的运动学模型进行翼伞系统分析,进行航迹规划,而后在翼伞局部工作点的进行线性化处理,最后再进行轨迹跟踪。
但是,上述分析方法采用的运动学模型的维数较高、形式复杂、且不涉及系统非线性特征,无法满足翼伞系统的分析需要。
实现思路