本文公开了一种基于网络孪生的车路协同感知共享方法及系统，本方法包括:提出动态场景下道路用户意图相关性准则并据此准则量化道路用户之间的交通安全信息价值，基础设施有选择地与车辆共享高价值道路信息；考虑车辆的不同感知需求和基础设施对车辆网络中实时信道繁忙率，设计多车请求场景下感知信息自适应传输频率调整和动态带宽分配算法，避免信道拥塞与通信资源浪费。本申请集成了以上所述优化方法，考虑基础设施辅助车辆系统时变特性，依据网络孪生的低时延、高伸缩性和高可靠性的特征，共享高价值安全信息，动态调整基础设施传输频率，从而提升协同感知服务质量，降低任务总体完成时延，减少系统信息冗余度。

 本技术涉及无人机调度技术领域，具体涉及一种基于强化学习的灾区应急无人机组网方法，包括:将无人机视为智能体，将无人机的横纵坐标、速度、方向、剩余能耗和用户吞吐量作为无人机的观测空间；将无人机的速度调度方案和带宽分配方案作为无人机的动作空间；引入图注意力机制聚合相邻无人机的观测特征；基于聚合的观测特征，得到无人机在每种速度调度下的带宽分配动作和对应的奖励；引入Jain’s公平指数来衡量区域内无人机服务质量的公平性，优化无人机的速度调度和带宽分配。本发明实现在有限的资源条件下，合理分配通信带宽，最大化对受灾用户的服务覆盖率。

 本技术涉及数据处理技术领域，提出一种基于动态位置追踪与人群密度分析的靶向短信触达方法。方法包括:获取目标区域动态位置和人群密度信息，清洗并预处理数据；使用动态位置精准追踪算法结合机器学习和GIS技术，精确定位人群轨迹；采用人群密度优先分配算法识别热点区域，并自动分配短信发送优先级；集成算法至短信发送系统，形成智能化平台，优化发送策略。本发明结合实时动态位置追踪算法、GPS与信号塔信息，测定人群分布，识别移动特征，区分人口类型。通过更新数据，确保短信精准送达。同时，采用密度分析算法与大数据技术，实时计算区域密度，智能分配短信优先级，并动态调整发送策略，提高资源使用效率。

 本技术提供一种基于CWGAN和神经网络的指纹库定位方法，应用于5G室内场景，包括:步骤S1、训练得到第一定位模型，包括步骤S11、获取并过滤离线指纹库，获得过滤后的离线指纹库，将滤波后的离线指纹库进行归一化，获得第一离线指纹库；步骤S12、基于CWGAN处理第一离线指纹库，生成的新的指纹构成第二离线指纹库；步骤S13、合并第一离线指纹库和第二离线指纹库，得到合并离线指纹库；步骤S14、获取CNN‑LSTM模型，完成CNN‑LSTM模型的训练，得到第一定位模型；步骤S2、采集测试点的指纹并按步骤S1进行数据处理；步骤S3、将测试点处理后的指纹输入第一定位模型，第一定位模型输出测试点的预测坐标值。本发明提供的基于CWGAN和神经网络的指纹库定位方法定位误差小，定位精度高。

 本技术属于合同网主星选择技术领域，涉及一种基于任务区域值守策略的合同网主星选择方法，包括如下步骤:获取某一滚动时域内星座中所有卫星的空间状态数据、平台状态数据和任务状态数据；基于最小跳数约束的自适应星座聚落生成方法，根据设定的最小跳数，利用空间密度聚类算法自适应生成星座聚落集合；通过基于任务区域值守策略的聚落主星选择方法，综合卫星各项性能，计算各聚落集合的主星和备份主星；本发明优化了主星选择策略，提升了分布式任务规划的可靠性和分布式系统的适应性与鲁棒性。

 本技术公开了一种通信感知一体化系统无人机基站资源分配方法，该方法包括以下步骤:一、通信感知一体化系统构建；二、获取t时刻无人机上ISAC基站对通信用户n的通信速率和无人机上ISAC基站对感知用户m的互信息；三、根据通信速率和互信息，获取通感一体化系统的频谱效率；四、获取无人机上ISAC基站资源分配的奖励得分函数；五、获取无人机上ISAC基站对N个通信用户与M个感知用户的功率分配策略。本发明方法步骤简单，采用DDPG算法和贪心算法，基于频谱效率、通信公平指数和感知公平指数形成的奖励得分函数进行资源分配，最大限度的提高系统公平，提高系统通信和感知整体性能。

 本技术提供一种基于密度聚类的5G信号定位方法，包括:步骤S1、获取基站通信参数，并对所述基站通信参数进行预处理，获得预处理通信参数，所述预处理通信参数至少包括参考信号接收功率RSRP和/或参考信号接收质量RSRQ；步骤S2、获取定位模型，将所述预处理通信参数输入所述定位模型，获得若干第一定位坐标；步骤S3、基于密度聚类法，利用核心点预设条件筛选所述若干第一定位结果，得到若干核心点及核心点所属的定位坐标簇，获取全部定位坐标簇；步骤S4、基于每个所述定位坐标簇确定用户设备UE的坐标信息。本发明提供的一种基于密度聚类的5G信号定位方法抗噪声能力强、定位精度高、部署成本低。

 本技术涉及一种蓝牙无感控制方法、系统及装置。该方法包括以下步骤:被控设备的蓝牙模块在通电状态下发出多个广播信号，其中，第一广播信号的有效覆盖范围大于第二广播信号的有效覆盖范围。手持设备基于第一广播信号和第二广播信号与蓝牙模块进行蓝牙配对，以建立通讯，而且，获取基于第一广播信号的RSSI实时值。当RSSI实时值大于第一预设RSSI值时，向被控设备发出第一指令。本发明本实施基于多个广播信号建立蓝牙稳定连接、安全通讯以及定位计算距离，能够进一步实现蓝牙无感交互控制的准确性、实时性，提高用户体验。

 本技术公开了一种星地融合网络调度方法、装置、介质和设备，涉及星地融合网络技术领域。应用于包括多个地面用户、中央服务器和多个卫星的星地融合网络；该地面用户以卫星作为卸载单元卸载模型参数至中央服务器，每个地面用户本地执行通信优化，先确定本地计算时间表示，对各地面用户的本地模型进行量化模型分析，确定每个本地模型的权重参数对应的量化比特数目以确定本地量化模型参数，再确定每个地面用户的传输时间表示，以确定联邦图学习的总时延，之后构建联邦图优化模型并求解，使各地面用户与各卫星在求解得到的各优化变量对应工作参数下进行联邦图学习以进行网络调度。本发明降低了传输时延且能够得到更好的卸载决策。

 本技术公开了一种基于近端策略优化的高级在轨系统智能成帧方法，包括:建立数据包模型，将实时业务的数据包进入时敏业务队列，非实时业务的数据包进入非时敏业务队列；分别针对时敏业务队列、非时敏业务队列中的数据包执行实时成帧算法、高效成帧算法，计算平均成帧时间、帧复用效率、平均包时延，将的数据包封装成传输帧，将封装完成的传输帧进入虚拟信道调度单元并进行输出。本发明所设计的方法兼顾了实时业务和非实时业务的不同传输需求，增强了AOS系统的网络服务质量，实现业务类型多样化的空间数据的高效传输。