本技术涉及智能移动载体领域，具体为一种多移动载体秩序化作业控制方法，包括以下步骤:模拟真实环境构建仿真环境与移动载体模型，设置强化学习网络框架，定义每个移动载体的观测空间和动作空间；根据移动载体编队与舒适性任务分阶段设计时序奖励函数，所述奖励函数包括移动奖励、编队奖励、状态奖励、加速度奖励以及角加速度奖励。本发明采用了分阶段的思想，从简单的无障碍物场景开始，逐步过渡到包含固定障碍物和动态障碍物的复杂场景，确保了模型在不同环境下的适应性和稳定性，通过设计移动奖励、编队奖励、状态奖励、加速度奖励以及角加速度奖励的奖励函数，能够引导移动载体朝着目标点移动，并在保证效率的同时提升乘客的舒适性。

 本技术公开了跨模态协同对抗攻击方法及装置，涉及人工智能安全领域。用以解决当前在大语言模型对抗攻击领域中，跨模态协同攻击建模难、优化机制构建难的问题。该方法提供的跨模态协同攻击能够规避这些基于单模态内容反馈的安全对齐机制，从而突破现有的防护手段，提高攻击的复杂性和不可预测性；再者，通过在关键跨模态语义子空间中优化对抗扰动，结合历史和未来梯度信息，能够提高扰动优化的效率、收敛速度和稳定性，避免陷入局部最优解，从而提升攻击的实用性和可操作性。

 本技术公开了一种基于托肯重演的对象为中心业务流程违规检查方法及系统，属于流程挖掘领域，方法包括如下步骤:从对象为中心业务流程事件日志中构造对象图，提取流程执行；删除流程执行中的跨层冗余依赖，按梯队划分流程执行，获取绑定序列；按绑定序列在多对象Petri网模型中进行托肯重演，得到重演结果和偏差结果；根据拟合度量化合规性，并使用局部诊断方法展示流程中偏差严重的部分，得到对象为中心业务流程违规检查结果。系统包括获取对象图及流程执行模块、获取绑定序列模块、获取重演结果及偏差结果模块、获取对象为中心业务流程违规检查结果模块。针对对象为中心的业务流程，本发明方法提高了其合规性检查的准确性。

 本技术公开了一种MEMS振动传感器谐振频率自检方法、系统及设备，该方法包括以下步骤:采用时域连续信号激励作为响应输入信号，并采集MEMS振动传感器的动态响应信号；建立MEMS振动传感器的动态响应数学模型；以采集的动态响应信号为辨识数据，采用改进粒子群算法优化的BP神经网络对动态响应数学模型中的谐振频率参数进行高精度辨识；基于谐振频率参数的辨识结果，计算MEMS振动传感器的机械灵敏度。本发明涉及MEMS振动传感器动态模型参数辨识技术领域，能够有效提升MEMS振动传感器谐振频率辨识精度。

 本技术提出一种工业污水的水质风险值确定方法及系统，获取不同监测点的水质监测数据，得到物理指标参数、化学指标参数和生物指标参数并构建目标水域水质参数；通过历史水质监测数据的历史物理指标参数、历史化学指标参数和历史生物指标参数训练得到水质监测推演模型，通过水质监测推演模型对目标水域水质参数进行推演，得到初始水质风险值，通过实时更新不同监测点的水质监测数据获取对应实际指标参数，优化水质监测推演模型参数，重新推演得到优化水质风险值。实现对工业污水进行多项指标分析以及对水质风险趋势进行预测，提高了工业污水的水质监测准确性。

 本技术公开了一种基于实测数据的复材固化变形仿真模型参数辨识方法，涉及复材固化仿真领域，具体过程为:首先获取待辨识材料体系下的一组复材零件的实测固化变形数据，利用仿真数据针对其中每一个零件建立待辨识参数到固化变形的数据驱动预测模型，进而将这些数据驱动模型作为固化变形仿真模型的代理模型，通过大规模搜索迭代确定所有待辨识参数的取值，使得代理模型预测数据与实测固化变形数据之间的差距满足用户设定的目标；本发明提供的一种基于实测数据的复材固化变形仿真模型参数辨识方法，可以直接利用实测数据高效获取复材固化变形仿真模型中的关键参数，从而显著提高复材零件固化变形的仿真精度。

 本技术公开了一种基于混合保留度的专家大模型训练方法，包括:在选定基础大模型的任意层后面插入混合保留度层，得到专家大模型；对混合保留度层进行设置；所述混合保留度层由M个专家组成，其中每个专家均具有预先设定的参数；在混合保留度层中引入路由模块，根据输入特征动态选择专家，通过高斯噪声向量增加路由的随机性；并通过设置策略来设置M个专家的参数值；通过任务相关的损失函数和负载均衡损失函数以训练混合保留度层，在训练过程中，混合保留度层保持可训练状态，而专家大模型的其他部分保持冻结状态。本发明设计的负载均衡损失，使得每个专家被充分训练；并且从源头保证每个专家存在差异性。

 本文涉及了一种基于大语言模型的日志解析与检索增强生成方法和装置，本方法包括从目标日志中提取出目标日志向量，根据检索增强生成和前缀解析树，在日志模板库中寻找与目标日志向量相似或相同的日志模板；如果有相似或相同的日志模板，则将目标日志存放于相似或相同的日志模板对应的日志组中；如果没有相似或相同的日志模板，则采用大语言模型解析出目标日志的目标日志模板，并在日志模板库中增加包含目标日志的新日志组，将目标日志模板作为新日志组对应的日志模板。本方法使用到了RAG技术和LLM的结合，并依据日志模板库和前缀解析树对目标日志进行解析，确保了日志模板提取的准确性的同时提高了性能。

 本技术公开了一种基于同井光纤应变监测模拟的压裂水平井分布式压力的计算方法，涉及油气田开采技术领域，包括:建立裂缝产液与光纤应变监测的物理模型；建立水平井生产过程中储层地质力学计算模型、井底压力计算模型；基于所述裂缝产液与光纤应变监测的物理模型，根据所述储层地质力学计算模型、所述井底压力计算模型，分别计算水平井不同生产状况下的同井光纤应变数据、以及井底压力；根据水平井不同生产状况下的同井光纤应变数据、以及井底压力，拟合得到井底压力变化与光纤应变的第一关系式；将现场实际捕捉的光纤应变数据带入拟合得到的第一关系式，计算得到光纤沿线的压力分布。

 本文公开了一种基于联邦域泛化的装备故障诊断方法及系统，涉及故障诊断技术领域，其中方法包括:获取领域数据和待诊断数据，将领域数据分别输入域不变特征学习模块和领域特征学习模块，得到域不变特征、预测领域和预测故障；对本地模型的参数进行调整，得到训练后的本地模型；对每个训练后的本地模型的参数进行聚合，建立全局模型；将待诊断数据输入全局模型，得到最终诊断结果。本申请的方法引入了联邦混合域泛化机制，其中每个源客户端的数据分布被假定为几个预定义域的混合，通过学习领域不变的特征以及特定领域的特征来训练全局模型，并在每个模块采用不同的聚合策略，提高了全局模型的泛化性和鲁棒性。