本技术涉及医疗辅助装置技术领域，具体为一种咽拭子自动挤出装置，包括机架，所述机架为条形结构，机架的左侧设有包装挤压出袋模块，机架的右侧设有包装咽拭子码放模块，所述包装挤压出袋模块与包装咽拭子码放模块之间设有扁平的输送带，所述输送带的上方设有控制器。本发明实现了咽拭子从码放到挤出的全程自动化处理，通过包装挤压出袋模块精准的电机控制和联动齿辊机构，确保咽拭子包装袋的有效夹持、移动和释放，同时不接触咽拭子头部，避免了咽拭子的污染损坏。

本技术公开一种充分吸收随机风能的风力机，属于风力机的技术领域。该风力机包括垂向安装叶片和转轴、扭转弹簧、限位装置、固定装置以及塔架。本发明公开的系统其叶片和转轴采用垂向安装设计；转轴底部与发电机轴柔性连接，二者固定于固定装置内。在固定装置和风力机塔架之间，采用一个或者多个扭转弹簧来弹性连接，形成弹性塔架。旋转风力机在脉动风的作用下，产生脉动的横向作用力；横向作用力推动扭转弹簧发生偏转，并充分利用风的脉动性，存储和释放角能量，使风机整体处于一种随风向小幅振动的动态平衡状态，改善了风力机入流风况。

 本技术公开了一种磁场超声同步驱动的无重力环境激光同轴熔丝装置与方法，属于无重力激光焊接领域，其中包括磁场超声同步驱动的无重力环境激光同轴熔丝装置同轴熔丝系统，用于激光输送以及激光熔丝；同轴超声辅助系统，用于提供随焊超声以及细化熔滴；磁场辅助系统，用于提供交变磁场以及辅助熔滴过渡；随焊监测系统，用于获取需要焊接的工件数据以及控制同轴熔丝系统、同轴超声辅助系统、磁场辅助系统工作。本发明通过磁场与超声的复合作用，为无重力作用环境下的激光同轴熔丝熔滴滴落过程提供驱动力，并依据不同重力环境以及送丝速度匹配相应的磁场变化频率及超声能量，以实现无重力环境下激光同轴熔丝过程的熔滴精准过渡。

本文章公开了一种酶解水产肌肉蛋白过程去腥装置，涉及酶解水产肌肉蛋白加工技术领域，包括上罐组件和净化组件，所述上罐组件的顶部连接有封盖，所述净化组件安装于上罐组件的一侧，且上罐组件远离净化组件的一侧安装有除腥组件。该酶解水产肌肉蛋白过程去腥装置，通过在去腥滤芯与去腥滤箱的内部均填充有去腥的滤材，使得在对水产肌肉蛋白溶液进行有效的净化过滤的同时，将其酶解中产生的气味从整个装置内快速抽出并进行有效的空气过滤，同时配合净化组件的运作，可以尽可能的去处溶液内的腥味，防止腥味淤积于装置内部影响酶解水产肌肉蛋白溶液的质量，同时又避免装置内部的空气直接排至外界所造成的不良影响。

 本技术公开了一种水稻卷苗及秧盘回收机，涉及农业机械技术领域；车架的内下侧安装有控制预警机构，所述控制预警机构用于控制与预警；所述车架的前侧分别安装有卷苗机构、秧盘回收机构，所述卷苗机构用于将秧苗卷成圆筒状，所述秧盘回收机构用于秧盘带的回收；所述车架的内部安装有秧苗输送承接机构，所述秧苗输送承接机构用于用于秧苗的输送与存储；本发明实现秧盘的铲起，同时能够实现秧苗与秧盘的分离，并且能够实现秧盘的回收，同时控制精准，能够节省时间与人力；采用三个仿生夹手方式，提高了工作效率，夹手内部放置橡胶软垫，能够保证秧苗的完整性。

一种涂布装置(100)，包括:用于将涂布材料涂布在目标上的涂布针(24)，该涂布材料的粘度因剪切而改变；用于升高和降低涂布针(24)的驱动单元(90)；以及用于通过控制驱动单元(90)来移动涂布针的控制装置(80)，使得涂布材料以与涂布材料的类型、目标涂布量或目标涂布直径对应的剪切速度被剪切。

 一种柔性月尘螺旋输运装置，涉及月尘输运技术领域。为解决现有技术中存在的，刚性机械结构容易受月尘侵蚀而失效、气力输送方式难以适应低重力和无大气的环境、静电输运技术在复杂地形中的适应性不足，以及月尘的高粘附性和堆积性导致输运效率降低的技术问题，本技术提供的技术方案为:一种柔性月尘螺旋输运装置，包括内壁、外壁和输运表面，所述内壁和外壁共同形成输运通道，所述输运表面设置在所述内壁和外壁之间，用于月尘的输运。所述输运表面上设有电极，用于产生电场，推动月尘移动。所述电场为波电场，通过静电力推动月尘。适合应用于月尘输运的工作中。

 本技术提供了一种机械设计用工装夹具，属于机械加工夹具技术领域，包括夹具体底座以及设置在底座上工件的定位元件、夹紧装置以及导向装置。工件定位元件包括用于工件安放和定位的支承板以及限制工件水平方向自由度的支承钉。夹紧装置为转角油缸带动旋转压板动作使工件在加工过程中能牢牢固定在底座上。导向装置为镗模支架通过定位销和六角头螺栓与夹具体底座连接，再利用镗套、镗套用衬套、镗套螺钉与镗模支架进行连接。本发明各个组成部件分开制造，总体结构简单紧凑、易于安装，同时夹紧装置使用转角油缸与旋转压板有利于解决现有工装夹具工件拆装困难、加工过程中工件易晃动等问题，液压夹紧方式更利于提高工件的加工效率及加工精度。

 本技术公开了一种基于同频调制的激光微弧复合同轴焊接装置及方法，属于激光焊接领域，包括:光纤激光热源系统，用于产生光纤激光束作用于焊丝辅助起弧以及焊件焊接；半导体激光热源系统，用于增加大间隙待焊接接头金属熔化量；脉冲微弧焊机，用于产生脉冲微弧配合光纤激光束同频调节；控制系统，对各个系统进行控制；激光‑微弧同轴焊接头，脉冲微弧焊机设置于激光‑微弧同轴焊接头的内部；激光‑微弧同轴焊接头上设置有结构光测量仪与视觉扫描仪，用于识别焊件的间隙尺寸。本发明通过激光束与微弧的同频调制，实现光纤激光束辅助弧熔滴过渡与激光焊接呈周期性开展，解决大间隙焊接接头的无法焊接、焊接性能差的问题。

本文章公开了一种圆柱形泡沫条筒的泡沫条码放装置，涉及物料自动码放领域，包括泡沫条输送部件、泡沫条翻转部件、泡沫条堆垛部件、泡沫条筒和中转组件；所述泡沫条输送部件将泡沫条输送至泡沫条翻转部件处，所述泡沫条翻转部件将泡沫条翻转到姿态四后放置于中转组件上；所述泡沫条堆垛部件将泡沫条推送至泡沫条筒中的相应位置。本实用新型能够实现泡沫条姿态的识别、码放全程自动化和作业效率高。