本技术公开了一种装配式分段预应力混凝土塔筒结构及施工方法，包括沿高度方向由若干混凝土筒段分段拼装的筒体，且混凝土筒段沿筒体高度方向直径减小，所述混凝土筒段由若干预制管片通过弯螺栓拼接成整体。本发明采用装配式预应力混凝土结构，显著提高塔筒的承载能力，刚度和抗裂性能。分段预应力可以改变不同高度塔筒的预应力值梯度，实现塔筒的性能化设计以满足不同场景需求，提高塔筒的疲劳寿命和服役周期。预制管片在工厂标准化生产，并张拉预应力，避免现场整体张拉预应力，提高施工效率和施工质量，现场只需完成预埋螺栓连接，施工便捷，连接可靠，具有广阔的应用前景。

 本技术涉及刀具加工技术领域，具体公开了一种基于刀具加工的切割装置及方法，包括:保护罩；所述保护罩的两侧内壁上部之间共同安装有调节机构，所述保护罩的底端安装有回收箱，所述回收箱的顶端中部安装有固定机构，所述回收箱的外壁与调节机构的底端之间共同安装有降温机构，所述保护罩的一端下部安装有控制器；本发明通过电机带动调节螺杆转动，使调节板带动切割机进行左右移动，同时，气缸推动移动板向下移动，实现切割机的上下调节，启动驱动器使蜗杆转动，通过蜗杆与蜗轮的啮合传动，可对切割机的切割角度进行灵活调节，从而实现对刀具的多角度切割加工，这一设计充分满足了多样化的切割需求，并扩大了切割机的适用范围。

 本技术提供了一种异型构件焊缝特征提取和焊接轨迹自动生成的方法及系统，方法包括步骤S1:建立三维坐标系，计算得到传感器的初始扫描位置坐标；步骤S2：使传感器移动至初始扫描位置坐标处并进行工件数据的采集；步骤S3：对采集到的工件数据进行二次差分，提取焊缝坡口特征点；步骤S4：根据焊缝坡口特征点计算得到焊枪姿态角；步骤S5：基于焊枪姿态角得到焊接路径坐标，生成焊接轨迹。本发明实现了复杂异型构件的焊接轨迹和焊接参数匹配的自主生成，解决了传统方法依赖人工示教、效率低、精度差、无法保证焊接质量等问题，极大提高了焊接的自动化程度。

 本技术适用于物品包装领域，提供了一种钢卷防锈纸自动包装装置及方法，包括底座、侧板和支架，侧板上安装有中间轴，中间轴上固定有滑轮组机构，中间轴远离侧板的一端固定有气缸，气缸的端部固定有顶轴圈，顶轴圈还通过锥形轴与膨胀圈连接，两根支架之间安装有顶轴杆机构，顶轴杆机构包括连接杆、顶轴套、螺栓、弹簧B和收纸杆，连接杆靠近侧板的一端与弹簧A连接，弹簧A的另一端连接皮带，皮带绕过滑轮组机构与顶轴圈连接；底座的一侧设有导轨机构，导轨机构上安装有旋转底座，旋转底座上安装有一对滚筒。本发明通过弹簧、皮带与滑轮组机构使得顶轴圈在顶入膨胀圈时，收纸杆能够同步收拢，钢卷的包装效率、防锈纸的利用率都大幅提高。

 本文公开了一种适用于立式磨刀机在线切削力测量的刀架，涉及刀具磨削力检测技术领域。不仅能够实时监测刀具磨削过程中的磨削力的变化，为分析磨削过程中各个参数对于磨削力的影响，优化刀具磨削过程提供依据，而且具有结构紧凑，加工成本低的优点。该刀架包括前部夹具、后部夹具和测力传感器；前部夹具的前端设有刀具安装孔，后端设有传感器安装孔；测力传感器的下端连接在后部夹具上，上端伸入传感器安装孔内，并与传感器安装孔的孔壁接触。本申请用于提升适用于立式磨刀机的刀架的性能。

