本技术涉及一种基于人工智能控制的智能定向聚能爆破系统，包括:爆破能量获取模块，用于确定待爆破岩石的爆破所需能量，根据待爆破岩石的爆破所需能量，获取单孔所需炸药量；岩石可钻性评价模块，用于对岩石进行块状划分，建立岩石可钻性评价体系，利用模糊综合评价法在岩石可钻性评价体系基础上，获取每块岩石的可钻性评价结果；定向聚能爆破模块，用于基于每块岩石的可钻性评价结果以及单孔所需炸药量，规划钻孔路径，通过钻孔路径，确定机械臂关节角度，利用机械臂前段钻头进行钻孔，并在机械臂的关节处设置角度测量仪，反馈角度信息，优化所述机械臂关节角度，形成单个钻孔，在所述单个钻孔中装药进行定向聚能爆破。

 本技术属于环境保护技术领域，涉及一种用于吸附水中油污的球壳材料及其制备方法和应用，包括以下步骤:将含氢硅油、小分子硅氧烷、钛酸酯和无水乙醇按特定比例混合，制备油相；将氢氧化钠、氢氧化钙溶于去离子水中，并加入水泥颗粒制成分散液，制备水相；将油相加入水相中进行高速搅拌，形成稳定水包油乳液；继续搅拌使油滴表面形成水化硅酸钙球壳；通过静置使球壳内部的含氢硅油水解产生氢气，涨破球壳形成带有开口的微球；对得到的微球进行洗涤、干燥，获得最终产品。本发明方法的工艺简单，易于放大生产，且原料来源广泛，成本低廉；制备得到的球壳材料性能稳定可控，具有高吸油量、良好选择性等优点，并且易回收可重复使用，对环境友好。

 本技术公开了一种高分散性氧化钨墨水及其制备方法和在电致变色中的应用，属于电致变色薄膜技术领域。该制备方法包括以下步骤:(1)通过醇溶剂热法制备无添加剂高分散性氧化钨(WO3‑x)墨水；(2)将分散均匀的墨水通过喷涂、旋涂或提拉法涂覆在基板上，形成电致变色薄膜；(3)对所制备的薄膜进行退火处理，以提高其电致变色性能。本发明的制备方法工艺简单、操作方便，所制备的氧化钨墨水在无添加剂的条件下具有优异的分散性，适用于喷墨打印、旋涂、喷涂等多种薄膜制备工艺，具备良好的规模化生产能力，特别在电致变色显示器件和智能窗等领域展现出广阔的应用前景。

 本技术涉及一种岩巷炮掘自引导可移动机械装置，其包括自动引导车，设置在自动引导车上用于装载一定数量的雷管、并逐一输出雷管装载供料机构，用于提供引线的放线机构，将放线机构上的引线插接到雷管装载供料机构输出的雷管上的引线插接机构，用于抓取插接有引线的雷管并将雷管放置在目标孔洞的多轴机械臂，雷管放置在目标孔洞后自动引导车移动至雷管引爆点，自动引导车移动过程中放线机构随之释放所需长度的引线。本发明可很好的解决雷管自动放置后自动布线的问题；自动引导车移动至雷管引爆点后将引线剪断，可自动进行下一个雷管的布置，实现了批量雷管自动布置。

 本技术提供了一种具有正局域电场的离子液体‑共价有机框架及其制备方法和在碳捕集中的应用，属于复合材料制备、碳捕集和混合基质膜制备技术领域；本发明基于离子液体和共价有机框架之间的主客体相互作用制备了离子液体‑共价有机框架复合材料；所述复合材料中，咪唑基的离子液体中的溴离子更倾向于与共价有机框架中的甲氧基通过非共价相互作用结合，从而实现离子液体限域在共价有机框架的孔道内；所述离子液体‑共价有机框架复合材料能够作为填充剂制备混合基质膜，所述混合基质膜的制备过程简单、反应可控、原料价廉易得、条件温和，在碳捕集尤其是CO2/CH4、CO2/N2以及CO2/H2混合气体的分离中具有很好的应用。

