本技术公开了一种面部外形可变的表情机器人。眉毛机构、眼部机构、鼻部机构和嘴部机构均与外壳机构连接，眉毛机构和嘴部机构分别安装在眼部机构的顶端和底端，鼻部机构安装在嘴部机构上，眉毛机构、眼部机构和嘴部机构均与变形机构连接，眼部机构、嘴部机构主要由电磁铁驱动，变形机构中的眼眉变形单元和嘴部变形单元均由蜗轮蜗杆结构驱动，通过蜗轮蜗杆结构实现机器人眉眼和嘴部的变形。本发明采用电磁铁驱动，可以实现快速、实时的驱动响应，满足面部表情以及嘴部动作所需频率的要求，采用蜗轮蜗杆结构可以实现眉眼和嘴部的变形，实现脸部的放大缩小，匹配不同脸型。

 本技术提供一种波导滤波移相器的设计方法，具体包括步骤（1）矩形波导滤波器设计；步骤(2)计算滤波器每一阶段的电压驻波比，为步骤一计算每个部分的长度提供归一化电抗由于设计出的带通滤波器中相邻的谐振腔具有相似的物理尺寸，步骤（3）矩形波导滤波器移相器设计；步骤（4）波纹结构设计，设置波纹结构的高度和宽度；步骤（5）仿真优化，以达到需要的设计指标；步骤（6）相位差的计算，验证矩形波导滤波移相器的移相大小和精度。本发明通过设计的矩形波导滤波器和矩形波导滤波移相器的实际仿真相位相比较，得出相应的相位差值和精确度。

 本技术公开了一种测温探头及使用该测温探头的导尿管，包括支撑导管，其头部内安装有测温探头，测温探头的测温导线从支撑导管的尾部穿出并连接有测温接头；支撑导管的内部设有供支撑导丝插入的空腔，支撑导丝插入空腔内，且抵在空腔的内壁处，空腔内设有用于固定支撑导丝的夹紧部；支撑导管和支撑导丝共同构成测温探头的支撑导向机构；支撑导管的尾部还安装有用于与其他设备对接的第一鲁尔接头部。本发明通过设置由支撑导管、支撑导丝构成的支撑导向机构，增加了测温探头的硬度，使其满足插入导尿管的需求，配合导尿管测温接口的鲁尔接头，可完成测温探头与导尿管的可拆卸式连接，降低了使用成本的同时，也减轻了患者的痛感。

本文章涉及光隔离器技术领域，具体涉及一种高动态隔离度的光隔离器。包括:偏振分光棱镜，分为第一偏振分光棱镜和第二偏振分光棱镜，所述第一偏振分光棱镜和第二偏振分光棱镜沿第一方向排布；准直器，设置在第一偏振分光棱镜上远离第二偏振分光棱镜的一侧，所述准直器发出光束；旋光片，分为第一旋光片和第二旋光片，位于第一偏振分光棱镜和第二偏振分光棱镜之间，所述第一旋光片和第二旋光片沿第二方向排布。光束在第一极限位置和第二极限位置之间反向传播时，P偏振光束经过第二旋光片，到达第一偏振分光棱镜的上半部，无法进入准直器耦合到光纤中，S偏振光束经过第一偏振分光棱镜后垂直于光束方向射出。

 本技术提供一种基于类圆锥扫描的机载测深激光雷达系统结构误差的检校方法及装置，包括:建立结构误差检校场；建立全局控制坐标系，利用全站仪获取全局控制点、测站点、局部控制点和机载测深激光雷达反射镜中心的坐标；基于激光雷达获取反射镜中心到激光反射贴上激光脚点的斜距和驱动电机转角，并利用全站仪获取激光脚点坐标；基于激光扫描参考坐标系与全局控制坐标系之间的位移和旋转几何关系，根据斜距、驱动电机转角和激光脚点坐标构建误差方程；基于最小二乘间接平差原理，迭代求解误差方程，得到机载测深激光雷达系统的结构误差值。本发明可通过精确获取类圆锥扫描式机载测深激光雷达的结构误差值，显著提高整个测深系统的测量质量和可靠性。

