本技术涉及焊接设备领域，具体涉及一种焊接机械手，包括连续进料仓、焊枪、零件转运机构、焊枪支架机构、工装平台、旋转夹具台和工装夹具部件，所述工装夹具部件安装在旋转夹具台上，所述连续进料仓、零件转运机构和旋转夹具台安装在工装平台上，且三者在工装平台上形成一条工作线用于焊接组件的输送和焊接，所述焊枪支架机构垂直于工作线方向安装在工装平台上，焊枪支架机构上架设有焊枪，其焊枪的枪头正对于工装夹具部件位置；以上多个结构部件相互配合，完成焊接组件从上料、夹持、焊接、下料的一系列工序，实现多工位无人操作、自动化焊接技术的功能，以及实现了少人工、少焊接器械、少工时的加工目的。

本文章涉及一种吸气剂薄膜批量抽速测试装置，包括支架以及设置在支架上的进气系统及测试系统；还包括对进气系统进行抽真空处理的第一抽气系统以及对测试系统进行抽真空处理的第二抽气系统和第三抽气系统。由上述技术方案可知，本实用新型采用蒙特卡洛模拟方法，通过实验获得管道两端最大压比从而对比模拟结果获得薄膜抽速，同时为提高效率和节省经济，采用一气路双测试腔体的方法，能够并行测试，提高效率。

本文章属于中药液生产领域，具体的说是一种药液沉淀分离容器，包括箱体和第一水泵，所述第一水泵的前侧与箱体的后侧固定连接，所述箱体的顶部通过轴销转动连接有盖板，所述箱体的两侧均固定连接有支撑腿；通过设置清洗组件，能够在清洗组件的作用下，对箱体内壁沾附的杂质进行清理，提高使用者维护效率，避免箱体内壁残留的杂质影响后续药液分离质量，通过设置透明玻璃材质的观察窗，能够方便使用者观察箱体内部药液的沉淀分离情况，从而提高其工作效率，解决了现有的沉淀分离容器对药液分离后，其内壁任会残留较多杂质，需要人工手动对容器内壁进行清理，并且药液沉淀分离后，不便于工作人员及时查看，从而会降低工作人员工作效率的问题。

 本技术公开了异形树干自适应涂白方法、涂白系统及涂白装置，属于异形树干涂白技术领域，包括以下步骤:S1、获得的待涂刷异形树干点云和树干参考模型点云；S2、计算待涂刷异形树干各个点云块的质心；S3、确定涂白姿态参数：S31、获得总旋转矩阵；S32、将计算的四元数转换为涂白姿态参数；S4、规划涂白路径：S41、构建离散化的分段B样条曲线，并构建可达路径点对；S42、运用Bresenham算法对可达路径点对进行插补，生成涂白路径。采用上述异形树干自适应涂白方法、涂白系统及涂白装置，通过确定涂白姿态参数和规划路径，实现了对异形树干的自适应涂白操作，提高了异形树干涂白作业的效率。

本文章涉及抽滤设备技术领域，更具体地，涉及一种可自动加液的多联抽滤装置，其包括漏斗、抽滤瓶和真空泵；抽滤瓶上设有抽气管道；该装置还包括控制器和多条设有第一液阀的加液管道，加液管道的进液端均连接有泵送组件；漏斗的内腔内均设有水位传感器。本实用新型克服了现有技术的抽滤装置需要实验人员用肉眼观察液位并且需要实验人员手动增加样品溶液导致样品制备效率较低的不足，本实用新型通过设置水位传感器实时检测漏斗内腔的液位，根据液位信息自动向每个漏斗泵送样品溶液使每个漏斗的液位稳定在特定的液位上，可节省人力，提高样品的制备效率，还能确保样品的一致性，有利于提高实验结果的准确性。

本文章涉及机加工技术领域，公开了机加工件夹持设备，包括设备底座，所述设备底座的上端外表面两侧活动连接有连接块，所述连接块的上端外表面固定连接有调节连接板，所述调节连接板的一侧外表面活动连接有方位调节块，所述方位调节块的一侧外表面两端可拆卸连接有夹持板，在使用本装置时，可以通过电机带动转动柱进行转动，转动柱转动的同时使得方位调节块转动，能够根据需要对加工件进行上下或左右夹持，通过矩形插块插入矩形插孔的内部，当矩形卡块到达矩形卡孔的位置时矩形卡块与矩形卡孔卡接，将夹持板进行固定，同时在一号弹簧的作用下使得矩形卡块与移动块卡接更加的紧密，便于对夹持板进行更换，提高实用性。

本文章涉及不易堵塞的黑水过滤器领域，公开了一种不易堵塞的黑水过滤器，包括主体，所述主体上端固定设置有机构盖子，所述机构盖子四周螺纹设置有螺纹机构，所述主体上端的一侧固定设置有防堵机构，所述主体下端的一侧固定设置有出水管道，所述防堵机构包括外壳，所述外壳内侧的一端固定设置有石英砂层，所述主体包括多个固定板，多个所述固定板内侧的下端固定设置有钢丝网。本实用新型中，主体便于更多机构进行安装，机构盖子通过多个螺纹机构进行固定，打开时便于对内部机构进行维护和更换，关闭时保证了机构的密封性，防堵机构避免过滤器堵塞，出水管便于过滤后的黑水排出，石英砂层便于对黑水中较大的颗粒物或杂质进行过滤。

本技术涉及一种具有“双重保障”的竹签计数装置，包括竹签进料斗、竹签传送计数箱及竹签收集槽；竹签传送计数箱的两端分别设竹签入口及竹签出口，其中竹签入口连接竹签进料斗的底部出口，竹签出口位于竹签收集槽的上方；竹签传送计数箱的正面设计数显示屏及控制面板；竹签传送计数箱内设有多级齿轮传动机构、2组并排设置的传送带装置、传动皮带及棘轮计数机构；竹签进料斗的底部出口每次仅供1支竹签通过，计数棘轮的相邻2个轮齿间每次仅能够运送1支竹签；棘轮计数机构中设限位开关用于竹签计数；限位开关通过控制系统连接计数显示屏。本发明具有结构简单、计数准确性高、计数效率高的特点，并且操作简单方便。

本技术涉及高温导电防护涂层领域，具体为一种稀土氧化物‑惰性金属‑尖晶石导电复合涂层及制备方法。该导电复合涂层包括一层稀土抗高温氧化层、一层惰性金属扩散阻挡层和一层合金热转化尖晶石层。该导电复合涂层不仅能提高不锈钢基体的抗高温氧化性能，其中的惰性金属扩散阻挡层还能够抑制基体与合金热转化尖晶石层之间的元素互扩散，提高涂层的服役性能。该导电复合涂层采用多靶共溅射与热转化相结合的方式实现稀土抗高温氧化层、惰性金属扩散阻挡层和合金热转化尖晶石层的一体化制备。

本技术涉及喷涂技术领域，公开了一种塔筒内壁多轮连续跨障油漆喷涂方法。获取喷涂作业工作路径上的图像，基于图像结合机器视觉获取工作路径上的最近两个障碍物的间距；根据间距，结合喷涂设备自身数据，确定喷涂设备的越障方案；根据越障方案，完成最近两个障碍物的跨障，并在跨障过程根据喷涂高度和喷涂角度调整喷涂支架的喷涂高度与喷涂角度；重复以上步骤，直至完成塔筒内壁的喷涂作业。解决了喷涂机器人在风电塔筒内壁跨障油漆喷涂时无法均匀喷涂的问题。