本文公开了一种基于多模态信息融合的图像分类方法，涉及图像处理技术领域，该图像分类方法利用特征提取网络中的多尺度特征提取模块对每个模态的原始图像进行多尺度特征提取，多特征融合金字塔在FPN框架基础上结合空洞卷积层改进得到，可以有效地提取原始图像的上下文信息，多特征关联模块进一步增强多尺度特征关联，使得特征提取网络能得到原始图像的表征能力更强的单模态特征图，而在对两个单模态特征图进行多模态信息融合得到融合特征图后，除了使用融合特征图，还保留原始的单模态特征图一起利用分类网络进行分类，该方法可以充分挖掘模态内和模态间的图像信息，从而可以有效提升图像分类准确性和鲁棒性。

 本说明书提供对象相对自身行进方向确定方法及装置，其中对象相对自身行进方向确定方法包括:获取待识别图像；在所述待识别图像中识别目标对象，获得所述目标对象的目标检测框信息和目标检测特征点信息；根据所述目标检测框信息和所述目标检测特征点信息，生成所述目标对象在所述待识别图像中的目标追踪特征点信息；根据所述目标追踪特征点信息，生成所述目标对象的朝向特征向量和位移特征向量；根据所述朝向特征向量和所述位移特征向量，确定所述目标对象相对自身的目标行进方向。实现对目标对象相对自身的目标行进方向的确定，提高确定目标行进方向的准确性。

 本技术公开一种染色体识别方法及系统。该方法包括获取染色体数据；根据染色体数据训练扩散概率模型；将染色体图像的染色体掩膜二值图和染色体灰度归一化直方图以及染色体类别嵌入至特征向量中，使用交叉注意力机制将特征向量作用于扩散概率模型，生成染色体扩充数据；根据染色体扩充数据训练染色体识别网络；根据染色体识别网络对需要识别的染色体数据进行识别；本发明基于扩散概率模型的扩增数据方法，既保留了染色体的真实性，又成功转换了染色体的图像特性，有效扩大了数据的多样性。通过该系统，染色体在不同数据源上的识别效果得到了显著的提升，为医疗诊断领域提供了更为精确和可靠的辅助工具。

 本技术公开了一种基于双导频块结构的信号检测方法，包括(1)生成具有双导频块结构的基带发送信号，生成发送数据块和两个导频块，将双导频块结构均匀插入数据块中，获得双导频块结构；(2)生成通带发送信号；(3)通过具有时变多普勒缩放因子的单尺度多径滞后信道模型；(4)表示经过单尺度多径滞后信道的接收信号；(5)将接收信号通过重复窗匹配滤波器。本发明实现了在具有时变多普勒缩放因子的单尺度多径滞后信道的影响下，接收信号的成功检测，通过将双导频结构视为检测序列的一部分，在保持带宽效率的同时，大幅度增加了检测序列的长度，进而提升了信号检测性能。

 本技术公开了一种矿用挖掘机器人‑矿卡协同通信定位系统与方法，属于多无人系统协同作业的技术领域，包括通导一体模块、感知模块、边缘计算模块、能源供应模块、安全与防护模块、远程与终端用户界面。通过矿山大场景大容量通导一体可伸缩通信组网与部署、基于通导网络模型的无人挖掘机‑矿卡相对定位、通导一体和数模联合的无人挖掘机‑矿卡高精度协同定位方法、车路协同的无人挖掘机‑矿卡协同高精度定位，实现矿山复杂作业场景下无人挖掘机与矿卡协同通信与高精度定位。

 本技术属于点云数据处理技术领域，为了解决现有方法存在过分割、欠分割的问题，模型训练时间长，模型泛化能力较差的问题，提出了一种基于点云几何结构的地面分割方法、系统、设备及介质，基于每个点云数据到激光雷达中心的距离，以及每个点云数据的垂直角和方位角，构建点云数据的点云球面投影深度特征图和点云球面投影角度特征图，基于相邻线束点云连线与水平面的夹角进行粗分割，利用点云高度信息和得到的法向量依次对地面先验矩阵进行高程滤波和法向量滤波处理得到地面矩阵，对地面矩阵基于迭代平面拟合方式进行精分割，具有分割精度高、鲁棒性强、易于实现等优点。

 本技术公开了一种基于ZYNQ的千兆以太网PHY芯片PTP测试方法，包括步骤:S1、进行硬件配置：设置主从系统，集成时钟源并模拟网络条件；S2、设置软件驱动程序；S3、获得多个测试用例的测试结果；S4、进行多角度性能分析。本发明用主从系统的PHY芯片和ZYNQ芯片进行同步测试，可在示波器显示精准的测试结果，有效提升测试准确性；还优化ZYNQ芯片的处理系统和可编程逻辑的结构，以多种专用的高效接口进行传输，并在软件驱动程序的控制下以MAC控制器控制多个测试用例，有效做到精准的时钟对准和时间同步；此外，还对最终测试结果进行多角度性能分析，进一步提升测试的可靠性。

 本文公开了一种隧道场景识别方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及传感器技术领域，包括:基于毫米波雷达对待识别场景进行检测，获得检测数据帧；根据检测数据帧获取目标检测特征；目标检测特征包括：静止点迹俯仰角的方差、自车正前方静止点迹比例、近距点迹数量以及近距高信噪比点迹的比例；基于目标检测特征对待识别场景进行分类，获得场景分类结果；根据场景分类结果确定待识别场景的单帧隧道概率。由于是以多种点迹分布特征作为参数，能够充分考虑远处及近处的静止点迹分布特征，采用分类模型来区分隧道场景与非隧道场景，一方面弱化了俯仰精度对识别结果的影响，另一方面也无需找到隧道场景与非隧道场景特征的界限，提高了识别的效率。

 本技术公开了一种用于游戏角色及生物模型设计的形象优化方法，涉及3D游戏技术领域，包括:从生物学种群角度出发对角色设计进行分类和部件定义；针对不同操作构建不同的语义树模型；对来源不同的多类三维角色进行数据准备以及语义树表达的预处理工作；通过末端点和曲率的几何特征的搜索验证，找到分割边界；进行部件的预分割，通过边界优化得到语义树模型子树分割结果；采用语义树模型子树作为遗传基因，创造新颖角色模型；结合用户选择与概率图模型作为进化中的适应度判断标准，优化解空间搜索路径。通过模型创新设计中批量分割标记与组合建模的指导规则与优化方法解决游戏角色模型缺乏结构创新的问题。

 本技术提供了一种基于YOLOV8的痰液标本细菌检测方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域；具体包括如下步骤:步骤1：获取革兰氏染色玻片图像数据集，并对获取到的革兰氏染色玻片图像数据集进行预处理；步骤2，数据标记：将步骤1中预处理后的数据进行旋转框数据标注，并将数据分为训练集、验证集以及测试集；步骤3，改进网络模型：修改损失函数，在特征提取和特征融合阶段对YOLOV8进行改进，得到改进的模型；步骤4，训练模型：将所述的训练集输入所述的网络模型进行迭代训练，得到最优目标检测模型；步骤5，评估模型。本发明实现准确和快速的细菌实例分割和识别，能够显著提高细菌的检测精度和效率，提升准确性和可信度。