本技术公开了一种磁场辅助丝粉混合激光焊接装置及焊接方法，属于激光焊接技术领域。磁场辅助丝粉混合激光焊接装置包括固定机构和焊接机构，焊接机构设置在机械臂上；所述焊接机构包括焊接头，焊接头上设置有送粉管和送丝管，送丝管位于焊接头的一侧，送粉管对称地设置在焊接头的两侧，送丝管位于送粉管之间，焊接头上设置有调节送粉管位置的调节结构，焊接头上设置有调节送丝管与焊接头之间角度的角度调节结构，焊接头的底部设置有为焊接提供磁场辅助的磁场装置；焊接头的外部设置有对焊缝进行保护的保护气体管。采用本发明所述的磁场辅助丝粉混合激光焊接装置及焊接方法，能够解决现有的焊接装置电磁方向单一，对焊缝适应性差的问题。

本技术公开一种煤低温干馏炉外设富氧燃烧式热载气发生装置及方法，属于煤化工的低温干馏领域。该装置包括炉体、燃烧器、过量煤气补充枪、布气砖、高能点火器、窥火孔、保温层以及热载气出口。本发明在低温干馏炉外实现煤气和富氧空气的稳定燃烧，并通过过量煤气补充调节热载气温度，产生额定温度的热载气进入低温干馏炉中，为低变质煤低温干馏过程提供热量。本装置及方法可以在维持低温干馏炉炉况稳定的前提下，提高低温干馏煤气质量，促进煤低温干馏产业可持续发展。

本文章公开了一种电弧炉电弧声的采集装置，主要涉及电弧炉技术领域。包括支撑板上表面靠近计算机的一侧设置有模拟数字转换器，支撑板表面远离计算机的一侧设置有采集器，采集器的一端电性连接有三个数据连接线，三个数据连接线远离采集器的一端均电性连接有麦克风，三个麦克风均匀分布在电弧炉本体的外部，支撑板表面对应采集器的位置设有调节装置，调节装置包括固定板，固定板的底面与支撑板的表面固定连接，固定板的上端表面固定连接有滑杆。本实用新型的有益效果在于:解决了在对电弧炉电弧声进行采集的过程中，麦克风与采集器之间的数据连接线容易发生松动脱落的情况，进而导致无法对麦克风采集的电弧声进行接收的问题。

 本技术公开了一种用于固体燃料冲压发动机的多级自适应增强掺混装置，属于固体燃料冲压发动机技术领域，包括前法兰、后法兰、补燃室筒体、掺混隔板、绝热层、测压座和测温座；所述前法兰和后法兰与补燃室筒体进行焊接，焊接完成后进行水压测试，所述掺混隔板通过耐高温胶粘接在补燃室筒体的内壁，所述掺混隔板为多级分布，通过绝热层隔开，之间通过耐高温胶进行粘接。为了验证一种用于固体燃料冲压发动机的多级自适应增强掺混装置的效果，在补燃室筒体和掺混隔板上设置有压力测点与温度测点；本发明所提供的一种多级自适应增强掺混装置可以显著提升固体燃料冲压发动机的燃烧效率，随着掺混隔板数量的提升，效率也有更多的提升。

 本技术公开了一种计及欺骗攻击的永磁直驱风力涡轮机系统动态事件触发迭代滤波与故障估计方法。该方法首先设计一种基于环形事件的融合事件触发机制和由系统输出和误差依赖触发参数构成的动态阈值更新律来平衡触发性能与系统性能，然后在欺骗攻击下设计一个迭代滤波与故障估计算法来估计系统故障，以获得更精确的故障估计。该方法应用于永磁直驱风力涡轮机系统时，故障估计效果好，且显著降低了通信频率。

本文章公开了一种基于啮合套的PTO转速模式切换装置，包括PTO发动机转速输入轴；PTO行走系行走系同步转速输入轴；啮合套；定位钢球；PTO最终输入轴PTO最终输入轴；限位限位卡簧；换挡弹簧；小滚针轴承；推力圆柱滚子轴承；发动机转速啮合齿轮发动机转速啮合齿轮；大滚针轴承。通过移动啮合套，根据实际工作需要，分别选择PTO最终输入轴与PTO发动机转速输入轴、与PTO行走系同步转速输入轴的不同的转速模式，以实现拖拉机进行旋耕、喷药等不同工作强度负荷作业的行走速度与PTO转速同步，提高拖拉机作业质量，本实用新型具有结构紧凑、操作简单可靠、工作稳定等优点。

 本技术公开了一种自吸泵，包括泵壳、叶轮及驱动电机；泵壳具有腔体及位于腔体内的吸入流道，且其外壁面朝向腔体内凹设有驱动腔，腔体、驱动腔及吸入流道依次连通，且腔体与吸入流道分别设有连通外部的连通口，驱动腔远离腔体的一侧开口；叶轮绕其轴向转动设于驱动腔，并在转动时能够带动流体依次流经吸入流道、驱动腔及腔体；驱动电机的机壳盖设于驱动腔的开口，且其转轴自机壳内伸入驱动腔中，并连接于叶轮，用于驱使叶轮绕其轴向转动。本方案不需要联轴器来传动，避免了因轴系不对中而引起的振动异响，同时使得自吸泵整体结构更加紧凑，减小自吸泵体积与重量，缩小整体结构所占用的空间，利于在船舶机舱等空间狭小区域的安装，提高实用性。

 本技术公开了一种基于模型的变速器的换档策略优化方法及重型卡车，通过建立未来工况预测模型，建立动力学预测模型，建立能量消耗预测模型，定义成本函数J，利用数据搜索方法，得到最优换挡策略，本发明的发动机输出扭矩Te(t)的计算考虑了换挡过程中动力中断的影响，有效降低了换档频率，提升了燃油经济性。

 本技术提供一种双向高压直线共轭内啮合齿轮泵及其静压支撑槽开槽方法。本发明装置包括:上壳体和下壳体，上壳体上开设有上壳体油孔、上壳体轴孔及上壳体端面孔；上壳体油孔用于上壳体侧面油孔油液引入；上壳体轴孔用于安装第一传动轴；上壳体端面孔用于安装轴承及前端盖，完成上壳体元件密封；下壳体上开设有下壳体油孔、下壳体座孔、静压支撑槽及下壳体端面孔；下壳体油孔用于下壳体侧面油孔油液引入；下壳体座孔用于安装外齿圈；下壳体座孔有圆弧形凸起月牙板；下壳体端面孔用于安装后端盖，完成下壳体元件密封；上壳体和下壳体端面间由O型密封圈进行密封；上壳体和下壳体端面间安装定位销进行固定连接。本发明还提供了静压支撑槽的开槽方法。

 本技术属于煤矿井下巷道支护技术领域，具体涉及一种全自动钻锚液压驱动系统及钻杆主动抑振控制方法。本发明提供的全自动钻锚液压驱动系统和钻杆主动抑振控制方法，通过独立的钻杆旋转驱动子系统消除液压驱动系统压力波动产生的振动，同时对作业参数进行合理控制，在钻孔过程不处于极限载荷状态时，进给运动为恒速运动，保证作业效率；处于极限载荷状态时，通过进给回路的溢流来减小进给速度，从而使切削阻力降低，能够起到极限载荷保护作用，尤其在极限载荷状态下的振动控制，实现从源头上抑制振动，减轻振动强度，而且每一控制周期仅调节一个步长，使锚杆钻车钻孔过程保持较好的稳定性，尽可能的保持较高的钻孔效率。