本技术提出一种基于变分自编码器(VAE)和Transformer网络的电梯门异响检测识别方法，包括数据采集与预处理、模型构建与训练、异响检测识别、方法性能评估等步骤。具体过程为:通过安装音频传感器采集电梯门运行过程中的声音信号，连续记录形成时间序列数据并进行清洗和归一化处理。然后，通过VAE‑Transformer网络进行特征重构，计算重构误差得到异常评分，对异常特征向量进行连续标记，最后将异常片段输入分类器，根据每种异响种类的置信度评分判断异响类型。该方法通过引入无监督网络训练完成异常声音的检测，再将检测到的异响进行进一步分类和识别的机制，能够显著减少数据的计算量极大提升效率，快速识别具体的故障类型并提供精准的维护建议，从而提升故障处理的效率和准确性，有效解决异响故障数据稀缺的问题，适合于复杂环境下的电梯门异响故障监测。

 本技术公开了集成式机器人CMT焊接与电弧增材打印一体化系统，涉及增材制造技术领域，包括底座，所述底座的顶部四周固定设置有立板，两个所述立板之间转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆的两端螺纹连接有螺母，一端两个所述螺母之间固定设置有夹板；本发明通过启动伺服电机，伺服电机转动带动滑轮转动从而带动连接轴与双向丝杆一并转动，双向丝杆上的两个螺母在双向丝杆的转动下开始进行相对运动，并带动夹板进行相对运动从而使夹板的表面与工件的表面相抵从而夹紧工件，保证了工件在进行焊接时的稳定性。

 本文公开了一种航空用铝合金制造装置及环形件制备方法，涉及航空用铝合金制造技术领域，包括:相互配合的熔体冲击模块、热处理模块以及淬火模块；熔体冲击模块具有熔体冲击腔室，且其内设有用于放置模具的承载面；热处理模块具有热处理腔室，热处理腔室与熔体冲击腔室的相邻侧壁均设置有可动的结构板，当结构板沿第一方向向远离模具的方向移动时，热处理腔室与熔体冲击腔室连通；淬火模块具有淬火腔室，淬火腔室与热处理腔室间设置有可动的淬火密封板，当淬火密封板沿第二方向向远离淬火腔室的方向移动时，热处理腔室与淬火腔室连通。该装置可以有效缩短航天环形件的生产周期长、降低生产工序复杂，同时还可克服设备投入大等缺点。

 本技术提供了一种基于数字孪生的合金加工机床作业监控管理方法，首先构建用于监控管理的数字孪生模型，包括物理模型和孪生数据模型；物理模型包括三向切削力传感器、三向振动传感器和声发射传感器、信调仪和合金加工刀具，传感器分别采集三向切削力时域信号、三向振动时域信号和声发射信号；孪生数据模型用于获取实时监测数据进行监控管理，并包括训练完成的多模态时空特征融合网络和刀具磨损量预测模块；多模态时空特征融合网络全面获取残差多模态融合特征，并通过刀具磨损量预测模块获得合金加工刀具后刀面磨损量预测值。本发明可全面的进行合金加工刀具特征提取，模型识别稳定性高，及时发现潜在的磨损问题，提高生产效率和合金质量。

 本技术公开了一种用于配合并联机械手码料的自动送板机及码料方法，包括机架，机架上设置倍速链组件，倍速链组件的运输范围内设置阻挡装置以及多个单元体独立控制的限位装置组，限位装置组共同连接通过同步带模组动态运行的输送架，输送架动态运行区域的上方设置运输钕铁硼磁片的输送带，输送带的正上方设置并联机械手；本发明不仅提高了生产效率、确保了精确的工件布局，而且还具有更好的适应性和灵活性，通过与并联机械手逐盘摆料，可有效应用小行程的并联机械手，从而避免了使用大行程并联机械手时的效率低、稳定性差，适用于高精度和高稳定性要求的生产线，具有广泛的工业应用前景。

本技术公开了一种超声辅助水下电弧焊接装置及方法，包括焊枪、耦合器和超声辅助装置。焊枪包括第一枪管、第二枪管和连通器，第二枪管的末端安装有导电嘴，连通器固定至第一枪管和第二枪管之间以将第一枪管的电流导通至第二枪管。耦合器呈绝缘体且连通第一枪管和第二枪管，焊丝经由第一枪管、耦合器和第二枪管后由导电嘴伸出至焊点处。本发明的超声辅助装置穿过耦合器并抵接至焊丝，以振动焊丝实现对电弧和熔滴的直接调控，提高水下焊接的稳定性和质量。

一种用于清洁燕麦的粘附式除杂装置，包括壳体，壳体顶部安装有进料斗，壳体内设有输送带，输送带上方设有刮料板，通过刮料板的底部边沿与物料接触使物料在输送带上形成等厚铺层分布；输送带的表面贴设有一层棉质材料，输送带的上方设有多个橡胶辊，输送带的下方设有多个毛刷辊，橡胶辊的外周面压设在输送带的上表面，通过橡胶辊的挤压和棉质材料相配合使物料中的杂质粘附在输送带的上表面，从而使物料中的燕麦粒从输送带沿其输送方向的一侧滑落，并使杂质输送至输送带的下表面，通过毛刷辊旋转时对输送带下表面的清刷使杂质从输送带的下表面脱落，壳体的底面设有集杂箱和集粮箱，壳体底面还设有用于带动皮带轮、橡胶辊和毛刷辊同步旋转的电机。

 本公开提供了一种中药雾化制粒控制方法及装置、电子设备、存储介质，属于中药制粒技术领域，该方法包括:获取目标提取液的物理参数；目标提取液为对中药原材料进行预处理得到的提取液；基于目标提取液的物理参数确定雾化参数；基于雾化参数控制雾化设备以对目标提取液进行雾化处理。本公开提供的中药雾化制粒控制方法及装置、电子设备、存储介质。能够满足现代制药工业对中药颗粒高标准、高质量的要求。

 本技术一种适用于进气畸变条件下涵道风扇的非轴对称光滑过渡周向槽机匣处理，属于叶轮机械内部流动控制技术领域；所述进气畸变条件为同时具有径向不均匀性和周向不均匀性的真实进气畸变，对涵道风扇稳定裕度的影响较大；所述非轴对称周向槽机匣处理设计方法为针对进气畸变下涵道风扇失速工况低能流体分布的非轴对称性，对堵塞严重的叶片通道开深槽，堵塞程度较弱的叶片通道开浅槽，深槽和浅槽之间的过渡方式采用线性光滑过渡。所述非轴对称周向槽机匣处理设计方法应用于进气畸变条件下涵道风扇的扩稳，能够大幅提高涵道风扇的稳定裕度。

 一种用于表面微构型的氮化硅陶瓷/镍基高温合金接头的连接方法，涉及一种用于氮化硅陶瓷/镍基高温合金接头的连接方法。本技术是要解决目前氮化硅陶瓷/镍基高温合金接头会产生残余应力，导致连接接头有微裂纹，力学性能不佳的技术问题。本发明通过激光器对氮化硅表面进行处理以构筑微构型，设计不同形貌的微构型，能有效提高最终接头表面积并改善接头残余应力的分布，可以实现接头强度的提高。激光处理未引进杂质元素，特别是未引进氧元素，Si元素与活性元素Ti直接反应生成足够的界面反应物，保证氮化硅与焊缝的良好结合。本发明工艺简单，通过激光处理氮化硅陶瓷表面能有效提高接头的连接强度，实现陶瓷和金属的高强连接。