本技术属于集成电路领域，提供一种低功耗大压摆率的折叠共源共栅结构运算放大电路，用以解决现有技术存在的压摆率低、功耗高等问题；本发明包括:电流源I0～I4、晶体管M1～M14、电阻R1、负载电容CL，在传统折叠共源共栅结构的基础上，引入晶体管M4、M7、M8构成的翻转电压跟随器差分结构(DFVF)，晶体管M3、M4、M8构成的翻转电压跟随器电流传感器(FVFCS)，以及晶体管M14、电流源I4构成的源极跟随器；利用DFVF提升负转换阶段负载电容放电电流，同时，利用FVFCS提升正转换阶段负载电容充电电流，从而大幅提升运算放大电路的压摆率，在此情况下，差分输入的尾电流大小最大能够达到中间级电流大小的一百倍以上，从而显著降低运算放大电路的功耗。

 本技术公开一种基于移动机器人的智能辅助寻车方法及系统，方法包括以下步骤:获取待寻车属性信息、位置信息；基于改进的A*算法进行寻车路径规划，得到初始寻车路径；对所述初始寻车路径进行平滑处理；基于动态避障TEB算法通过配置障碍物、速度和加速度各影响因素的权重，为每个影响因素设计奖励或者惩罚函数，对可行的路线进行打分，选择得分最高的局部路线发出速度指令；并约束机器人的加速度、速度，使得机器人在其运动学约束下绕开障碍物最快到达目标点；能够实现利用移动机器人辅助用户查询车辆并自主引导用户完成快速寻车，与当前市场中投放的智能寻车平台或小程序相比，体验感更好、寻车效率也更高，并保证设备安全与使用规范。

 本技术提供一种基于晶体双折射理论和正交解调方案的应用于Pound‑Drever‑Hall(PDH)激光稳频系统中残余幅度噪声的去除方法。包括，基于晶体双折射理论分析了系统中残余幅度噪声产生的原因，优化了PDH模型；进一步根据该模型阐述的噪声产生原因对系统进行优化，首先是针对激光入射偏振角度不固定的问题，在系统中添加偏振控制器对激光输入信号进行约束；其次是针对信号相位漂移而引起的解调信号相位不明确问题，建立正交解调系统，通过实时分析信号相位完成解调相位的更新；最后基于上述工作搭建系统，对PDH频率跟踪系统进行优化。本发明可以解决传统PDH方案中由于残余幅度噪声引起的稳频点消隐、误差曲线扭曲等问题，并最终优化跟踪精度低，长期稳定性差的问题。

 本技术公开了一种基于侧向加热电极的低损耗非易失移相器、方法和应用。包括基底以及设置在所述基底之上的硅平板、加热电极和混合波导，硅平板布置在所述基底上表面，加热电极和混合波导均布置在硅平板上表面，加热电极和混合波导之间间隔距离布置；混合波导的两端分别作为移相器的输入端和输出端；混合波导包括硅波导和相变材料，硅波导和相变材料均沿传播方向布置在硅平板上面，相变材料嵌入于硅波导内，且混合波导侧面布置加热电极。本发明具有非易失性、移相范围大、低插入损耗、耐用性强等优点，可广泛适用于各类先进光学系统中。

 本技术公开了一种小型低温发电模组的数据收集实验装置及安全保护方法，属于低温发电模拟实验技术领域。一种小型低温发电模组的数据收集实验装置及安全保护方法，包括ORC发电模块、热源模拟模块、逆变并网模块、电子负载调节模块、蓄电池充电模块以及检测控制模块，控制相应断路器和继电器的通断、调节电子负载的阻值以及变频器的频率，以及手动调节节流阀的开度、对实验数据进行拟合、可实现以下5种不同的教学模式及其控制方法:并网教学模式、负载教学模式、蓄电池充电教学模式、并网功率稳定输出教学模式、变工质教学模式，其次可以对其装置涉及的蒸发器和冷凝器进行更好的后期维护清理，并且可提升设备固定后的稳定性。

本文章公开了一种基于LoRa无线数据传输的水位传感器，包括水位检测模块、数据处理模块、LoRa无线传输模块、电源模块。其中，水位检测模块实时检测水位数据，数据处理模块实时接收处理水位检测模块的数据，LoRa无线传输模块实现数据的远程传输，电源模块为整个系统提供稳定的电源。该传感器利用LoRa无线通信技术，实现远距离、高稳定性的水位数据实时传输，电源模块用于对水位检测模块、数据处理模块合LoRa无线传输模块提供稳定的工作电源；本实用新型具有安装简便、响应迅速、通信距离远等特点，适用于各种水域环境的水位监测。

本文章提供一种工业物联传感实验实训教学平台，属于教学设备，一种工业物联传感实验实训教学平台，包括工作台、P.D.A.设计工装，所述P.D.A.设计工装包括传感器底板P板、传感器底板D板、开发工装和电源板，所述开发工装为传感器底板P板的载体，所述传感器底板P板、传感器底板D板均能够安装MCU模板和传感器，并通过电源板进行供电。本实用新型通过采用MEMS传感器技术，设计开发多种类传感器，适用于日常实验训练，可以帮助学生学习实验开发工业级传感器，清晰开发过程，验证开发结果。本实用新型支撑物联网技术及应用、现代传感器技术、电子电路开发、嵌入式开发等综合工程能力训练。

 本技术涉及一种独居老人健康监测方法和检测系统。主要包括:通过传感器收集数据，各种类型的传感器可安装在室内的不同地方，基于收集的数据进行以下识别：基于音频数据的活动识别，基于红外传感器的位置识别，基于生理功能传感器的姿态识别，基于生理功能传感器的步态识别，基于薄膜压电传感器的心率和呼吸频率的识别。该方法可持续性对老人的健康状况进行监测。

 本技术涉及医疗检测装置技术领域，且公开了一种穿戴式冠心病检测装置，包括调节机构，所述调节机构包括第一弹性组件，所述第一弹性组件的顶部外壁固定连接有固定块，所述固定块的顶部外壁固定连接有显示屏，所述固定块的外表面开设有散热孔，所述固定块的外表面开设有第一通孔，当冠心病患者穿戴冠心病检测设备时，可将第一弹性组件粘连在患者心脏区域附近，或者佩戴在手腕上，传感器对患者的生理信号进行采集后，由处理中心将数据传输到检测仪，检测仪进行分析后通过显示屏予以显示，由于第一弹性组件与固定块采用扁平设计，能够使冠心病穿戴检测设备的体积进一步缩小，从而提高佩戴的舒适性和隐蔽性。

 本技术公开了一种基于ZnO薄膜晶体管的植入式脊髓神经信号采集电极阵列。信号采集电极阵列的柔性电路板包含ZnO层，各个电极模块阵列排布在柔性电路板上，各个第一导线沿柔性电路板的长度方向间隔布置并电连接相邻的各个电极模块，各个第二导线沿柔性电路板的宽度方向间隔布置并电连接相邻的各个电极模块，各个第一导线依次传输脉冲信号后按顺序导通相邻的电极模块，各个第二导线输出所采集的脊髓的神经肌电信号。本发明的电极阵列可以使得分布在脊髓周围的电极周向分布最大化，同时使串扰污染最小化，有效减少噪声。阵列电极的设计既可以高密度采集脊髓信号，又可以实现信号的就地放大，减少微弱信号在传输过程中所受到的噪声干扰。