本技术涉及智能机械设备领域，是一种基于姿态辨识和迭代学习的机器人抛光方法，解决了现有技术中机械臂的泛化能力差的问题。本发明示教轨迹重建；姿态辨识；当工件姿态发生变化时，机器人的机械臂调用变化后的轨迹信息，并按轨迹信息进行加工；接触力迭代学习。本发明将机械臂路径与末端姿态和工件的点云数据绑定在一起，对比工件的姿态发生变化前后的点云信息并通过点云配准获得工件的姿态变化，调取新的轨迹信息进行加工；末端的力传感器记录交互力数据，按照设定迭代学习算法更新率迭代更新路径，从而使交互力达到期望值，完成精确的抛光任务。

 本技术涉及风力发电技术领域，具体为一种拼装式峡谷风发电设备，包括支撑装置，转动连接装置、发电装置和引风装置，支撑装置包括安装在地面上的主支撑杆，且主支撑杆的顶部固定安装有上支撑座；转动连接装置包括同轴转动安装的上连接座和下连接座。本发明能够通过支撑装置、转动连接装置、引风装置作为主要部件拼装形成，并且还能够根据使用的需要来更改引风装置的数量从而调整发电性能，同时各部件之间易于拼装和拆卸，也能够更好的利用小范围风向转变的风力资源，因此能够更加高效的利用风力资源并降低维护难度，解决了现有风力发电设备无法根据使用需要来拼装定制并且维护困难的问题，可以有效的降低维护难度并提高发电性能。

 本技术一种新型全装配式风电塔架结构及施工方法，属于发电塔架技术领域，包括混凝土塔（1），混凝土塔（1）上下拼装得到塔架，混凝土塔（1）由第一混凝土塔片（2）和第二混凝土塔片（3）左右拼装而成，在第一混凝土塔片（2）和第二混凝土塔片（3）的竖向连接面分别设有拼接板（4），在拼接板（4）上设有连接孔。本发明提出的新型全装配式风电塔架结构及施工方法，在保持传统全装配式风电塔架施工便捷、质量可控等优势的基础上，通过采用左右塔片拼装、法兰连接和变截面设计，进一步提高了风电塔架的性能和效率，为风力发电行业的发展注入了新的活力。

 本文涉及工业炉窑领域，并公开了一种熔炼炉，其特征在于，熔炼炉包括，炉体，炉体内包括主腔体与换热腔体，主腔体与换热腔体连通；加热件，加热件用于注入可燃物，可燃物与助燃气体混合燃烧后对主腔体形成加热，并形成位于主腔体内的过热气体；换热件，换热件位于换热腔体内，换热件由蓄热材料形成，换热件内形成有供气体流通的流道；气体循环组件，气体循环组件与换热腔体连通。提供一种利用炉体内的过热气体加热助燃气体以减小能耗的熔炼炉及换热件的制备方法。

 本技术涉及一种基于增材制造的宽工况多元扩散平焰燃烧器，属于能源动力工程技术领域，包括下腔体和上腔体，上腔体与下腔体上下叠置且两者之间通过隔板隔开；下腔体连通有燃料进口；上腔体内贯穿设置有若干根燃料管，每根燃料管穿过隔板，每根燃料管的底端与下腔体的内部相连通，每根燃料管的顶端止于上腔体的端口；上腔体连通有氧化剂进口；其中，燃料气体从燃料进口进入下腔体，再通过若干根燃料管向上运输至上腔体的端口；氧化剂气体通过氧化剂进口进入上腔体，且在上腔体内的燃料管之间的间隙向上运输至上腔体的端口；燃料气体与氧化剂气体在上腔体的端口充分接触。

 本技术公开了一种高速高刚性超精密气浮主轴单元设备，包括底座、外壳、端盖、螺栓、轴肩、第二环槽、第二气孔、第四密封圈、第二回气孔、悬浮转子、电磁铁、线圈、第三接头、第二主气道、第二支气道、卡具、工轴、空腔、限位块和内轴；本发明通过引入磁悬浮技术，使得气浮主轴在运转时能够享受到更为稳固的支撑，增强了主轴的刚性，使其在承受高负荷或高速运转时依然能保持出色的稳定性，这一特性使得气浮主轴在精密加工领域能够展现出更高的加工精度和更长的使用寿命，且通过轴肩稳定结构，保证轴肩的稳定性，在受到外部冲击或负载时，提供更好的支撑和稳定性，提升了主轴的旋转精度，提升了整体的生产效率和产品质量。

 一种高性能随形磁力研抛工具，该工具由旋转轴、钢性基体盘、磁极载体、磁极和磁性磨料构成，其特征在于所述磁性磨料吸附于磁极周围；所述磁极与磁极载体通过第一粘结层连接；所述磁极载体与钢性基体盘通过第二粘结层连接；所述钢性基体盘与旋转轴通过螺纹紧固连接。本技术的磁力研抛工具制备过程简单，工艺柔性好，加工性能稳定，其随形性不受工件形状特征限制，在复杂曲面工件或异形件研抛加工方面具有独特优越性。

 本技术涉及钎焊技术领域，具体涉及一种真空钎焊过程中金属润湿行为调控系统及方法，制备混合钎料；将预处理后的硬质合金、基体和混合钎料装入真空钎焊炉内，启动加热与温度控制系统，按照预定的加热曲线进行加热；在加热过程中根据实时监测的反馈结果，对钎料的润湿行为进行调控；关闭加热系统使钎焊件在真空环境中自然冷却。通过对硬质合金和基体进行表面预处理，有效去除了表面氧化物、油污等杂质，改善了基体表面的润湿性能，为钎料的均匀润湿提供了有利条件。制备的混合钎料中添加了适量的活性元素，提高钎料在硬质合金上的润湿性。从而解决了传统的真空钎焊过程中金属润湿不均匀的问题。

 本技术涉及电极针生产技术领域，公开了一种旋杯式静电喷涂电极针生产装置，包括热熔座和压块机构，热熔座上设有用于熔化钎料的高频加热线圈和用于放置铜底座的放置盘；压块机构通过支撑架悬挂于放置盘上方，压块机构包括用于限定放电针位置的压块和升降伺服机构，压块与升降伺服机构的输出端连接，升降伺服机构驱动压块沿竖直方向靠近或远离放置盘，高频加热线圈位于压块和放置盘之间；以解决现有技术在制造电极针时，操作复杂、生产耗能大的技术问题。

 本技术公开了一种超高硬度材料等离子堆焊的应力控制方法，属于焊接增材制造领域，可解决现有高硬度材料堆焊过程中易出现的应力开裂问题，具体为一种针对杆轴类零件堆焊的自补热装置及堆焊过程控制策略，所述自补热装置分布在堆焊区域的两侧，以传热方式控制焊层收弧段凝固温度，使其温度均匀化后缓慢冷却，所述堆焊过程控制策略主要包括以下步骤:1.清洁，使用清洁剂清洁，清洁区域要从堆焊部位开始向外60mm，清洁剂不能有引起合金脆化的元素；2.焊前的预热温度至少350℃以上；3.层间温度控制在350‑550℃。