本技术提供了一种冷却螺旋轴，包括圆锥台形旋转轴，所述旋转轴外部设有螺旋榨齿，所述螺旋榨齿与旋转轴一体加工成型；所述旋转轴内部设有冷却水腔，所述螺旋榨齿底面与冷却水腔之间的部分为圆锥台形螺旋轴；所述冷却水腔与外部的进水管、出水管连通。本发明采用圆锥台形旋转轴替代原有传动主轴功能设计，变传动主轴间接冷却螺旋轴为直接冷却螺旋轴，不但减去了传动主轴的冷却壁厚，同时也增加了冷却水腔的截面积，大大提升了螺旋轴的冷却效果，从而无需牺牲榨膛压力也能保持较低的压榨温度，实现真正意义上的高压低温压榨，降低了干饼残油率，提升了出油效率。

 本技术提出了一种新型耐高温小孔可倾瓦轴承，主要由轴承壳体与金属丝网结构组成，采用具有S弹簧柔性结构的可倾瓦结构，每个瓦块上刻有微槽，微槽上有小孔为工作表面供气形成气膜。轴承壳体左右两部分采用电火花技术一体加工成型，用圆柱销进行连接固定。由于节流器、流道和壳体一体加工，轴承具有耐高温的特性。金属丝网结构嵌于轴承体与瓦块的缝隙之中，金属丝网结构为瓦块提供柔性支承，并且能在高温和低温下保持性能的稳定。所以本发明提出的轴承结构可以为轴承提供较高的阻尼特性，具有耐高温的特性。

 本技术提出了一种冷却榨笼，用于配合单螺旋轴或多螺旋轴使用，所述冷却榨笼包括若干沿轴向间隔布置的装笼板，若干所述装笼板相对的两侧边沿分别通过第一连接板和第二连接板固定连接；所述装笼板的内孔内壁沿周向设有换热通道，所述换热通道的侧壁沿周向紧邻布置有若干榨条，若干所述榨条合围形成榨膛；所述换热通道与外部循环管路通过对应的流道连通。本发明通过在装笼板的内孔内壁设置换热通道，工作时通过向换热通道内循环通入冷却液，通过冷却液快速带走榨膛内的温度，得以实现榨膛内“低温高压”的设计理念，实现真正意义上的低温压榨，在保证出油品质和饼中蛋白低变性的前提下，最大限度提高出油效率。

 本技术涉及一种基于零力矩点变阈值的叉车防侧翻控制方法，包括以下步骤，S1、建立叉车整车侧翻动力学模型，通过卡尔曼滤波算法优化并获得叉车的侧向加速度、侧倾角及其二阶导数；S2、根据叉车的载荷重量，确定叉车整车的联合质心坐标；S3、根据联合质心纵向位置确定叉车在三角支撑时零力矩点横向分量的最大阈值以及在梯形支撑时零力矩点横向分量的最大阈值；S4、通过公式计算零力矩点的横向坐标，S5、将叉车分别初级侧倾、中级侧倾和临界侧倾三个状态；S6、设计防侧翻控制策略，使用控制器执行该策略。本发明利用卡尔曼滤波将叉车整车侧翻动力学模型参数优化，准确估计叉车的车辆状态，针对不同阶段对两个支撑油缸采取不同控制方法。

 本技术公开了一种宽工况域低比转速气液混输泵及其设计方法，在进口段与泵体之间设有分离叶轮，在离心叶轮的后盖板上设有排气孔，在离心叶轮的后盖板的背面设有背叶片，在离心叶轮的后方设有排气叶轮，在泵体上设有第二排气口，在泵盖上设有第一排气口，第一排气口与第二排气口对接，第一排气口的前端位于排气叶轮后方，采用沿流向依次布置的分离叶轮、离心叶轮和排气叶轮，先在分离叶轮内完成气液两相介质的分离，然后分别通过离心叶轮和排气叶轮输送液相和气相介质，从而有效解决了低比转速气液混输泵在高含气率工况下无法稳定运行的问题，实现了在不同流量和含气率条件下对气液分层状态的灵活调节，使装置能够在宽含气率范围内运行。

