本技术公开了一种用于踝关节被动活动的康复装置，包括基座，基座上设有可转动的小腿固定板，小腿固定板一端设有用于绑住小腿的第一绑带，小腿固定板另一端与伸缩杆一端转动连接，伸缩杆另一端设有球头，球头与脚部固定器的球铰活动连接，球铰固定在脚掌固定板底部，脚掌固定板连接脚掌支撑板一端，脚掌固定板上设有用于绑住脚掌的第二绑带，第二绑带或脚掌固定板上连接有用于绑住脚后跟的第三绑带。本发明可以自适应患者下肢的内外旋角度，允许小腿结构部分与基座部分自由地内外旋运动。在踝关节周围的位置不设计限制运动的结构，允许踝关节自由背屈‑跖屈运动。

 本文涉及一种高可靠的对称型电荷泵电路。所述高可靠的对称型电荷泵电路采用两条CTS电荷泵支路并联，构成对称结构的电荷泵，两个并联电荷泵电路各项参数相同，第一条CTS电荷泵支路的时钟与第二条CTS电荷泵支路的时钟相位相反。工作在稳态时，电路中所有晶体管的偏置电压不会超过VDD，晶体管的最大偏置电压减小一半，解决了电荷泵电路的偏置电压过大的问题，电路的可靠性得到提升。

 本技术提出了适用于光储系统的一种谐振型三端口直流变换器拓扑及其定频PWM调制方法，三端口直流变换器拓扑包括光伏端口Vpv、电池端口Vbat、负载端口Vo、第一滤波电容C1、输入半桥、输出半桥、第一直流电感L1、第一谐振电容Cr、第一耦合电感，其中，输入半桥包括第一开关管S1、第二开关管S2、第二滤波电容C2和第三滤波电容C3，输出半桥包括第三开关管S3、第四开关管S4、第四滤波电容C4和第五滤波电容C5，本文通过采用双有源半桥结构和耦合电感，在保证负载与光伏/电池间电气隔离的同时，减少了开关管和磁性元件的数量，有利于降低器件成本和提高装置功率密度，在单级结构和固定开关频率下实现各端口间灵活的能量管理，以及实现全范围软开关。

 本技术属于照明技术领域，尤其是一种引体向上锻炼用节能照明灯及其制备工艺，针对现有的存在对节能照明灯倾斜角度与水平角度的调节效果不够好的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有连接管，所述连接管的顶部转动连接有转盘，所述转盘的上方设置有节能照明灯，所述节能照明灯用于对引体向上锻炼器材周围的环境进行照明；转动组件，所述转动组件用于对节能照明灯的倾斜角度与水平方向进行调节，固定机构结构简单，用户只需要按下按压套管即可对节能照明灯的倾斜角度与水平角度进行调节，停止按压后，按压套管能够自动回弹，并完成对相应转动部件的固定，操作简单便捷，可保证节能照明灯在静止时的稳定性较好。

 本技术属于无影照明技术领域，且公开了一种真空环境无影照明系统，包括外缘射灯阵列照明系统，外缘射灯阵列照明系统的底部设置有一体式喷管支架光源系统，实验喷管的底端设置有模拟月壤存储器，通过设置结构框架、喷管固连法兰、环形面光源等结构的配合，使得装置能够通过喷管固连法兰将实验喷管牢固的连接在结构框架上，确保实验喷管在工作过程中固定，避免因震动或其他因素导致位置偏移，在每组折射镜片上配备独立的镜片角度调节旋钮，并在旋转镜片角度调节旋钮后能够独立改变折射镜片的角度，改变光线的折射方向和照射区域，确保照明区域始终覆盖实验喷管流场的作用范围，使系统在不同工作条件下灵活调整，满足不同实验和拍摄的需求。

 本技术的一种准单模VCSEL/空芯光纤耦合光纤、耦合接口及制作方法，耦合光纤包括细外径光纤段、第一光纤段、高阶模滤除光纤段和第二光纤段，细外径光纤段在850nm波长支持少模传输，其纤芯直径与准单模VCSEL的出光孔孔径接近；第一光纤段的内径与细外径光纤段的内径相同，第一光纤段的外径大于细外径光纤段的外径；高阶模滤除光纤段与准单模VCSEL的工作波段相同且在该波段为单模传输；通过锥形热扩散芯处理第二光纤段末端，使其基模模场直径逐渐扩大至与空芯光纤模场直径相匹配。本发明通过独特的全光纤结构，将850nm准单模VCSEL的信号光低延时、低色散、低损耗的耦合进入空芯光纤链路。

 本技术提供的是一种芯片式多芯光纤分束器，其特征是:所述的多芯光纤分束器由光纤固定石英基底、石英盖板、一根三芯光纤、三根单芯光纤组成；其中光纤固定石英基底具有十字正交的两条V槽，所述三芯光纤切平的端面与纤端具有45°反射斜面的第一单芯光纤相对放置于第一V槽内，第二和第三单芯光纤平整的端面相对放置于第二V槽内；三芯光纤的中间芯传输的光输出端面后直接耦合进第一单芯光纤的芯内，两个边芯传输的光经过第一单芯光纤的45°反射斜面反射后，耦合进第二和第三单芯光纤纤芯内传输，从而实现三芯光纤的分束。本发明所述的多芯光纤分束器具有结构小巧、性能稳定、可组成阵列的优点，可广泛用于数据中心、光纤传感等技术领域。

 本技术公开了一种集成光纤传感器的光连接器，旨在提供一种能够在深海等各种环境下实时监测连接器关键状态的光连接器，通过集成光纤传感器，解决传统光连接器无法实现原位监测的问题的一种植入光纤传感器的深水多芯光连接器及其控制方法，其技术方案要点是在连接器内设有多个光纤光栅传感器，上述的光纤光栅传感器被配置为用于检测连接器的工作与固定状态，包括但不限于温度、压力、形变、湿度等参数，并且光纤光栅传感器对于温度以及应变力等物理量的微小变化非常敏感，能及时以及高精度地检测到连接器内的应力以及湿度的变化，本发明适用于深海光纤通信领域。

 本技术涉及舞台灯光设备技术领域，且公开了一种便于转动的舞台灯光装置，包括装置底座，装置底座的顶部转动连接有转动底盘，转动底盘的顶部固定连接有限位块和一号电机，限位块的侧面转动连接有二号螺纹杆，一号电机的侧面固定连接有一号螺纹杆，一号螺纹杆和二号螺纹杆上都转动连接有连接器，连接器的侧面转动连接有连接板，连接板的另一端转动连接有连接平台，连接平台的顶部固定连接有平板，平板的顶部固定连接有连接装置，连接装置的侧面设置有调节装置；本装置设置有连接板，能够通过连接板将连接平台抬起，从而调整连接平台的高度，还设置有调节装置，能够调节灯光装置照射的俯仰角，还能够提高对灯光装置的稳定性，使用时更加方便。

 本技术公开了基于自抗扰控制的直流电压同步构网型变流器并网方法，属于电网领域，包括以下步骤:S1、设计二阶扩张状态观测器；S2、计算并网变流器控制坐标系的矢量定向角度；S3、将三相电感电流和三相电容电压转换为dq坐标系下的d轴和q轴直流分量；S4、计算d轴电压外环指令和q轴电压外环指令；S5、获得dq坐标系下的d轴、q轴电感电流内环指令；S6、生成并网变流器的开关管控制信号。采用上述基于自抗扰控制的直流电压同步构网型变流器并网方法，通过扩张状态观测器在线估计和补偿系统的内外扰动，不依赖精确的系统模型，具备较强的鲁棒性。