本技术公开了一种基于Z源逆变器改进容错拓扑的无刷直流电机无位置传感器控制方法，其提出了一种无刷直流电机故障相和健康相统一的反电势过零点检测新方法，使故障相的端电压可以提供电机反电势信息，实现了电机额定工况和非额定工况的无位置传感器控制，丰富了无刷直流电机控制在特殊情况下的应对策略。此外，本发明设计改进的Z源逆变器容错重构拓扑，在直通矢量作用下可满足无刷直流电机无位置传感器控制的条件，故障相的端电压可以提供无刷直流电机反电势信息，实现电机在驱动器件故障条件下的无位置传感器控制。

本文章公开了一种左右上肢同步感知训练康复装置，包括顶面为坡面结构的第一、第二支座，第一支座坡面上设置有主动臂托，第二支座坡面上设置有被动臂托；主动臂托由第一上臂托板、第一前臂托板及第一手掌托板构成，被动臂托由第二上臂托板、第二前臂托板及第二手掌托板构成；第二支座上设置有上臂助推单元和前臂助推单元，第一、第二上臂托板之间设置有上臂联动控制单元，第一、第二前臂托板之间设置有前臂联动控制单元；第一、第二手掌托板之间设置有联动横撑，第一、第二手掌托板上设置有由气动控制器控制同步运动的康复机器人手套。本实用新型优点在于实现双侧上肢的同步感知训练，方便锻炼两侧上肢的深感觉，增加患者双侧上肢的协调能力。

 本技术涉及智能家居领域，具体涉及一种降噪方法、智能家居设备及系统，其降噪方法包括:在设备中配置自适应负载模块和控制模块，所述自适应负载模块具有可调阻值，所述控制模块对外通信并调控所述自适应负载模块的阻值；在所述噪音检测前端中配置第一噪音拾取传感器、第一自适应模块、第二噪音拾取传感器及第二自适应模块；所述噪音检测前端检测所述设备的噪音，当所述设备噪音异常时，所述噪音检测前端向所述控制模块发送异常信号，所述控制模块控制所述自适应负载模块调低阻值，通过匹配自适应负载的最大阻抗值，在满足低功耗的同时避免产生电源噪音的频段，从而实现噪音的降低或消除。

 本文涉及智能用电技术领域，具体涉及智慧能源单元的负荷柔性调节方法、装置及系统，该方法包括:获取用户端的实时用电数据；基于用户端各用电数据的时段性变化差异确定用户时段性特征系数；基于用户时段性特征系数以及用户端用电负荷的变化情况确定负荷时段性调整系数；根据负荷时段性调整系数对用户端的实际用电负荷进行预测，结合用户端的用电负荷预测结果，对用户端的智慧能源单元进行柔性调节。本申请考虑了用户端的用电数据受不同用户的干扰因素的影响，降低智慧能源单元对用户端数据分析的误差，提高智慧能源单元负荷的调节精准性。

 本技术公开了一种基于平衡分析的室内送风温度调控方法及装置，涉及温度调控技术领域，其包括:求取起始风量经线与所述当前温度纬线的起始调控经纬点，利用起始调控经纬点与目标调控经纬点提取温控经纬路径集，根据温控经纬路径在温控测试数据中提取温变曲线序列集，计算温控时长梯度，根据目标温控时长对温变曲线序列集进行筛选，得到初始温变曲线序列集，对初始温变曲线序列进行平衡分析，得到温控评分集，识别最佳温控评分对应的最佳经纬路径，根据最佳经纬路径进行风量温度调控。本发明可解决当前进行室内温控时，送风风量及送风温度存在控制效果差的问题。

 本技术一种转子发动机用可调式多燃料射流高空点火装置，包括射流点火装置、调节装置、转子发动机本体、喷油系统和控制系统；射流点火装置一端安装于转子发动机本体的缸体上，另一端与调节装置连接，喷油系统安装于转子发动机本体的进气道与射流点火装置，用于航煤进气预混、汽油缸内直喷；控制系统一方面与射流点火装置的火花塞和喷油系统末端连接，另一方面通过驱动电机控制调节装置，进而调节转子发动机本体的燃烧室内胆偏转角度。本发明提出发动机主动式预燃室结构，通过缸压传感器测量不同海拔下缸内压力，并调节辅助燃料喷射量与射流孔数量，利用预燃室高温射流点燃主燃烧室内预混的混合气，实现低压环境下的航煤、汽油混合燃料高效、充分燃烧，提供发动机高空动力性能，降低排放。

 一种石墨烯量子点复合电解水析氧催化材料的制备方法及应用，本技术是要解决不含贵金属的OER电催化材料的活性有待提高的问题。制备方法:一、超声清洗泡沫镍；二、制备石墨烯量子点溶液；三、将六水合氯化镍、九水合硝酸铁、尿素和氟化铵溶解于去离子水中，得到反应液，泡沫镍置于反应液中进行水热反应；四、将负载有Fe‑Ni(OH)2的泡沫镍置于Co(OH)2水溶液中，进行恒电位电沉积；五、将Co(OH)2‑Ni(OH)2/泡沫镍浸入石墨烯量子点溶液中，采用循环伏安法进行电沉积，得到析氧催化材料。本发明所述的复合电解水析氧催化材料含有铁钴镍三种过渡金属元素，其表面电沉积石墨烯量子点，显示出良好的电催化性能。

本技术公开了一种分区域柔性拉伸膜及其制备方法和应用，涉及巨量转移技术领域。分区域柔性拉伸膜由上至下依次包括保护膜层、临时键合胶层和可拉伸衬底层，可拉伸衬底层的内部嵌有线性弹性变形体，线性弹性变形体由多个高分子弹性柱构成，多个高分子弹性柱的排布结构为横向线型排布、纵向线型排布和网格状排布中的任意一种；高分子弹性柱的原料为高分子弹性材料；可拉伸衬底层和线性弹性变形体的材料属性满足以下关系式:E

本技术涉及一种高性能热电池复合正极材料及其制备方法，所述高性能热电池复合正极材料由氯化镍、复合熔盐电解质粉体混合球磨得到，其中氯化镍的质量分数为60～90％，复合熔盐电解质粉体的质量分数为10～40％。本发明将氯化镍、复合熔盐电解质粉体混合球磨得到的正极材料保持了较高的活性材料比例，具备优异的大电流放电性能，电压平台稳定。

 本技术公开了一种构网型储能容量优化装置及优化方法，属于电力技术领域，一种构网型储能容量优化装置，包括数据采集模块、光伏发电预测模块、消纳容量计算模块、运行容量计算模块、需求容量计算模块以及优化容量模块。光伏发电预测模块、运行容量计算模块以及需求容量计算模块均与数据采集模块相连接，光伏发电预测模块与消纳容量计算模块相连接，消纳容量计算模块、运行容量计算模块以及需求容量计算模块均与优化容量模块相连接。同时公开一种基于上述装置的优化方法，采用上述一种构网型储能容量优化装置及优化方法，充分考虑了气候变化对构网型储能系统的影响，提高构网型储能容量优化的精度。