本技术涉及横向GTAW钢管对接焊丝、焊枪、电弧姿态控制领域，是一种基于结构光视觉、姿态传感和被动视觉的横向GTAW钢管对接焊丝、焊枪、电弧姿态控制方法。针对在横向GTAW钢管对接焊接中，焊丝、焊枪和电弧姿态偏差对焊缝成型所造成的不良影响，提出了一种机器人横向GTAW钢管对接焊丝、焊枪、电弧姿态控制方法。利用结构光视觉传感的钢管姿态识别方法识别钢管的姿态；利用机器人GTAW钢管对接填丝姿态闭环控制方法控制填丝姿态；利用机器人GTAW钢管对接焊枪姿态闭环控制方法控制焊枪姿态；利用基于被动视觉的电弧热量控制方法控制电弧热量。

 本技术公开了一种渣土处理装置，包括进料仓，进料仓的底部设有过滤仓，过滤仓内安装有过滤总板，过滤总板底部设有用于收集分离后的渣土混合物的出料仓，出料仓通过进料管与存料袋连接，存料袋外设有用于挤压存料袋的挤压仓，存料袋下方设有盛水仓；还包括支撑外架、被动活动架、主动活动架和推杆装置；被动活动架和主动活动架装配在支撑外架上，主动活动架通过推杆装置在支撑外架上进行横向活动，渣土处理装置的操作方法为通过滤板更换组件带动被动活动架推动过滤总板，以实现石头的自动掉落分离；同时，挤压活动组件对存料袋进行挤压，实现水和泥土的快速分离。

本技术涉及洗衣液输送设备技术领域，具体是涉及一种在灌装和封盖阶段提高传输效率的洗衣液瓶传输机。包括有安装架、第一直线传送带、洗衣液瓶体、夹持组件、推送组件、转动驱动组件和挡料限位组件；安装架，上方设有长度方向均与安装架一致的侧板、可调限位板和铰接限位板；夹持组件设有若干组，若干组夹持组件沿着安装架长度方向依次安装在侧板上，夹持组件包括有安装板、夹持驱动机构和夹持条板；夹持条板至少设有两个，夹持条板竖直设置在第一直线传送带的上方，至少两个夹持条板分别位于洗衣液瓶体的两侧。本文大幅提高了灌装、封盖前洗衣液瓶上料的传输效率，快速完成上料过程，提高工作区域的利用率，降低占地面积，减少厂房建设成本。

 本技术公开了一种齿轮轴承内孔加热装置，包括底座，底座的顶部两端均对称固定有立板，且立板的顶部固接有环形的顶板，顶板的顶部转动连接有送料盘，送料盘的顶部等距开设有四个放置槽，且放置槽内设置有放置盒，放置盒的底部设置有开口，放置盒内部等距开设有五个存放槽，且存放槽内设置有齿轮轴承体，底座的一端设置有立板，顶板的顶部开设有竖直方向的下落槽，且下落槽位于放置槽的正下方和输送台的正上方，底座顶部位于输送台垂直面的一侧设置有轴承内孔加热定位组件，此齿轮轴承内孔加热装置通过在支撑板上设置多个尺寸不同的电阻芯，可以根据需要加热的齿轮轴承体来选择适配的电阻芯，整体结构紧凑，体积及占地面积均较小，便于推广使用。

本文章涉及一种内燃机配气系统，包括电控阀(1)、霍尔传感器(2)和控制器(3)；所述电控阀(1)安装在内燃机气缸(4)进气口和排气口，代替传统气门，由控制器(3)控制开启或关闭；所述电控阀(1)包括阀门控制电机(9)，阀体(10)，阀芯(11)，往复式丝杠(12)，通气口(13)；所述霍尔传感器(2)监测内燃机活塞(5)位置；所述控制器(3)连接到电控阀(1)和霍尔传感器(2)，用于控制电控阀(1)开启或关闭，监测内燃机活塞(5)位置。与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:结构简单轻便，可靠性高，不会发生传统配气系统活塞与气门碰撞的风险，无需更换传统配气系统正时链条/皮带等。

