本文提供一种胶粘剂生产设备及胶粘剂的制备方法，该生产设备包括:反应装置；搅拌装置，设置于反应装置下游；捏合装置，设置于搅拌装置下游；捏合装置、反应装置和搅拌装置内均包括容纳腔和设于容纳腔内的搅拌机构；过滤装置，过滤装置包括输入口、加热单元和过滤组件；输入口分别与反应装置的下端、搅拌装置的下端和捏合装置的下端和辊压装置的下端连通；辊压装置，设置于捏合装置下游；自动切合装置，用于自动切割和包装胶粘剂。本申请提供了一个高度集成的胶粘剂生产系统，可以改善高粘度胶粘剂的均匀性，降低杂质含量和溶剂含量。

 本技术涉及一种电动装载机驱动回收一体化动臂液压系统及其控制方法，伺服电机与双向定量泵同轴连接，且双向定量泵的第一出油口通过第一电磁阀、第一单向阀、第二单向阀以及第三单向阀与单作用液压缸的有杆腔相连通，双向定量泵的第二出油口通过第二电磁阀、第三单向阀以及溢流阀与单作用液压缸的无杆腔相连通，且液压系统设有能控制单作用液压缸精准运动的控制模块。本发明泵控系统没有阀的节流损失，能量利用率高，同时系统将动臂自重下降阶段产生的势能最大程度上转化为电能储存起来，并在动臂上升阶段对外做功时释放和使用，有效地减少能量损失，提高能量利用率，此外其驱动回收均用一套电机‑泵实现，提高空间利用率。

 本技术涉及电池模具技术领域，具体涉及一种正负极可以拆卸的锂空气电池模具，包括底板，底板的周角设置有液压杆，液压杆的顶端固定连接有顶板，底板的中部设置有支座，支座的上部设置有注塑模具，底板的端部延伸处设置有电机，电机的驱动端设置有注塑件，底板延伸处的侧边设置有排气组件，底座的内部设置有振动组件，振动组件的侧边设置有高频组件。相较于现有技术，本文通过设置排气组件于顶板的侧边，利用电机驱动排气组件运行，在扇叶的作用下可以将注塑模具内的空气从气管排出到管筒内并排出，能够有效实现排出注塑模具中的空气，避免在压力作用下注塑原料与空气相混合，造成产品出现内部空洞的情况，保证了产品注塑的完整性。

 本技术公开了一种6轴3D打印的逐层关节轨迹优化方法及设备，包括:获取逐层打印某物体时打印的总层数和每层的打印路径，打印路径包含多个路径点；将打印每层的每个路径点时6轴3D打印机的机械臂末端绕机械臂参考坐标系的Z轴旋转的角度作为待优化变量，确定待优化变量的表达式；确定打印机的机械臂逆运动学模型并求解该模型，得到6轴3D打印机的每个轴的旋转角度与待优化变量之间的关系；基于该关系和待优化变量的表达式确定优化目标函数，为优化目标函数设置机械臂轴极限约束条件和机械臂奇异点约束条件；基于优化目标函数、约束条件和角度关系，确定打印时6轴3D打印机的每个轴的优化后的旋转角度。本发明能提高打印质量和效率。

 本技术公开了一种压裂用干粉稠化剂在线混合配料装置，涉及混合装置技术领域，包括:罐体、螺旋桨结构、研磨结构和驱动结构，所述罐体上设置有液体进料口、干粉物料进料口和出料口，所述螺旋桨结构和所述研磨结构均位于所述罐体中，所述驱动结构用于驱动所述螺旋桨结构和所述研磨结构。本发明的压裂用干粉稠化剂在线混合配料装置解决了现有的干粉混合装置容易形成粉团和稠化剂堆积造成堵塞的问题。

