本技术涉及空中交通管理技术领域，具体涉及一种应用于低空空域的无人机一体化冲突管理方法及系统，包括:无人机空中交通管理服务提供商接收地面控制站发送的服务请求信息，向公共信息服务提供商发送飞行需求信息；公共信息服务提供商按照优先级顺序处理飞行需求信息；无人机空中交通管理服务提供商根据公共信息服务提供商发送的使用许可、空域信息和服务请求信息进行无热点和无冲突航迹规划，获得规划航迹信息并发送给地面控制站；地面控制站基于规划航迹信息确定任务分配信息，将所述任务分配信息发送给其控制的无人机，使无人机执行规划的航迹；本发明能够同时实现无热点和无冲突航迹规划。

 本技术涉及空中交通管理技术领域，具体涉及一种应用于低空空域的无人机无冲突航迹规划方法及系统，包括:当检测到空域单元有新的无人机进入时，获取无人机在所述空域单元飞行的起点和终点信息；获取空域单元的栅格是否有冲突的信息；获取所述无人机的可达栅格、可行栅格；基于所述无人机的可行栅格获取备选节点；基于所述备选节点、预设约束条件和电量消耗量，获取有向赋权图；所述有向赋权图中的路径表示无冲突航迹；采用A‑star算法对所述有向赋权图进行搜索，获取最优无冲突航迹，控制无人机执行所述最优无冲突航迹；本发明能够高效且快速地规划无人机的最优无冲突航迹。

 本技术公开了一种群智感知环境下车辆间互扰强度计算方法，包括:车群坐标系构建，以智能网联车群内最左下方车辆为坐标中心建立笛卡尔坐标系，将智能网联车群内的所有车辆全部转换到该坐标系中；行车影响区计算，基于每辆车的行为数据计算对应的行车影响区；相邻车辆互扰强度计算，计算相邻车辆行车影响区重叠面积及势能占比，取两个占比的均值得出车辆间互扰强度值；多车交互有向网络构建，通过网络理论表征智能网联车群间互扰行为；风险等级划分与预警，基于相邻车辆间的互扰强度值将车辆间的交互风险进行等级划分，并针对出现的风险进行预警。本发明通过群智感知环境下车辆间互扰强度的计算与风险等级划分，为车辆运行状态监测提供支持。

本文章公开一种晶硅检测相机，涉及晶硅检测领域。该晶硅检测相机，包括壳体，所述壳体的内部安装有相机主体，壳体的端部开设有检测窗口，相机主体的镜头端朝向检测窗口；所述壳体的顶部安装有驱动组件，驱动组件传动连接有防护盖，防护盖处于检测窗口的上方，驱动组件能够驱动防护盖向下翻转对检测窗口进行防护。该晶硅检测相机，利用壳体内部安装的相机主体，且相机主体的镜头端朝向检测窗口，从而能够通过相机主体进行摄像，此时通过设置的驱动组件，驱动组件能够驱动防护盖向下翻转对检测窗口进行防护，且能够将防护盖固定在不同的倾斜角度，使得防护盖不会对检测窗口进行遮挡。

 一种多通道多级循环CO消除系统及消除方法，系统:烟尘过滤除湿舱、多级CO消除舱和引流装置依次连接；烟尘过滤除湿舱内部由左到右依次设有均流板、颗粒过滤器和空气除湿模块，并于进风侧安装瓦斯传感器和第一CO传感器，在出风侧安装第二CO传感器，其出风侧上部装配有第一风量控制阀和第一排风扇；多级CO消除舱分为气流循环腔和CO消除腔，并于气流循环腔中装有第二排风扇、加热组件和温度传感器，于CO消除腔中装有多级CO消除组件和第三CO传感器；引流装置中装有风机。方法：利用风机提供引流负压，并依次对气流进行过滤干部处理，再通过三重消除的方式有效地对气流中的CO进行消除作业。该系统及方法可有效消除气流中的CO。

