本文提供了一种户外巡检方法和设备，方法包括:通过智能巡检终端获取当前的位置，并基于确定的最短的巡检路线确定当前待检测的下一巡检点的位置；基于当前的位置与下一巡检点的位置以及地形环境生成时间最短或路径最短的导航路线指引用户前往下一巡检点；将智能巡检终端自身获取到的地面巡检数据与当前巡检点的标识进行关联，以生成巡检数据；通过智能巡检终端将巡检数据上传至云端服务器；若通过智能巡检终端检测到自身电量低于预设阈值和/或当前的天气环境符合预设的异常条件，向云端服务器发送预设的预警信息；若通过智能巡检终端检测到的姿态数据符合预设的用户危险条件，则执行预设的求援流程。本申请实现了智能化巡检。

本技术公开一种基于C‑V2X的车载终端安全通信方法、装置及介质，该方法步骤包括:S01.初始化设备环境并加载证书至证书容器中；S02.从证书容器中获取一张空闲状态的有效证书，基于SM2算法对V2X用户数据进行签名后生成V2X安全消息，并对V2X安全消息进行编码；S03.接收到V2X安全消息时，对接收到的V2X安全消息进行解码，检查V2X安全消息的证书属性后，认证V2X安全消息中的证书信息，基于SM2算法对V2X安全消息进行验签。本发明能够实现基于C‑V2X的车载终端安全通信，具有实现方法简单、成本低、通信安全性高且灵活性强等优点。

本文公开了一种增强同频抗干扰能力的方法和装置，涉及无线通信技术领域，包括当ZigBee模块的工作信道不在预设的推荐信道列表中时，判断WIFI模块和ZigBee模块的工作信道是否有重叠，若是，则采用协作共存方案分配工作信道；若否，则采用优化仲裁策略分配工作信道。优化仲裁策略包括当两个模块均为接收时，授权两个模块分别使用各自的工作信道；当两个模块中任意一个的收发请求是发送时，授权具有高优先级的模块使用其工作信道。本申请能够避免同一网络设备内WIFI和ZigBee的相互干扰，并提高网络设备的传输速率。

本文公开了基于M‑bus的无源摄像水表抄表系统，包括若干有线摄像水表终端和集中器，集中器和有线摄像水表终端通过总线M‑Bus连接，总线包括M‑Bus+、M‑Bus‑；所述集中器通过分时激活有线摄像水表终端，有线摄像水表终端根据前导码和匹配地址来判断此时的工作模式。具有以下优点:降低M‑Bus总线上的功耗，提高总线带载数量。集中器通过总线给有线摄像水表短时间供电，配合系统电路设计、通讯、休眠等算法，实现水表的分时数据采集。

本文公开了一种控制方法、装置、芯片及计算机程序产品，所述控制方法应用于多核异构的系统芯片，所述系统芯片包括多个硬件域和CAN接口，所述硬件域内分别设有与其他所述硬件域进行核间通信的通信接口，所述硬件域内分别安装相同或不同的操作系统和CAN控制器，所述硬件域通过所述CAN接口与外部CAN设备通信，所述方法包括:监控第一硬件域的第一节点，其中，所述第一硬件域为所述多个硬件域中的任意一个硬件域；在确定所述第一节点异常的情况下，开启所述第一硬件域的第二节点。本申请将Socket CAN和基于Socket的VirCAN技术相结合，利用多核异构下的SOC的CAN资源与外部CAN设备组建成CAN通信网络，在不同域之间进行交互并互相检测通信的安全可靠，提高了通信的可靠性。

本技术揭示了一种用于判断经过特定区域的人员名单的方法及地图定位系统，所述方法以地图定位系统为基础，所述特定区域是所述地图的一部分，所述方法包括如下步骤:步骤S1，从所述特定区域向外扩展一定区域形成检测区域，并选择特定时间段；步骤S2，调出所述特定时间段经过所述检测区域的人员信息；步骤S3，如果特定人员在所述检测区域的逗留时长超过特定值，则判断所述特定人员经过所述特定区域。通过相对较简单的步骤，即可判断有哪些人员经过特定区域，满足前述特定场景需求；而且该方法以室内定位系统为基础，可以充分利用该室内定位系统，从而节省实施该方法的运行成本。

本文章公开了一种基于大容量FPGA的以太网传输电路，包括FPGA芯片D51、24路并行光发射模块D89、24路并行光接收模块D90、12路并行光收发一体模块D91和供电模块，所述FPGA芯片D51通过以太网协议分别与所述24路并行光发射模块D89、所述24路并行光接收模块D90和所述12路并行光收发一体模块D91电性连接。本实用新型公开的一种基于大容量FPGA的以太网传输电路，根据需求选择FPGA芯片与光纤链路之间的以太网传输路数，可以同时满足大容量的以太网传输速率，并且根据需求选择各个光纤链路的模块的启用，从而满足FPGA芯片的多链路光纤数据传输，从而具有传输速率更快、传输数据更多等优点。

 本技术提供了用于便携式容灾备份系统的拉曼放大器监测识别方法，涉及数据处理技术领域，通过根据放大增益阈值和信号特征参数预测获得预测增益信号特征参数进而分析获得增益匹配分析结果；采集补偿异地备份数据结合待备份数据分析获得数据匹配分析结果，基于数据匹配分析结果和增益匹配分析结果，采集进行拉曼放大器的异常监测识别，基于监测识别结果进行检测。解决现有技术中存在对于便携式容灾备份系统中拉曼放大器的异常识别及时性和有效性不足，导致系统数据传输备份安全性和有效性不足的技术问题。达到提高拉曼放大器异常识别准确度和识别精度的技术效果，为数据从本地端同步备份至异地端的数据备份准确度和有效性提供有力保障的技术效果。

 本技术公开了一种天地一体化电力信息网络的安全加密控制方法、系统及存储介质，涉及电力信息安全技术领域，包括步骤:基于五元组模型构建天地一体化信息网络安全攻击逻辑库，根据信息网络安全攻击逻辑库预测潜在攻击信息；采用AES算法在潜在攻击位置对电力信息传输数据包进行加密；基于差分隐私算法融合潜在攻击风险程度与数据敏感性结果对加密后的电力信息传输数据添加噪声。本发明提供的方法，依据潜在攻击风险程度和敏感性结果确定差分隐私算法中噪声添加的控制增益，敏感性结果根据卫星观测轨迹确定，最终实现了根据潜在攻击风险程度和卫星星座的特点对电力信息传输数据进行针对性地处理，提高了电力系统信息传输与访问过程中的安全性。

 本技术公开了无人机群天地一体化通信路由方法、电子设备及系统，方法包括如下步骤:获得无人机机群状态；建立关于无人机机群状态和通信动作的奖励函数；根据奖励函数，建立策略优化函数；根据策略优化函数更新并迭代无人机机群的通信动作，以获取无人机机群的最优的通信动作路由策略；向无人机机群发送通信指令。本发明根据策略优化函数更新并迭代无人机机群的通信动作，以获取无人机机群的最优的通信动作路由策略，从而获得通信能耗低和通信质量好的无人机机群通信动作，从而减少通信能耗的同时保证通信质量，提高无人机机群的续航，保证无人机的通信质量；避免地面电力系统受损和地面通信网络瘫痪给无人机机群的数据传递造成困扰。