本文章公开了一种物联网管理门禁装置，包括门禁主体，所述门禁主体的一侧和上端分别设置有刷卡器和识别摄像机，所述门禁主体的下端设置有连接柱和连接螺杆，所述门禁主体的下端通过连接柱和连接螺杆连接有识别座，所述识别座的内侧通过转动座转动连接有识别摄像头；所述识别座的内侧通过轴承转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆的一端连接有调节电机，所述调节电机固定在识别座内，所述调节螺杆的外侧套设有调节螺母，所述调节螺母的一侧转动连接有连接板；通过设计的识别座，在使用时通过连接柱和连接螺杆把识别座连接在门禁主体的下方，通过门禁主体和识别座配合对人员通过和车辆通过进行识别，在使用时更加方便减少成本。

 本技术提供了一种电磁屏蔽与红外增透曲面微结构超快激光加工装置。该装置包括:控制系统、超快激光器、光束扩束模块、光束反射模块、光束空间整形模块、高精度运动平台、自定心夹具、曲面窗口和同轴观测系统；控制系统控制超快激光器输出高斯光束，高斯光束依次通过光束扩束模块、光束反射模块、光束空间整形模块后，在同轴观测系统辅助下，由控制系统控制高精度运动平台将激光焦点聚焦于曲面窗口表面，通过轮廓拟合和加工路径规划，进而加工内嵌电磁屏蔽网栅和表面红外增透微结构。该超快激光加工装置可实现电磁屏蔽与红外增透曲面微结构的高质、高效、高可靠性制造，满足航空航天等领域的电磁屏蔽和红外探测需求。

 本技术公开了一种除油型双内锥串联式油醇分离装置及其使用方法，属于分离装置技术领域。本发明所述的油醇分离装置包括入口缓冲腔、导流腔、分离腔、出口缓冲腔和收集腔，分离腔内设有串联式双内锥，所述串联式双内锥的内部设置柴油流道；出口缓冲腔内设置柴油导流槽，串联式双内锥的锥底与所述柴油导流槽的槽底相接，串联式双内锥靠近柴油导流槽的一端侧面设置有双内锥柴油侧出口，收集腔内包括粗甘油出口管道和柴油出口管道，柴油出口管道与柴油流道相通。本发明所提供的油醇分离装置能够实现在输送管道中的嵌入式安装及即输即分的效果，装置整体结构简单紧凑，无动部件，可实现长周期的运行。

 本技术涉及物料加工运输技术领域，尤其涉及一种基于视觉检测的物料定位加工运输装置，包括机座，机座上端安装有送料组件、加工平台和运输组件，送料组件上输送有物料本体，运输组件包括夹持机构和调整机构，夹持机构包括滑动架、滑块、连接架、限位板和夹板，滑动架安装在机座上端，一对滑块滑动连接在滑动架圆周面上，连接架均通过第一导向杆滑动连接在滑块内，连接架远离滑块的一端内均转动连接有连接杆，限位板均安装在连接杆后端，一对夹板均通过第二导向杆滑动连接在限位板内，本发明通过控制伺服电机运转，通过连接杆带动限位板旋转，进而实现了在物料本体输送的过程中，可以基于视觉检测，对物料本体正反面朝向调整的效果。

 本技术涉及金属焊接相关技术领域，特别涉及管道焊接用辅助对接设备，包括基座、承托架、合拢模块、调节模块、中承模块、感应模块、焊接模块、磨合模块。本发明通过对管道之间的挤压力进行切换式检测，根据压力检测结果进行灵活调控，使得管道的对接压力处于合适范围，合适的挤压力可以减少缝隙，提高焊接质量，同时挤压减少焊接过程中气孔的产生，有助于形成更好的熔池形状，从而提高焊缝的成形，另外，为了保证管道之间对接均匀，本文通过磨合模块进行管道之间的转动对接，保证管道平面之间的均匀贴合，通过转动管道，可以更精确地调整管道之间的相对位置，有助于消除对接面上的不均匀间隙，从而使对接更加紧密。