本技术涉及一种基于机械参数自辨识技术的永磁同步电机控制方法，包括如下步骤:步骤1：建立考虑扰动下的电机观测模型，并根据所述电机观测模型设计线性扩张状态观测器和线性自抗扰控制器；步骤2：根据线性扩张状态观测器所得到的总扰动观测公式，计算出电机的粘滞摩擦系数和转动惯量的辨识算法；步骤3：采用准谐振控制器抑制中高频扰动；步骤4：将辨识算法所得的参数代入所述线性自抗扰控制器中。本发明利用线性扩张状态观测器本身的扰动观测特性，在永磁同步电机维持恒速运行的前提下，实现了电机粘滞摩擦系数和转动惯量的在线辨识；通过准谐振控制器和线性自抗扰控制器消除了辨识结果中由周期性转矩脉动引起的误差值，提高了辨识的准确性。

 本文公开了一种电源电路及电子设备，包括第一输入端、第二输入端、整流电路、隔离变换器、继电器、第一电阻、过零检测电路和控制电路。本申请在第一输入端与第二输入端设置过零检测电路，用于检测市电的过零点并产生过零检测信号；还增加了控制电路，用于接收过零检测信号，从而控制继电器断开或导通。通过过零检测电路与控制电路的配合，在电源电路上电时，控制电路根据过零检测信号控制继电器导通，即继电器的两个触点连接；在电源电路下电时，在较短时间内控制继电器断开，即继电器的两个触点断开，当电源电路再上电，有效限制了浪涌电流的产生，减少器件受损的几率，降低了风险。

 一种基于IGCT的电网换相换流器逆变站稳态换相电压控制方法及系统，包括:步骤1，检测基于IGCT器件的电网换相换流器直流输电系统在设定采样周期内的参数变化量，当变化量满足预设条件时，投入附加角度控制器；步骤2，将附加角度控制器叠加到逆变站换流器控制系统的定关断角控制器，通过调节关断角控制输出值对稳态换相电压进行控制；步骤3，当检测到控制器满足退出条件时，退出附加角度控制器。本技术考虑了基于IGCT的电网换相换流器中换流阀自身的主动关断能力和逆变站关断角指令值灵活可调的特点，基于换流器关断角动态调节控制提升换流站在稳态运行期间交流电压的控制精度，避免直流系统稳态运行期间交流换相电压波动引发的滤波器频繁投切。

 本技术涉及一种永磁同步电机控制系统，包括位置环、速度环和电流环，所述位置环和速度环并联作为系统外环，所述电流环为系统内环，所述位置环和速度环并联后的输出值为所述电流环的输入值；通过频域法对所述位置环和速度环的控制器进行参数整定。本发明通过将传统矢量控制系统中位置环和速度环的串联结构改变为并联结构，对并联结构进行系统模型简化，得到其系统框图和传递函数，同时通过频域法对位置环和速度环的控制器进行参数整定，使控制系统具备更好的稳态性能和动态性能；同时具备更高的系统型别，在输入斜坡信号时，不存在稳态误差；另外，该控制结构具有更简洁的优化方案，在后续的性能优化中有更大的优势。

 本技术涉及锂离子电池技术领域，且公开了一种高安全性锂离子电池热管理组件，包括锂离子电池本体，所述锂离子电池本体的外部设置有外壳，所述外壳的下表面四角处均固定连接有插块，所述外壳的下方设置有底板，所述底板的上表面四角处均固定连接还有套管，所述底板的上表面开设有若干数量的流通槽，所述底板的下方设置有冷却机构，所述外壳的上方设置有密封机构，所述冷却机构包括风孔。该高安全性锂离子电池热管理组件通过底板下表面两侧连接的固定筒，散热扇将冷空气吹向外壳的内部，通过进液管将冷却介质通向冷凝盘管内，对固定箱内部的空气进行降温，冷气通过连接管进入固定筒内，从而可以达到有效的控制的锂离子电池的工作温度的作用。

 本技术提供一种偏振无关非易失性片上光开关，包括二氧化硅衬底，还包括设置在二氧化硅衬底上表面中部呈条形凸起结构的硅基多模波导，硅基多模波导上表面开设有直线形的狭缝，狭缝中填充有Sb2S3材料；硅基多模波导的一端一体成型有用于输入信号的第一输入波导以及第二输入波导，另一端一体成型有用于输出信号的第一输出波导以及第二输出波导，本文可以对偏振无关的光信号进行路由切换，便于小型化和集成，且性能优越。

 一种锗基源漏材料的制备方法及其应用，涉及锗基源漏材料领域，在锗基衬底上通过锗和铝的共沉积生长锗铝薄膜，当衬底温度为215~383℃时，X射线衍射（XRD）测试锗铝薄膜为单晶结构，晶体质量良好且表面无铝的偏析。霍尔测试锗铝薄膜自带p型掺杂，激活的空穴浓度高达8×1020。根据飞行时间‑二次离子质谱仪（TOF‑SIMS）的表征结果，铝原子在未掺杂锗基衬底的扩散长度小于4nm/decade，可以应用于锗基逻辑电路先进节点工艺的p型原位掺杂和p+/n浅结的制备。

 本技术公开了一种电机运转控制器，涉及电机技术领域，用于电机转子相对于电机定子的正反转控制，包括绕组电流触发器、转子定位器，其中，所述绕组电流触发器包括触发凸台机构，所述触发凸台通过设置电性触点在顶起状态和回落状态下控制定子绕组通电或断电；所述转子定位器具有与电机转子硬性相连并同步转动的定位器本体，还包括滚珠机构，在滚珠组运动到任意位置时，触发凸台所设置的电性触点总是仅使能够继续磁性牵引电机转子转动的定子绕组通电。

 本技术公开了一种基于柔性钕铁硼的永磁谐波齿轮传动装置，包括:外壳、永磁谐波齿轮、输出法兰；所述外壳包括外壳端盖和定子外壳，所述外壳端盖通过第二螺栓固定在定子外壳上部，所述永磁谐波齿轮安装在外壳内；所述永磁谐波齿轮包括高速旋转轴、高速旋转轴套筒、椭圆形结构波发生器、柔轮、柔性钕铁硼永磁体环和定子永磁体环。该装置利用气隙长度周期性变化进行磁场调制实现转矩输出，舍弃了同轴式磁场调制型磁齿轮中的调磁环结构，具有损耗小，传动效率高、传动比和转矩密度大等优点，相较于同轴式磁场调制型磁齿轮而言能够使用更高的输入转速，实现纯磁力无接触式同轴变速传动，避免了机械硬接触。

 本技术涉及露营帐篷技术领域，且公开了一种野外露营用监测报警系统，包括篷体和支撑架，所述篷体固定连接在支撑架上，所述支撑架的上端通过销轴铰接有顶座，所述顶座的内部固定连接有顶柱，所述顶座的内部固定连接有蜂鸣报警器，所述顶柱的上方设置有监测机构。本发明通过设置监测机构，使其摄像头对帐篷周围的环境进行实时监测，当监测到有威胁性的动物时，其蜂鸣报警器发出警报提醒露营者，同时其警报声对动物进行驱赶，当需要对摄像头进行拆卸维护时，使用者可通过向上拉动压板使其定位块脱离定位槽的内部，此时摄像头可从固定座上取下，方便快速对摄像头进行拆卸更换检修，提高了装置的实用性。