 本技术公开了一种软岩巷道预应力锚固支护方法，包括如下步骤:s1.巷道内搭建临时支护架；s2.对巷道的两帮和顶板进行钻孔，钻孔顺序由两帮底部逐渐向上至顶板顶部，所钻孔洞的内径为10‑20cm，深度为3‑5m；s3.孔洞中放入锚杆模具，同时充填高强膨胀材料；s4.待高强膨胀材料凝固后，将锚杆模具打碎，并进行扩孔处理形成锚孔，在锚孔内打入锚杆；s5.在锚杆上铺设锚网，并通过托盘和螺母与锚杆配合将锚网固定在巷道内壁，在锚网上喷射浆料。该方法利用高强膨胀材料膨胀牢固破碎围岩的特点，将破碎围岩内部的应力进行改变、调整，充分调动围岩的自承能力，在巷道周围形成一个有效的连贯的整体结构，能够有效的减少岩石内的应力集中与应力分散的现象。

 本技术公开了一种基于声表面波的液态金属磁性转子制备装置，包括声表面波装置和低高宽比截面流动聚焦型液滴生成微通道。声表面波装置包含一个聚焦叉指换能器和一个128°Y‑X铌酸锂压电基底。流动聚焦型液滴生成微通道包括一个分散相入口、两个连续相入口、一个两相交汇处通道、一个渐缩通道、一个收缩区通道、一个渐扩通道和一个出口通道。掺混四氧化三铁的液态金属在连续相作用下界面失稳断裂，生成较大长径比的微米级非球型微滴，即液态金属磁性微滴转子。在液态金属易氧化性和PVA材料的包裹性的共同影响下，液态金属磁性微滴转子可以保持原始形态。制备的液态金属磁性微滴转子可嵌入圆形结构微通道中，在旋转磁场作用下实现两相流体的快速混合。

 本技术提供了一种三维坐标自动采茶机器人，其属于采茶机器人领域，其包括:支架，所述支架的内顶部安装有驱动臂；采摘组件，所述采摘组件包括第一电动伸缩杆、升降板、切割刀、连杆和盖板。本发明实现了采摘、收集、筛分、铺平及清理五大功能；先通过采摘组件和传动组件实现茶叶切割采摘，再通过收集组件将茶叶吸入收集箱内，同时，通过筛分组件对茶叶进行高效稳定的筛网，同时，通过铺平组件确保收集盘内茶叶均匀分布，避免堆积，同时，通过清理组件对第二防尘网上的灰尘进行清理，保障收集系统顺畅运行；减轻了人工负担，降低了采摘成本，且可以持续的进行采摘操作，提升了采摘的效率。

 本技术公开了一种用于斜井TBM溜渣装置及斜井TBM，解决了现有技术中斜井TBM出渣过程中渣石易堵塞的问题。本发明用于斜井TBM溜渣装置，包括集渣环和底座，还包括溜渣槽，集渣环上开设有装配通槽，装配通槽内设有渣石拦截机构，溜渣槽的进渣端位于装配通槽内且与渣石拦截机构相对应，溜渣槽通过角度调节机构与底座相连接，角度调节机构调节溜渣槽相对底座的倾斜角度；溜渣槽上通过滑移机构连接有辅助扒渣机构，滑移机构调节辅助扒渣机构在溜渣槽上的位置。本发明通过在溜渣槽底部设置角度调节机构，当掘进机进行斜坡掘进工作时，通过液压杆的伸缩可以使溜渣槽沿着转轴转动，从而自适应调节溜渣槽的角度，从而增加或减小渣石的下落的动能，避免自溜渣难以实现等问题。

 本技术公开了一种机器视觉多功能智能检测装置，包括安装架，所述安装架的上端对称固定连接有两个竖板，两个所述竖板之间转动连接有两个传动辊，两个所述传动辊上共同绕设有环装的输送带；检测机构，所述检测机构包括固定连接在两个竖板上端的U状框，所述U状框的内顶部安装有视觉检测组件，所述U状框的内顶部安装有与视觉检测组件配合的环状灯；驱动机构，所述驱动机构用于驱动其中一个传动辊转动，所述驱动机构包括安装在前侧竖板前侧的连接架。该检测装置在使用的过程中，可有效的对检测板材表面的灰尘和粉尘进行去除，从而提高整体的检测质量，另外，还会对去除的灰尘和粉尘进行集中处理，避免二次粘附的情况出现。