本文章公开了一种抽屉式硬盘支架，包括:外框体，所述外框体的内腔中呈竖向等间距安装有一组抽屉式硬盘固定主体；所述抽屉式硬盘固定主体包括两个焊接在外框体内壁两侧的固定板，两侧所述固定板之间滑动安装有抽屉仓所述抽屉仓内部的靠前侧焊接有L型盖板，所述抽屉仓内部的靠后侧安装有硬盘固定组件，所述抽屉仓的内部位于L型盖板的内腔中安装有锁紧组件，且锁紧组件的活动端与固定板之间卡接相连。该一种抽屉式硬盘支架，采用卡接的方式对抽屉仓的位置进行固定，处于卡杆折断，否则抽屉仓被定位后不会处于晃动的状态，以保证支架运行状态下的稳定性，且卡接的使用流程简单、快捷，便于使用。

 本技术属于动物血液样本采样领域，公开了一种便携式动物血液样本自动采集系统，包括绷带，绷带一侧固定设有箱体，箱体上方固定设有调节装置，调节装置一侧适配设有移动装置，移动装置上方固定设有推入装置，推入装置内适配设有针头，推入装置一侧固定设有红外指示仪，箱体一侧固定设有加压装置，箱体一侧内壁适配设有收集装置，箱体另一侧设有电源；本发明解决了现有技术用人工对牲畜的血管进行定位和人工采血的问题，便于携带，能够方便科研有人员到偏远山区牛羊等牲畜养殖户进行样品采集，适用于牲畜(牛羊猪等)动物血液采集。

 本技术公开了一种智能皮肤压力监护仪系统，包括感应贴模块、无线中继模块、后台管理系统与监控APP，其中感应贴模块配置于用户身体各部位受压处，并用于获取自身编号及身体各部位的姿态信息、受压信息；无线中继模块配置于用户侧并与用户身体各部位的感应贴模块通讯连接；后台管理系统可与无线中继模块、监控APP交互关联；监控APP，配置于用户手机侧，监控APP可通过手机蓝牙与各感应贴模块通讯连接，并基于后台管理系统的分析结果生成受压预警信息。本发明的监护仪系统基于压力感应贴(感应贴模块)施行，能通过压力感应贴进行压力监测以及预警，以期降低压力性损伤的发生。

 本技术公开了一种临床医学医疗器械清洗消毒装置，其包括主仓及其侧边与之相连接的分拣仓，所述主仓内设置有高温消毒仓与烘干仓，所述主仓上设置有与之旋转连接的仓门，且主仓上安装有烘干电机，所述主仓的下端四角处安装有移动轮，所述主仓的侧边设置有与之旋转连接的防护罩；收集框，所述收集框置于高温消毒仓内，所述收集框为镂空结构。本发明通过开启主仓上的仓门，直接将使用后需要进行消毒的器械放置在收集框内，并通过驱动电机运行带动第一驱动杆围绕第二驱动杆旋转，带动收集框运行配合收集框两侧的限位滑竿将收集框向下传导，直至收集框收进加热水仓内，并通过高温沸水对器械持续煮沸进行消毒，直接且快速高效。

 本技术公开了一种内窥光学相干层析成像系统，包括:光源、光耦合器、光纤探头、参考臂、参考反射镜、光电探测器和数据采集卡，所述光源发出的光经光耦合器分配到光纤探头和参考臂，光纤探头发出的光束进行圆周扫描，同时光纤探头回撤，实现三维的螺旋状扫描，光纤探头被管壁散射回的光与参考臂经参考反射镜反射回的光发生干涉，干涉光回到光耦合器，被光电探测器所探测到，并传送到数据采集卡中，还包括内探头臂控制装置，所述内探头臂控制装置控制内探头臂在管腔中移动，所述光源采用瞬时窄带宽激光器。本发明采用瞬时窄带宽激光器，具有低衰减性，从而可以显著增加oct的相干长度，获得更多可用的成像距离，提高成像质量。