本技术公开了一种地下储氢井筒缺陷检测与涂覆机器人，其由锚定行走装置、送料装置、涂覆装置、可视化监测装置、收放线装置、远程控制操作台组成。本发明采用滚轮式涂覆装置，并采用绞龙盘搅拌杆进行搅拌与送料，解决了井筒套管连接破损处涂层厚度不均匀及涂布范围难以控制的问题；采用静态可视化监测装置，以采集更清晰和稳定的图像，解决了机器人作业状态与涂胶质量难以监测的问题；采用锚定行走装置，锚定与行走机构一体化，且能实现自动变径越过管内障碍，解决了锚定机构太复杂、无法通过障碍而卡阻在井下的问题；采用远程自动控制系统，以实现对机器人作业状态的远程实时调整，解决了机器人作业需求多变，无法及时切换作业状态的问题。

本技术提供一种废旧道路沥青混合料分离系统、方法，在两个旋流器中进行加热、离心，并通过筛网对废旧道路沥青混合料进行初步的物理分离，再通过提取液溶剂对所述废旧道路沥青混合料进行化学分离处理，分别收集油石分离出的沥青和骨料。提取液溶剂采用极性溶剂、非极性溶剂、或极性溶剂与非极性溶剂的混合溶剂。本发明废旧道路沥青混合料油石分离方法，根据沥青的组分性质，进行物理分离与化学分离相结合的分离方式，充分降低分离后骨料沥青残留率。

 本技术涉及并联机器机构技术领域，具体涉及一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机。市面上的自动化喷码装箱生产线通常同时配置有喷码机器人和装箱机器人，喷码机器人与装箱机器人的控制系统相互独立，需要两个不同的主机分别对两种机器人的模式输出运动进行控制。针对上述问题，本发明提供一种用于容器的制作包装的可轮换动平台的一体机，采用同一个主机和同一套机器人拓卜结构，可以自由轮换实现2T1R(两平移一转动)和3T(三平移)两种模式输出运动，2T1R的输出模式下，完成喷码或雕刻，在容器表面形成个性化图案；在3T的输出模式下实现容器的抓取和装箱操作，实现了连续作业，大大提升了生产效率。

本实用公开了一种用于电厂燃煤锅炉烟道过热器涂料喷涂的装置，包括喷涂枪头主体、安装孔、开孔螺栓和支撑组件，所述喷涂枪头主体上开设有若干安装孔，安装孔内安装有开孔螺栓，喷涂枪头主体表面设有支撑组件，喷涂枪头主体尾部开设有枪架连接孔，且枪架连接孔内设有螺纹。本文章通过压缩气体携带涂料进入喷涂枪头主体内，从六个开孔螺栓的小通孔高速喷出，喷出的涂料在高压气体的作用下会产生雾化，从而实现360°无死角全方位喷涂，达到过热器管壁全覆盖喷涂目的。

 本文公开了一种流场‑电场协同调控的介微通道破乳装置及流场‑电场协同调控的破乳方法，所述破乳装置包括外筒电极、内筒、流道调节组件和中心电极；所述内筒套设于所述外筒电极内；所述流道调节组件包括多个子结构，所述子结构沿第一方向排列设置；所述流道调节组件内设置有所述中心电极；所述内筒的内表面和所述流道调节组件外表面之间形成所述供流体通过的第二空腔；所述外筒电极与中心电极之间形成电场。本申请利用流场‑电场协同调控与流体通道的尺寸效应，在流动通量和控制精度之间建立平衡，既保证较大流动通量，又能较为精准调控流场‑电场，有效调控乳化液液滴碰撞和聚结，解决了乳化萃取后两相高效分离的难题。

 本文公开了一种飞秒激光加工金刚石图案结构的方法，涉及激光微纳加工领域，包括以下步骤:采用飞秒激光加工系统控制激光的波长和激光能量密度并将激光聚焦于样品表面，激光加工出沟槽结构，在样品表面得到图案结构；所述波长为513‑1026nm，所述激光能量密度为1‑15J/cm2。本申请通过控制激光波长、激光能量密度和加工次数对金刚石样品表面加工图案结构，得到沟槽宽度在1‑4μm且边缘形貌规整，无裂纹和熔融残渣的图案结构，提高了激光加工金刚石图案结构的精度。

 本技术涉及铣刀磨损状态检测领域，公开了一种铣刀磨损量自动采集方法、系统、介质及计算设备，其包括:通过自动旋转刀座装置带动待测铣刀进行旋转，以获取铣刀所有刀刃的图像，且所有图像中的刀刃都是水平状态；以所有刀刃的图像为输入数据，通过yolov9训练的预测模型对输入数据进行批量预测，获取预测后的图像中的磨损区域并标记；在标记的磨损区域中确定磨损最高点，测量该最高点到刀刃所在的水平线的距离，得到磨损宽度。本发明能解决离线光学图像法测量刀具的磨损值效率低下和测量不准的问题。

 本技术申请涉及机械加工领域，具体公开了一种轴类零件定位线切割夹具。其结构包括了压板、夹具固定槽、前端固定支架、导向滑轴、移动支架、丝杠、后端固定支架、转动手柄，利用前端固定支架、丝杠和后端固定支架支撑整个夹具，通过丝杠移动移动支架进行不同长度的轴类零件安装，不同型号的V字型定位槽定位不同直径的轴类零件。本发明结构简洁合理，制造方便且制造成本低，适用与不同直径和长度的轴类零件在线切割机上的加工，提高了机械加工的生产效率。

 本技术提供了一种基于熔滴同轴复合环形激光的窄间隙焊接装置与方法，适用于高精度的窄间隙焊接。该装置包括焊丝熔化系统，环形光束系统，送丝系统，水冷套件，金属熔液控制组件和气体压力系统。焊丝熔化系统通过感应加热线圈加热金属焊丝，产生熔滴射流，环形光束系统生成熔池。熔滴通过金属熔液控制组件，以射流形式垂直滴落至窄间隙工件的熔池中，形成高质量焊缝。控制系统通过激光轮廓扫描仪实时监测间隙尺寸，调整电子可调喷嘴，以控制熔滴的尺寸和流量。本发明通过感应热源熔化焊丝以生成熔滴，成功解决了焊丝与激光之间的强耦合性问题，并且显著降低焊接过程中的热输入，从而减少窄间隙焊接中的变形和缺陷。

 本文涉及焊接设备的技术领域，公开了一种焊接机器人，其包括机械臂、焊接机构和工作台，所述焊接机构通过机械臂与工作台连接，所述焊接机构包括供气组件、套管和焊枪，所述套管套设在焊枪的焊嘴外侧，所述套管与焊嘴之间设置有第一气道，所述第一气道内设置有导流件，所述导流件套设在焊嘴的外侧，所述导流件与套管固定连接，所述导流件上开设有多条导流槽，所述导流槽以套管的轴线为轴螺旋开设，所述导流件与焊嘴之间存在间隙，所述供气组件包括储气罐和气泵，所述储气罐用于储存保护气体，所述气泵的进气端与储气罐连通，所述气泵的出气端与第一气道连通。本申请具有缓解焊渣对焊接质量的影响的效果。