本技术公开了一种激光切割熔渣回收装置及方法，涉及激光切割技术领域，包括激光切割头、控制模块，以及与控制模块电连接的激光发射模块、负压模块和回收模块，激光发射模块和激光切割头均位于待切工件的第一侧，且激光发射模块用于发射激光束，激光切割头能够对激光发射模块发出的激光束进行处理，并使处理后的激光束能够照射于待切工件表面，负压模块和回收模块位于待切工件的第二侧，且负压模块的吸气口靠近待切工件设置，并用于将熔渣吸至回收模块内。本发明使远距离激光切割时熔池顺利破坏，熔融金属顺利分离，同时便于熔渣顺利回收。

本技术涉及燃料电池混合动力汽车热管理技术领域，且公开了一种燃料电池混合动力汽车热管理控制方法。该燃料电池混合动力汽车热管理控制方法燃料电池混合动力汽车多输入多输出、复杂非线性的系统情况下利用MPC控制冷却液流量来保证各部件在正常工作温度范围，然后将各部件进出口温度作为状态变量，将各部件水泵冷却液流量作为控制量，利用MPC控制器控制协调各部件温度，并考虑各回路热管理系统的关联性，提高燃料电池混合动力汽车的整体性能。

 本技术公开一种电弧焊教学操作实验设备，涉及电弧焊教学设备领域，包括操作箱、焊接装置及焊烟过滤装置，操作箱的第一周侧壁和/或上端壁设有观察视窗，操作箱第一周侧壁还设有至少两个操作窗口，两个操作窗口沿左右方向间隔分布，各操作窗口安装有延伸至操作箱内的焊接手套；焊接装置包括电焊机、焊接平台和焊钳，焊接平台和焊钳设于操作箱内，电焊机通过电缆与焊钳、焊接平台连接；焊烟过滤装置包括离心排风机和过滤器，过滤器安装于操作箱的第二周侧壁，且与操作箱连通，离心排风机与过滤器连接，且通过排烟管道与教学场地外部环境连接；如此，实现操作人员与高温电弧、飞溅金属液体和有毒烟尘的隔离，保证教学操作安全，且提高教学舒适度。

 本文的实施例涉及半导体材料加工技术领域，特别涉及一种周期可调的微纳氧化周期性结构的加工方法，该方法包括:使用物理沉积法自下而上依次制备基底、金属层和半导体层，形成基底‑金属层‑半导体层自下而上的结构薄膜；搭建由飞秒激光器、光学半波片、偏振分束棱镜和柱透镜组成的光路；使用飞秒激光器发出脉冲串模式的飞秒激光，依次经过光学半波片、偏振分束棱镜和柱透镜后，形成线光斑聚焦于结构薄膜的表面，得到微纳氧化周期性结构；通过改变飞秒激光的子脉冲的个数，实现对加工得到的微纳氧化周期性结构的周期的调控。该方法实现了对微纳氧化周期性结构的高效、经济、批量且精确的制备，具有广泛的工业应用前景。

 本技术公开了一种基于仿真路径优化与声波控制的磨粒射流抛光方法，涉及精密加工技术领域，包括:S1、放置工件及制备含磨粒液体介质；S2、设置加工参数及规划扫描路径；S3、抛光过程。本发明通过对工件三维模型进行表面离散化处理并划分为多个点云网格区域后计算其表面复杂度动态分配仿真点位，并根据仿真点位基于多相流方法计算得到最佳焦离量曲面，进而根据最佳焦离量曲面得到优化激光扫描路径，然后结合相控声波阵列实现磨粒的均匀悬浮与精准控制，充分考虑了激光诱导空化抛光技术对工件壁面形状对空泡脉动过程的影响，显著提升了抛光质量和效率。

 本技术涉及一种矿用自适应地形的可伸缩式带式输送机，包括:履带车组件、监测设备、滚筒、伸缩架系统、卷筒装置、伸缩连杆、主体伸缩杆、输送带、圆面托辊、多级液压腿系统、下托辊，所述的履带车组件控制整体输送机进行移动，监测设备进行监测和预警，滚筒进行传动，伸缩架系统对整体输送机进行伸缩，卷筒装置进行收放输送带，伸缩连杆用来约束伸缩架轨迹，主体伸缩杆起约束伸缩架轨迹和支撑的作用，输送带用来输送物料，上下托辊用来支撑输送带，多级液压腿系统用来支撑和调整输送机高度以改变倾斜角度。本发明一种矿用自适应地形的可伸缩式带式输送机，实现了在露天矿的开采中快速部署，可以适应不同坡度、曲率及复杂地形的作业需求。

本技术公开了一种高速列车用开关型一系垂向减振器，包括缸体、导向盖、阀座、活塞杆和活塞组件，缸体上分别设有导向盖和阀座，缸体上加工有中空的储油腔，储油腔底部安装有底阀，导向盖上安装有活塞杆，伸入缸体内的活塞杆上安装有活塞组件，导向盖外侧设有导油管，阀座上安装有与导油管连通的导流管，阀座上设有电磁阀，导流管远离电磁阀的一端的阀座上设有高频阻尼阀和低频阻尼阀。本发明通过在缸体上设置阀座、底阀和导向盖，并设置连接导向盖和阀座的导油管，可在活塞组件移动时，配合电磁阀使油液流经高频阻尼阀和低频阻尼阀来吸收振动，使减振器可应对列车行驶过程中的高频振动和低频振动。

本技术属于搅拌摩擦焊温度检测领域，涉及一种基于最小二乘支持向量机算法的搅拌摩擦焊温度场表征方法。本发明运用实验和理论结合的方法，进行搅拌摩擦焊单轴肩实验，在距焊缝中心不同距离设置特征点，沿着焊缝对称分布在前进侧和后退侧排布热电偶，利用获取的特征点峰值温度训练和测试最小二乘支持向量机算法，实现了搅拌摩擦焊的温度场分布检测，并对焊接过程中距焊缝中心不同距离的温度场进行了表征，提高了测量效率，降低了研究成本。本发明可以实现温度场输出，有效解决了实验中温度场无法完整获取的难题。

 一种基于数字孪生的电梯故障诊断方法，属于电梯故障诊断领域，所述方法包括以下步骤:第一步、采集电梯振动信号；第二步、构建电梯垂直方向的数值模型，首先建立系统的动力学方程，再计算系统的动能、系统的势能和系统耗散系数；第三步、改进PINNs模型，在损失函数中引入作为物理信息调节器，并引入重激活算法优化损失函数；步骤（3.2）设计重激活算法获取模型最优解；第四步、将第一步采集到的少量电梯故障振动信号输入具有运动方程约束的PINNs模型中，获取仿真电梯振动数据；第五步、改进GCN模型用于电梯故障诊断。本技术能够有效的获取那些现实中不易获取的数据，有效提高故障诊断准确率。

 本技术公开了一种多缸单作用往复式施肥泵，属于农业机械设备技术领域，其包括:模块化泵头体；由多缸泵体组合而成的模块化泵体，模块化泵体安装在模块化泵头体上，多缸泵体对应的工作腔内均设置有一活塞元件，多个活塞元件在对应工作腔内的行程容积相等，相位角相错0‑180°；模块化泵头体上安装有与多缸泵体的对应工作腔连通的进液口和排液口；具有最优传动角的双向偏置曲柄连杆机构，双向偏置曲柄连杆机构作为驱动动力端，与三缸泵体的活塞元件驱动连接，以带动活塞元件在对应工作腔内往复直线运动；阀门，阀门安装在进液口和排液口。本发明多缸单作用往复式施肥泵具有传力性能优良、组合灵活、传动效率高等优势。