 本技术提供了一种具有金属π位点MOF填充的分离材料的制备方法及在碳捕集中的应用，属于材料制备和碳捕集技术领域；本发明首先制备了具有金属π位点改性金属有机骨架(MOFs)的金属π位点MOF材料，并将其作为填充剂制备了碳捕集材料；所述碳捕集材料以金属π位点MOF作为填充剂、聚醚聚酰亚胺嵌段Pebax为高分子基质，所述碳捕集材料由填充剂与高分子基质在常温下物理共混后形成；所述碳捕集材料提高了CO2/CH4在膜内的选择和渗透性，对CO2/CH4具有很好的选择性，能够高效分离CO2/CH4。这种具有金属π位点MOF的碳捕集材料及其制备方法简单，实用性广，具有优异的天然气脱碳性能，因此这类混合基质膜在诸多涉及CO2膜分离的应用中具有良好的前景。

 本技术公开了石墨烯液滴打印三维预制体的传热速率控制方法及装置，传热速率控制方法采用石墨烯液滴打印三维预制体装置实现，装置包含打印基板、金属围墙、可升降冷冻基板和温度控制器，传热速率控制方法包括将打印三维预制体过程根据打印层数分为三个阶段，依次分别为低层、中层和高层，其层数分别设定为n1，n2，n3，逐层打印过程中，控制每个阶段可升降冷冻基板温度、金属围墙温度以及可升降冷冻基板高度，实现对打印三维预制体过程中冰晶生长传热速率的控制确保冰晶生长速率的稳定性，从而用于制备出轴向微结构均匀、性能优异的三维连通石墨烯材料。

 本技术涉及混合基质膜材料制备技术领域，具体涉及一种仿“物流网”的聚离子液体‑金属有机框架复合材料的制备及在碳捕集中应用。本发明提供了仿“物流网”的聚离子液体‑金属有机框架复合材料(PIL/ZIF‑8)的制备，并将制备的PIL/ZIF‑8作为填充剂与磺化聚醚醚酮SPEEK物理共混形成混合基质膜。PIL/ZIF‑8中的PIL和ZIF‑8可分别充当“物流网”中的“物流线路”和“物流节点”，从而有效地加速CO2在混合基质膜中的选择性传递，提高了CO2/CH4选择性和分离性能。混合基质膜制备过程简单、反应可控、原料价廉易得、条件温和，可促进无机填充剂与高分子基质的优势互补。研究结果表明，本发明对CO2/CH4混合气体的渗透选择性超过了2008年Robeson上限。为高效分离CO2提供了一种新的有效策略。

 本技术属于阻燃材料技术领域，尤其涉及一种P‑N阻燃剂及其制备方法和应用。P‑N阻燃剂的制备方法，包括以下步骤:（1）取氨基三亚甲基膦酸加溶剂稀释；（2）将1，3，5‑三(2‑羟乙基)1，3，5‑三嗪‑2，4，6‑三酮加入步骤（1）所得溶液中，恒温油浴反应2‑5小时，得到P‑N阻燃剂前驱体溶液；（3）配制氨基化合物的水溶液；（4）P‑N阻燃剂前驱体溶液滴加到氨基化合物的水溶液中恒温油浴反应，5‑10 min后产生白色沉淀，产生沉淀后继续反应0.5~1 h，洗涤抽滤沉淀、烘干，即得到P‑N阻燃剂。本发明的P‑N阻燃剂为常温下为几乎不溶于水的白色固体，对生物基材料具有良好的阻燃作用。

 本公开提供了一种氧化钛催化膜、制备方法及其应用，方法包括:将制孔剂粉末溶于乙醇中，搅拌成均匀溶液后，加入乙酸溶液、钛前驱体溶液和铁盐粉末，剧烈搅拌至溶液澄清透明，得到有机溶剂；采用无水乙醇和去离子水清洗陶瓷膜表面，烘干备用；将陶瓷膜浸泡在有机溶剂中0‑6小时后转移至坩埚，将坩埚置于马弗炉中，先升温至300‑800℃进行第一次退火1‑3h，继续升温至在800‑1000℃进行第二次退火0.5‑2h，升温速度为5℃/min；将马弗炉中的陶瓷膜取出，用去离子水冲洗表面多余的二氧化钛粉末，置于60℃烘箱中完全干燥，制备得到氧化钛催化膜。本公开所制备的氧化钛催化膜具有高效的臭氧催化性能、提高臭氧利用率和性能稳定等优点。