 本技术公开了一种丝材包覆装置及丝材包覆方法，涉及增材制造技术领域，包括送丝机构、涂敷机构、送水机构及吹干机构；涂敷机构具有转动的胶腔；胶腔位于丝材的传输路径上；送水机构具有的送水管与胶腔加水孔连通；吹干机构具有吹风管、吹干通道与吹入口；吹风管的末端与吹入口对应；丝材包覆方法，包括以下步骤:S1，将需要添加的粉末与胶体充分混合，形成涂覆液；S2，将涂覆液置于胶腔内；S3，根据涂覆液的类型和体积设置送水管内的输送水量、吹风管内的气流量和胶腔的转动速率；S4，启动送丝机构，丝材依次穿过穿入孔、胶腔、穿出孔及吹干通道，完成丝材包覆操作。可实现稳定可靠的支持长时间作业。

 本技术公开了一种用于重载平行绳索的驱动装置，伺服驱动驱动传动切换模块的主动齿轮运动，进而带动两个从动齿轮运动；两个从动齿轮分别安装在两个卷扬出索模块上，驱动两个卷扬出索模块同步运动，进而带动两根平行的驱动绳索运动；卷扬出索模块的滚筒轴与配重卷扬模块的滚筒轴相连接，进而带动配重卷扬模块、配重牵引绳索和配重运动；当需要调节两根平行的驱动绳索相对运动时，传动切换模块切换传动模式，使伺服驱动的运动仅传递至一套卷扬出索模块和驱动绳索上，实现两根平行的驱动绳索中一根绳索的单独运动；本发明驱动装置可以使用单伺服驱动来驱动两根平行的驱动绳索，并可以实现两根平行的驱动绳索的相对长度的调节，同时通过配重降低重载下所需的力矩和功率。

 本技术公开一种弱刚度筒形件智能铣削加工系统及自适应加工方法，涉及机械切削加工技术领域，包括六自由度机器人，设置于所述六自由度机器人末端的铣削装置，装夹弱刚度筒形件的内支撑浮动工装，控制加工系统的工控机，控制所述六自由度机器人空间运动的机器人控制柜，通过所述内支撑浮动工装检测所述弱刚度筒形件壁面全局变形量，构建并利用有限元仿真‑循环神经网络全局壁面变形预测模型进行壁面变形预测，实时调整刀具切削用量进行加工过程中的动态补偿。本发明能够提高加工精度，减少加工误差，提高工装利用率，降低生产成本。

 本文涉及一种电火花穿孔加工穿透状态的贝叶斯在线检测方法及装置，其中，方法包括:通过计算关键参数后验概率分布的期望值，动态更新由电火花穿孔加工过程中原始信号构建的概率统计模型；基于动态更新的概率统计模型，建模计算当前加工阶段的持续时长；基于加工阶段的持续时长，量化辨识电火花穿孔当前所处的加工阶段，并根据量化结果在线检测加工阶段由盲孔加工阶段转变为加工穿透阶段的时刻，以生成加工穿透时刻的在线检测结果。本申请实施例可以通过采样加工过程中工具电极进给速度作为特征信号，建立动态更新的概率统计模型来描述电火花穿孔加工状态，通过识别量化的模型参数并辨识瞬间穿透状态，实现高鲁棒性的穿透时刻的自适应检测。

 本技术公开了一种难清洁矿石的绿色高效干法清洗方法。针对特别难清洁的矿石采用传统洗矿方法耗水量大、清洁效率不够高且需要后续水处理的问题，本发明创新性的将干式喷砂法引入矿业生产领域，空气为介质不需要用水，喷料高效去除矿石表面胶结粘性物质，利用磁性差异将喷料与污泥分离，喷料循环利用。喷砂法不仅清洁效果好，喷料为铁砂损耗小可循环利用，且压缩空气为动力能耗低绿色无污染，可提高矿石清洗效率，降低生产成本。为后续矿石光电分选、浮选等提供优质原料。