本技术公开了一种基于gNB侧PDCP层向UPF数据反馈方法，包括:下行数据轮询机制：在UPF侧将DL PDU Session continer中的第一个字节最低位设置作为轮询的指示标识位；下行数据递交状态报告机制：gNB侧将UL PDU Session continer中padding的三个字节中的前两个字节作为携带反馈PDCP剩余接收缓冲区当前待处理数据中前N个数据包对应的Discard定时器值与PDCP层的滞留时间差值的平均值大小，将UL PDU Session continer的首字节中最低位用于判断是否携带此值的标识位。本发明针对一个QoS流由多个SDAP服务的场景，UPF通过获取各基站处理能力，数据传输状况，则能较好的利用多基站协同的优势来对数据传输路径进行规划以保证服务质量、和达到资源的最大化使用。

本技术涉及无人集群仿真技术领域，具体地说，涉及一种基于虚实结合的异构无人集群系统。其包括运动预测单元，运动预测单元基于龙格库塔法计算无人机在未来某一时刻的位置；通信补偿单元，通信补偿单元基于运动预测单元所得到的无人机在未来某一时刻的位置，通过预测调整无人机数据，使其与当前时间点对齐；双向时钟同步单元，双向时钟同步单元选择网络中精度高的节点的时钟作为基准时钟，其他节点作为子时钟，并与基准时钟进行时钟同步；主从式时间同步单元，主从式时间同步单元基于双向时钟同步单元提供的同步机制，设定一个固定的同步周期，在此周期内，各子模拟器独立运行，并在周期结束时暂停以交换数据。

 本技术涉及一种面向离散制造的边缘智能网络自适应部署方法和系统，方法以网络吞吐量最大化、传输时延最小化、网络可靠性最大化为目标，建立QoS驱动的边缘智能网络部署优化模型，确保满足工厂中所有设备，尤其是关键设备的网络传输要求；采用改进K‑means和粒子群优化算法，结合动态聚类算法和自适应权重调整机制，有效地提高智能设备的数据速率和网络可靠性，同时降低传输延迟和系统干扰。本发明能适应不同大小的工厂和复杂的环境，优化网络性能，显著提高边缘智能部署效率，为离散制造智能工厂及工业5.0时代的智能制造提供稳定、可靠的通信解决方案。

 本技术公开了一种基于图同构网络(GIN)的信道状态信息(CSI)室内定位方法。首先对CSI幅度测量中每个子载波进行局部离群因子(LOF)检测，去除CSI幅度测量值中的异常点。然后利用Morlet小波函数，得到CSI测量值的时频图，利用颜色映射构建CSI图像。接着基于CSI图像构建相应的图拓扑结构，通过SLIC算法对CSI图像进行超像素分割，进而实现节点选择和邻边关系构建，将节点的位置特征和颜色特征进行整合，构成特征矩阵。最后利用GIN进行分类学习，训练出最终的位置估计模型。该方法实现高效、可靠，可实现的优点。

 本技术提供一种基于深度学习的跨介质可见光通信系统和方法，一方面，提出了一种基于卷积神经网络的角度估计器和接收端移动策略，接收端可根据角度估计结果进行移动决策，自适应地实现跨介质可见光通信系统收发机的链路对准；另一方面，本发明提出了一种基于风速估计和信道分类的信号检测算法；在系统完成链路对准后，该算法可以实现对风速的估计并自适应地对经过不同风速条件下信道传输的接收信号进行检测；在此算法中，本发明还提出了一种基于修正均方误差准则的损失函数，可以有效缓解跨介质可见光系统通信信道的波诱导衰落对信号传输的不利影响，从而降低系统的比特误码率。

 本技术涉及动力电池技术领域，具体地指一种动力电池无线BMS信道质量评价方法和评价系统。按照以下步骤进行:S1、基于发送信号的稳定对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若稳定性不达标，则判断信道质量不合格；S2、若稳定性达标，则基于发送信号的有效性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若有效性不达标，则判断信道质量不合格；S3、若有效性达标，则基于发送信号的合理性对无线BMS信道质量的合格性进行判断，若合理性不达标，则判断信道质量不合格，若合理性达标，则判断信道质量合格。本文可以准确判断出动力电池无线BMS的信道质量情况。

 本技术涉及一种基于OCC的码移光干扰私密通信系统，该系统在信息发布中心的信息发布LED阵列中增加干扰LED阵列，二者相间排列；信息发布中心封装控制帧或信息帧，并构造与其关联的干扰帧，通过放大电路同步驱动信息发布LED阵列和干扰LED阵列，使手机用户接收到加干扰后的条带图像；手机用户利用与信息发布中心协商的码移指示值解调解码条带信息，得到信息发布中心推送给手机用户的信息，一个用户只能解调解码采用本用户码移指示值的码移光干扰的条带信息。本发明可利用广播的可见光信道，对用户信息物理层加密，使用户信息的私密性得到了保障，拓展了信息的定向发布和定向推送功能。

 本技术请求保护一种基于VNF实例共享的复杂路况非匀速车辆任务卸载方法，属于通信技术领域。针对大型交通枢纽、复杂互通式立交等场景下，车辆速度与方向的高时变性可能造成车间链路的不稳定或频繁中断，从而导致任务卸载失败的问题，提出一种基于VNF实例共享的非匀速车辆任务卸载方法。该方法根据车辆任务请求中各子任务的卸载需求和车辆行驶轨迹变化趋势，选择候选卸载车辆并构建相应的卸载通路集合，根据候选卸载车辆的可用计算资源和VNF实例分布，优化资源利用率并构建最优卸载决策，从而有效提高系统任务完成率并降低单位任务卸载时延。

 本技术涉及光通信技术领域，具体指一种抑制低频噪声的方法，包括:在发送端，将输入的原始业务信号转为数字信号，得到数字信号序列；利用根升余弦滤波器，对上采样后的数字信号序列进行整形滤波操作后，再对滤波后的数字信号序列进行频谱反转操作，得到反转数字信号序列；在信道中，传输反转数字信号序列，同时，引入低频噪声信号；在接收端，对引入低频噪声信号的数字信号序列进行频谱反转操作后，再执行根升余弦匹配滤波及下采样操作，得到并输出最终数字信号。本发明不需要额外引入器件，降低通信系统成本；算法复杂度低，且对于低频噪声的抑制灵活性高，即使是随机变化的低频噪声，仍有很好的抑制效果。

 本技术公开一种室内定位误差校准方法和装置、系统、存储介质，包括:步骤S1、根据IMU数据，得到人类行为信息；步骤S2、通过PDR收集初始路径信息；步骤S3、根据人类行为信息行为数据与初始路径信息的关键节点之间的关联，得到重构室内路径；步骤S4、根据重构室内路径进行航向估计的校正和步长估算的校正。采用本发明的技术方案，提高PDR定位的精度。