本技术公开了一种原子尺度IrO2担载型电解水催化剂及其制备方法和应用，属于催化剂制备技术领域。将铱基前驱体溶解于超纯水中，加入H2SO4得到混合液；然后加入二氧化锰载体，搅拌混合；加热至配体交换反应完成；洗涤、干燥、煅烧制得。本文催化剂IrO2以原子尺度分散于二氧化锰载体表面，铱载量在2wt.％‑8wt.％，极大地降低了贵金属铱的担载量。利用配体交换策略制备催化剂，工艺简单，易于放大，在电解水中表现出优异的电催化性能，相比于IrO2以纳米粒子分散在二氧化锰表面，IrO2以原子级分散在二氧化锰表面，更能高效利用催化剂。

 本技术提出了一种动磁式驱动磁路及耐静水压大功率双动磁式驱动堆，属于水声换能器领域。解决了现有超低频换能器使用深度不够、发射功率小的问题。它包括动磁式驱动磁路和磁路固定结构，永磁安装架中间开设有安装通孔，安装通孔内设置永磁体阵列，永磁安装架设置在安装框的中间，永磁安装架的两端分别连接有钢片弹簧，钢片弹簧的两端与安装框相连，线圈包括线圈骨架和导线，导线缠绕在线圈骨架上，线圈进行水密灌封处理，线圈骨架套接在导磁铁芯上，安装框的上下两端各设置一个导磁铁芯，导磁铁芯通过横梁与安装框连接固定，两个单动磁式子驱动堆之间通过连接座纵向连接。它主要用于水声换能器驱动。

 本技术公开了一种碳纳米管多金属硫化物负极材料及其制备方法与应用。本发明将二氰二胺溶于水中，加入过渡金属氯盐搅拌使其均匀分散，将溶液干燥，研磨得到粉末，将粉末在惰性氛围下高温煅烧，冷却后研磨加入硫源，在高温下进行硫化处理，冷却即得碳纳米管多金属硫化物负极材料。本发明以二氰二胺为唯一碳源，制备出的碳纳米管多金属硫化物负极材料作为钠离子电池负极材料不仅具有较高的比容量，而且极大地提高了钠离子电池负极材料的倍率性能，高倍率下的循环稳定性也大幅度提高。

 本技术适用于OER催化剂技术领域，提供了一种钴铁基异质结构组成的纳米线列阵的制备方法，包括以下步骤:对泡沫镍基底进行预处理；通过水热法在NF上原位生长前驱体CoFe‑LDH纳米片；合成钴铁基异质结构组成的纳米线列阵：将前驱体放入马弗炉中，升温后并保持，使前驱体彻底转化为Co‑Fe‑O中间体，将长有中间体的NF浸入聚四氟乙烯反应釜内衬中，进行水热反应，待自然冷却至室温后，得到Co9S8‑Fe3O4/VNF复合材料(硫化后的NF简写为VNF)，即钴铁基异质结构组成的纳米线列阵。本发明还提供了一种钴铁基异质结构组成的纳米线列阵及其在制备析氧反应催化剂的工作电极中的应用。本发明提供的异质结构催化剂，可优化OER中间体的吸附强度以实现高的本征OER活性，实现高效稳定的水分解。

 本技术提供了一种基于系统频率轨迹最优的风电辅助调频优化方法。该方法包括:分别采集风电机组、传统机组的关键运行参数和调频参数，利用小信号分析法推导计及工作点偏移的风电机组功频传递函数，建立包含风电机组和传统机组的系统频率响应模型；基于系统频率响应模型，以最大化系统频率最低点为目标函数构建离散化的最优系统频率轨迹优化模型；利用商业求解器求解离散化的最优系统频率轨迹优化模型，得到附加调频功率信号，将附加调频功率信号作为附加控制信号应用于虚拟惯量控制中，得到系统频率最优控制效果。本发明方法能兼顾准确性和效率得到附加调频功率，充分利用风机功率调节的快速灵活和可塑性强的优势，有效改善系统频率响应动态特性。

 本技术公开了一种基于龙格库塔法的DAB变换器回流功率抑制方法，该方法首先选定辅助电感感值、输入电容值，构建DAB变换器。其次通过伏秒平衡以及电感电流对称性，计算DAB变换器回流功率与桥内移相比D1以及桥间移相比D2的关系式，再得出回流功率与D1的关系式，建立关于回流功率与D1的四阶龙格库塔方程。然后根据回流功率与D1的四阶龙格库塔方程，解得全局最优解以及D1与D2的值。最后将解得D1与D2值用于PWM波的调制，在不改变传输功率的条件下降低回流功率。本发明实现更快的动态响应，在不改变传输功率的基础上降低回流功率，从而降低了热量生产，提高了变换器的效率。

本技术提供了一种低寄生电感高功率密度双面散热的功率模块及其制备方法，采用交叠布局设计设置功率铜面和功率端子的位置，使得DC+节点和DC‑节点的功率铜面以及功率端子相互交错排列，从而增强功率换流回路的互感相消效应。其次，使用铜块连接器连接相同节点的功率回路，从而降低了换流回路的自感。本发明的优化设计使得各个功率回路在不同DBC衬板之间和同一衬板之间的互感降低，且在同一功率回路内自感降低，因此本发明可以有效减小芯片在开关过程中的电压冲击和电流震荡。

本技术提供的是一种少模光纤光栅选择性滤波器。它由入射光纤、光纤环形器、1×N光开关、光子灯笼A、少模光纤、光栅区、光子灯笼B、耦合器和出射光纤组成。入射光纤一端与光源相连，另一端连接光纤环形器a端口，光纤环形器b端口与1×N光开关相连，光开关连通任意光路后传输光至光子灯笼A，光子灯笼根据多路端入射的尾纤不同，激发少模光纤的不同模式。经光栅区后满足条件的光被反射，其余的光则继续传输，实现滤波功能，反射光经光纤环形器c端口输出，透射光经光子灯笼B和耦合器传输至出射光纤。本发明可用于选择性滤波，根据少模光纤传输模式有效折射率的不同，实现对不同波长的滤除。可广泛用于光通信领域。

 本技术属于康复辅具技术领域，特别是涉及一种肢体康复辅助装置及肢体康复训练机构，肢体康复辅助装置包括:驱动器、角度测量部与力测量部，驱动器在外部驱动力的作用下可以实现弯曲，可以对肢体进行辅助训练，且能够通过对驱动力的调整实现对驱动器弯曲角度的控制；角度测量部通过在基座上设置应变片或姿态传感器实现对各肢体关节弯曲数据的精确测量；力测量部通过测量各肢体区域对应的气囊组的压力实现对各肢体区域力数据的测量。整个装置结构简单，对各肢体运动数据的测量全面且准确，舒适性好，能够适应多种康复策略，提升康复效果，实现精准康复。

 本技术公开了一种七自由度上肢外骨骼及其按需辅助控制方法，提供了七自由度上肢外骨骼的机械结构设计和关节模块化设计，并依此推导了上肢外骨骼系统的运动学和动力学模型，在此基础上提供了上肢外骨骼系统的控制系统的设计，外环使用阻抗模型进行辅助力计算，结合能量函数和Horf控制器进行训练轨迹频率、半径和辅助力等的在线调节，通过阻抗模型将辅助力转化为外骨骼的期望轨迹传递到内环控制器，内环使用了基于BLF设计的轨迹跟踪控制器，并基于时延估计和RBF神经网络估计了动态特性。本发明改善了上肢外骨骼机械结构与人体的适配性，有效降低了轨迹跟踪过程中动态特性的影响，并能够在线调节训练轨迹，实现较好的按需辅助效果。