本技术涉及瓦楞纸板检测技术领域，且公开了一种瓦楞纸板加工用检测装置，包括加工台、检测组件以及上料组件，通过上料组件的设置，不仅可以让上料组件中的移动侧板在移动的过程中，即可完成对位于上料箱内部待检测瓦楞纸板的定位夹持，而且随着移动侧板的继续移动，待检测的瓦楞纸板也可同步跟随移动侧板进行移动，而当移动侧板继续移动后，进而让检测台上设置的第一定位夹板可以完成对待检测瓦楞纸板的定位夹持，通过这种方式，让一开始两块第一定位夹板之间的容纳间隙较大，便于瓦楞纸板的上料，后续通过移动侧板的复位也可降低容纳间隙，以免后续进行强度检测时，处于瓦楞纸板偏移的情况出现。

本技术公开了一种智能网联汽车的应急触发协同引导系统和方法。其中，该系统包括:C‑V2X模块，用于发送本车信息和接收周围车辆信息；应急触发模块，用于对本车信息和周围车辆信息进行监测，当检测到本车的异常信息或者接收到周围车辆应急信息时触发车辆应急博弈模块；应急优先级博弈模块用于确认各车辆应急优先级；应急处理控制模块，用于根据各车辆应急优先级对区域内的车辆进行车速规划和车道规划。本发明在发生突发应急事件时，通过C‑V2X模块的信息传输协同周围车辆进行车道和车速引导，减少关联事故的发生；通过局部区域网络进行车辆协调引导，无需云端计算引导，反应迅速，同时局部区域网络无需云端网络全覆盖，对网络通信速度无要求。

 本技术公开一种隧道管幕结构的施工方法，涉及隧道管幕施工技术领域，本文通过在隧道洞壁内顶进管体群以及使用高强度钢筋来约束管体群使之紧密贴合，受钢筋拉力而紧密贴合的管体群可以在提供承载力的同时起到止水帷幕的功能。同时，为保证管体群贴合良好，在隧道截面上，钢筋经过钢管管壁、截面圆心将管体群连为一体。在隧道轴向方向，间隔设置多个环形钢筋结构，保障管体群在拉近的同时不发生偏转。本发明具有施工实用性强、施工质量控制方便、加固效果特别是止水效果好且安全可靠等突出优点。

本文属于硬度测试技术领域，公开了一种金属紧固件热处理后硬度测试平台，包括工作台和保护板，所述工作台的一侧固定连接有固定箱，所述固定箱的内壁设有电机，所述电机的输出端通过联轴器设有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁螺纹套接有移动板，所述移动板的顶部固定连接有夹持板，所述夹持板的一侧开设有滑槽。通过设置的电机、螺纹杆、夹持板、夹持杆、限位板和第一弹簧，启动电机带动螺纹杆进行转动，使得两个夹持板会往相对方向移动对紧固件进行夹持，进而通过第一弹簧的弹力带动夹持杆对紧固件进行夹持，进而可以对不同形状尺寸的紧固件进行夹持，进而不会出现测试硬度时紧固件发生位置偏移的情况。

本文章公开了一种新型多功能站牌，包括站牌、垃圾收纳盒和烟头收纳盒，所述站牌的顶面固定安装有防护棚，所述站牌的两侧表面均显示屏，且显示屏的两侧分别安装有丝杠和限位杆，所述丝杠的表面配合使用有移动块，所述限位杆的表面滑动连接有限位块，且限位块与移动块之间焊接有支架，所述支架的底面固定安装有出风盒。本实用新型中，空气压缩泵，能够将高压气体通过伸缩软管送入出风盒内，再通过若干个倾斜的出气咀吹向显示屏的表面，与此同时驱动电机驱动丝杠移动块结构能够带动出气咀上下移动，实现一边进行上下移动，一边对显示屏表面的灰尘污垢进行吹落的效果，省去了人力擦拭显示屏上灰尘的劳动力，保证显示屏的显示效果。