 本技术一种可获得分布式激光的切割头安装座，其包括安装支架、镜架组件、光学镜组；光学镜组包括开孔凹透镜；镜架组件设置于安装支架内；安装支架可拆卸地紧固设置于传统激光切割头上；本发明还提出一种与所述切割头安装座装配合使用的配调整方法，可通过减/增垫片的数量沿Z方向调节开孔凹透镜相对凸透镜的位置；利用千分尺沿X方向调节开孔凹透镜相对凸透镜的位置；调节紧定螺钉的旋入深度沿Y方向调节开孔凹透镜相对凸透镜的位置。利用本发明所制备的分布式激光可有效抑制了玻璃釉的生成，并具有装拆快速、装配调整便捷、实施成本低、风险难度小、研发周期短等优点。

 本技术提供一种油茶籽饼中残油及茶皂素提取装置，属于油茶籽饼加工技术领域，提取装置包括:萃取罐、液体捕集管、上电极板及下电极板，液体捕集管带动上电极板在萃取罐内向下运动时能够挤压原料并产生高压，上电极板和下电极板通电后使原料内部产生欧姆热，高温高压环境使原料内的水处于亚临界状态，亚临界水能够更好的溶解和提取残油和茶皂素。该装置采用欧姆加热方式，不受传热面积和温差限制，升温速率高、热效率高，也不需要外置换热器及高压输送系统。另外，该装置能够通过液体捕集管带动多孔上电极板挤压物料，在亚临界温度和压力下同步进行固液分离，避免提取物回到固相。

本技术公开了一种利用惯性力和边界层效应的弯道入流式吸鱼泵，包括吸入管道、输送管道以及连接吸入管道和输送管道的转向管道，输送管道一侧同向嵌入安装有抽水支管，抽水支管的进水端安装有隔离板，抽水支管上安装有抽水泵，泵体运行过程中，吸入管道产生的吸力，这股吸力能把吸入管道入口附近的鱼和水一起吸入管道内；水流和鱼往管道运动时做加速运动，在被吸到转向管道处时，水和鱼已经具有一定的速度，并在离心力的作用下使鱼贴近于转向管道靠外侧的壁面，远离并越过内侧泵的吸入口，最后鱼被水流带出输送管道；由于叶轮置于管道之中，不是从另外的管道吸水，叶轮旋转时使得管道产生较大的吸力，对鱼和水的吸力也比较大，从而提高了吸鱼的效率。

本技术涉及皮带机故障识别技术领域，更具体地，本发明涉及一种皮带机故障检测方法及系统，包括:采集皮带机的图像和皮带机的温度值；将所述皮带机的图像输入语义分割算法模型，得到各区域对应的数值矩阵，其中，各区域包括皮带区域、皮带机上围栏区域、皮带机下围栏区域和皮带与围栏间隔区域；对各区域对应的数值矩阵进行等分处理，确定各区域的目标关键点。本发明通过在移动平台上搭载检测设备对皮带机故障进行检测，可以对整个皮带输送机进行移动式检测，并通过构造二次模糊评价模型，可以对皮带跑偏指标和皮带机温度值进行更合理的评估，得到更准确的皮带机故障指标，提高了检测结果的准确性，有效保证了铁路隧道施工的安全性。

 本技术涉及机械加工技术领域，是一种基于磁流变的抛光装置及基于该抛光装置的抛光方法，该抛光装置包括支撑转盘、激光加热模块、磁流变液供应组件以及可移动地设置在支撑转盘上方的套筒结构，支撑转盘和套筒结构合围形成一用于放置工件的安装腔，套筒结构内壁用于与工件的待抛光表面形成磁流变液通道，套筒结构设有磁力模块以形成磁场，磁流变液供应组件用于将磁流变液供给到磁流变液通道以使磁流变液在磁场作用下对工件的待抛光表面进行抛光加工，激光加热模块设置在预设的安装腔的一侧用于在抛光加工之前对工件的待抛光表面加热。本发明在磁流变加工之前先对工件的待抛光表面进行加热软化，使得工件表面的材料更易被去除，提高抛光的效率。