本文公开了一种PVD涂层界面异质激光冲击元素离渗调控方法，包括:基于基材的尺寸大小，对基材进行预处理；基于预处理基材，在预处理基材上制备PVD涂层；基于PVD涂层的参数，确定激光冲击的参数，并对PVD涂层进行激光冲击强化处理；基于激光冲击强化处理后的PVD涂层，对PVD涂层进行SEM和EDS表征观测。本申请通过激光冲击强化对PVD涂层界面结合性能进行了优化，一方面利用激光冲击能够形成纳米梯度结构的特点，控制塑性变形条件将涂层表面晶粒组织细化至亚微米甚至纳米尺度，另一方面通过相变条件控制相变形核及长大过程动力学改变物相分布进行结构细化。

本技术涉及机械加工技术领域，具体是一种多角度夹持的加工夹具，包括夹持支架，所述夹持支架上固定安装有检测控制支板，还包括:旋转调节轴，所述旋转调节轴与所述夹持支架转动连接，且所述旋转调节轴的另一端上固定安装有夹持调节支座；以及多角度夹持机构，所述多角度夹持机构分别与所述检测控制支板、旋转调节轴和夹持调节支座相连接，其中，多角度夹持机构包括有周向夹持调节组件和旋转调节组件；本发明多角度夹持的加工夹具，可根据工件的夹持需求，实现多角度调节的目的，提高了设备的实用性和灵活性，并且可在节约能源的同时，保证工件在不同位置状态下的夹持效果。

 本文涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于AI的风电设备多参数监测方法及系统，该方法包括:根据风电设备各种运行状态下所有时刻所有类型的风电参数，得到多维数据矩阵、平均数据矩阵；对平均数据矩阵进行分析，根据不同类型风电参数的差异，得到各种类型的关联类型风电参数；对各种类型的风电参数进行变点检测，根据不同类型风电参数在各种类型相邻变点之间的数值变化，得到平均关联系数；构建关联影响度；根据不同运行状态之间的各种类型的差异，得到故障表示值；对各个多维数据矩阵中每个时刻所有风电参数进行融合。本申请旨在对不同风电参数进行融合，提升神经网络对风电设备运行状态监测的准确性。

 本技术公开了一种电动汽车锂电池极板焊接装置，涉及锂电池焊接技术领域，包括工作台、传输组件、传输转盘以及焊接机构，传输组件由多个夹板机构构成，通过夹板机构对电池进行夹持，将金属件与电池电极对准，并通过传输转盘对夹板机构进行输送，从而形成传输链，提高生产效率，传输通道中设置挠性凸块，将夹板机构稳固卡接在焊接机构下方，确保焊接准确，夹板机构由夹板一和夹板二组成并通过转盘一和转盘二转动连接，在夹板一和夹板二中设置弹性块一和弹性块二，其可在传输过程中通过转盘一和转盘二的转动对电池进行稳固夹持，并在夹板机构传输至传输通道的弧形面时，有效将电池推出，方便人工对电池进行更换，进一步提高其便利性。

本技术公开一种基于四个球面四连杆机构的单自由度可折展管状结构，包括八个面，依次为第一面、第二面、第三面、第四面、第五面、第六面、第七面、第八面；所述第一面、第二面、第三面、第四面首尾依次相连组成第一棱柱，所述第五面、第六面、第七面、第八面首尾依次相连形成第二棱柱，所述第二棱柱设置于第一棱柱的下方；第二棱柱顶部的四条边与第一棱柱底部的四条边相连形成一空间四边形；本发明可实现空间结构与空间结构、平面结构与平面结构或空间结构与平面结构间的转换，部分情况可实现完全折叠或展开。本发明自由度为1，可以通过单一驱动完成折叠和展开动作，结构较简单，安装使用较方便，运动可靠。

本技术提出一种钻削刀具温度分布测量系统，包括用于生成标定数据集的数据采集模块、热电偶标定模块；所述热电偶标定模块包括加热器和与钻尖紧邻的热电偶；所述数据采集模块与热电偶相连；所述数据采集模块与工件、刀具电性连接；当生成标定数据集时，所述加热器对钻尖、热电偶同步加热以使两者的温度同步，所述数据采集模块经热电偶采集钻尖温度数据，同时对工件、刀具之间的热电势数据进行采集，并把温度数据和与之对应的热电势差数据存储为标定数据集；当测量钻削过程时的刀具温度分布情况时，以测得的刀具与工件之间的热电势来从标定数据集中检索对应的温度值作为测量值；本发明能方便地对钻削刀具进行温度分布状态测量。

本文涉及抛光设备的技术领域，公开了一种磨料水射流抛光用软体驱动喷头调节装置，其中软体驱动喷头调节装置包括驱动节、柔性连接套、喷嘴、磨料软管以及柔性调节丝，驱动节至少设置有两个，每个驱动节均包括基体、运动体以及用于驱动运动体朝向靠近或远离基体的方向运动的驱动件，柔性连接套设于相邻两个驱动节之间，且柔性连接套的两端分别固定连接于基体以及运动体，喷嘴可拆卸连接于位于端部的运动体，以跟随位于端部的运动体运动；磨料软管穿设于柔性连接套以及驱动节且一端与喷嘴连通设置，柔性调节丝沿驱动节的周向设置有多根，每根柔性调节丝均穿设于多个驱动节，且每根柔性调节丝均具有与位于端部的运动体止挡配合的止挡端。

 本技术涉及新材料合成技术领域，且公开了一种电场剥离插层石墨制备石墨烯的装置及方法，解决了需要工作人员将过滤物转移到烘干设备内，然后再将烘干好的滤物取出，需要工作人员辅助转移，影响生产效率的问题，其包括操作台，所述操作台的上方设有三个支撑环，支撑环内固定连接有过滤网，操作台安装有用于调整过滤网位置的位置调整组件，操作台的上方设有与支撑环相配合的进水壳和烘干壳，所述进水壳上设有进水管；进水壳和烘干壳均通过连接柱与操作台固定连接；不需要工作人员将滤物转移至烘干设备内，可以直接完成含有石墨烯溶液的过滤和烘干，提高了生产效率，方便实际使用。

 本技术提供了一种超声‑激光协同辅助铣削系统及其加工方法，包括内设激光发射模块的主轴，主轴的端部设有刀柄，刀柄内设超声椭圆振动单元，超声椭圆振动单元的输出端设有铣刀，主轴、刀柄、超声椭圆振动单元和铣刀内均设有光束孔，光束孔同轴。本发明采用连续激光束直接通过中心光束孔传递，由铣刀头部作用于工件加工表面，使得连续激光束能集中于曲面、深腔及凹槽等结构内，激光辅助加工的目的能够充分实现，保证了铣削加工质量。

 本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种白车身电阻焊钳停放及电极帽修磨检测装置，有效解决了因人工手动打磨造成的修磨精度低、工人劳动强度大，影响焊钳加工效率低的问题。焊钳电极帽取放机构通过螺栓固定在焊钳旋转支撑架上；所述的焊钳电极帽打磨检测装置通过螺栓固定在焊钳旋转支撑架上；当机器人将焊钳停放在焊钳悬停减震架上后旋转90度，到达修磨区，通过检测传感器进行检测电极帽的修磨状态，合格后在安装到焊钳上。本发明的有益效果:通过采用旋转的停放机构、多自由度的取放电极帽机构以及修磨检测机构一体化涉及，极大提高了电极帽上焊渣的修磨效率和一致性，同时通过多把焊钳的轮流使用，降低了停机时间和人工修磨成本。