本技术涉及机器人清渣技术领域，具体公开了一种用于铝电解特殊环境下的智能清渣机器人，包括上底板和下底板，上底板和下底板之间通过多个底板法兰进行连接，上底板的顶部安装有回转机构，回转机构的上方安装有升降机构，升降机构的顶部安装有伸缩臂载台，伸缩臂载台的顶部安装有伸缩臂本体，伸缩臂本体的一端安装有清渣杆，清渣杆的一端安装有清渣铲，下底板的底部两端均安装有两个舵轮，下底板的居中位置安装有两个万向轮，上底板的顶部设置有控制箱，上底板顶部还安装有摄像头。该发明中，智能清渣机器人可以实现在无人工干预下的自动化清渣，将工人从繁重的清渣工作中解放了出来，减少了劳动力的投入，节约了成本。

 本技术涉及一种具有压缩扭转特性的三角形旋转刚体结构，属于机械超材料领域，包括两种张拉胞元结构，其中胞元结构包括三杆张拉整体结构组件、自由度约束组件两部分。在三杆九索张拉整体结构的作用下，当结构不受外部载荷时，结构受到内应力的相互作用，在自稳定状态下达到平衡；在受到外部载荷的状态下，胞元结构上表面和下表面会产生扭转效果，再一次撤掉外部载荷，结构会恢复至初始状态。一种具有压缩扭转特性的三角形旋转刚体结构具有自适应性、自恢复性、压痕阻力特性等优点。本发明将张拉整体结构与机械超材料结构进行结合，丰富了现有机械超材料胞元结构的种类，并为张拉机械超材料结构的设计、分析及应用开辟了全新的方向。

 本技术涉及一种具有压缩扭转特性的正方形旋转刚体结构，属于机械超材料领域，包括两种张拉胞元结构，其中胞元结构包括四杆张拉整体结构组件、自由度约束组件两部分。在四杆十二索张拉整体结构的作用下，当结构不受外部载荷时，结构受到内应力的相互作用，在自稳定状态下达到平衡；在受到外部载荷的状态下，胞元结构上表面和下表面会产生扭转效果，再一次撤掉外部载荷，结构会恢复至初始状态。一种具有压缩扭转特性的正方形旋转刚体结构具有自适应性、自恢复性、压痕阻力特性等优点。本发明将张拉整体结构与机械超材料结构进行结合，丰富了现有机械超材料胞元结构的种类，并为张拉机械超材料结构的设计、分析及应用开辟了全新的方向。

 本技术涉及汽车双质量飞轮技术领域，尤其是涉及一种双向间隙可调的汽车双质量飞轮。包括一级飞轮的弧形腔内对应设有弹簧，弹簧座分设于每一弧形腔的端部，弹簧座侧壁至少开设有两个缺口；圆台设置于弹簧座内；螺钉贯穿圆台、隔板后与隔板固接，通过调整贯穿隔板的螺钉的突出部长短来消除弹簧与弹簧座的间隙误差；双头螺栓贯穿圆台与隔板上的盲孔固接，远离盲孔侧的双头螺栓通过螺母将圆台锁紧；锁紧机构内嵌于缺口处，与圆台周侧壁抵接，通过抵接在圆台的不同外径处，从轴向和径向来锁紧弹簧座在弧形腔内的位置。本发明不仅降低了成本，还能很好地减振，延长双质量飞轮总成的使用寿命。

本文章公开了一种用于盖板清洁处理的高效烘干装置，包括处理箱与移动板，所述移动板下设有挂载框，所述挂载框内设有用于放置盖板的放置机构，所述放置机构包括固定连接在挂载框内壁的多个放置框，所述挂载框内壁设有多个固定框，所述处理箱内壁固定连接有多个电动滑轨，多个所述电动滑轨上分别设有第一储存环、第二储存环与第三储存环，所述第一储存环内设有多个喷头。本实用新型设置了放置机构，设备可以实现大量盖板的同时清理、烘干，不仅减少了转移盖板时间，并且盖板一次性处理数量多，从而大大提高了盖板的加工效率。

 本文公开了一种用于串联式四足轮腿机器人的姿态控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括:根据利用预先建立的轮腿机器人合成质心运动学分析模型，根据期望姿态信息，解算得到期望关节角度；之后在基于实际关节角度和期望关节角度生成关节反馈力矩的基础上，根据观测得到的误差扰动，解算得到关节前馈力矩；并根据实际关节角度、实际车轮信息和期望车轮信息，解算得到车轮控制力矩；最终根据关节控制力矩和车轮控制力矩，控制轮腿机器人的姿态改变以及车轮行进。本申请提出的上述姿态控制方法，通过车轮与腿部关节的协同作动，有效保证四足腿机器人行驶状态下的平稳性，提升了机器人行驶过程中的抗干扰能力及对运动姿态的控制能力。

 本技术公开了一种一种模块化拼装式机械臂，包括底座和装于底座上的依次相连的多个机械臂关节模组，首端的机械臂关节模组与底座快拆连接，末端的机械臂关节模组与末端执行器快拆连接，相邻的两组机械臂关节模组之间直接快拆连接或间接快拆连接，本发明的底座、末端执行器和多个机械臂关节模组能够自由拼装成为不同构型的机械臂，末端执行器包括直线移动模块、末端真空吸盘和末端电动夹爪等等，满足多种教学需求。

本技术公开了一种节能烘干系统，包括设在出气风道中的第一换热器、第二换热器、第三换热器和第四换热器，还包括节流器、压缩机和风机，风机驱动的气体依次流经第四换热器、第二换热器、第三换热器和第一换热器，并最终由第一换热器排出，第一换热器的出气口和第二换热器进气口之间设有节流器，压缩机的排气口与第一换热器的进气口相连，压缩机的吸气口与第二换热器的出气口相连，第三换热器和第四换热器循环连接，第三换热器和第四换热器之间的连接管路上设有泵。

一种防止残液积存的液体装卸鹤管，包括用于输送液体的液相臂管和液相垂管，所述液相臂管的入口端通过第一旋转接头与竖向设置的液相入口法兰管连接，液相臂管的出口端连接液相垂管，在所述的液相臂管和液相垂管内穿设有一根残液吸管，所述残液吸管的入口端设置在液相入口法兰管内，并与液相入口法兰管的内腔连通；残液吸管穿过液相臂管延伸至液相垂管下部，并且残液吸管出口端的水平位置高度低于其入口端高度。残液吸管可形成虹吸效应将鹤管内留存的液体吸出。此结构可在装卸完毕后自动实现鹤管留存液体排出，无需人工或电子系统控制。增加的残液吸管基本不影响鹤管原有结构，并且增加的成本非常低，适于推广使用。

本文章公开了一种防冻液用加注器具，属于防冻液加注技术领域，包括底座、储液罐、沥液斗和加注机构，所述储液罐固定安装在底座上，所述储液罐的顶部设有进液管口，所述沥液斗的下端延伸至进液管口内，所述沥液斗底部的两侧均开设有连接槽，所述进液管口顶部的两侧均固定连接有连接块，所述连接块的一侧开设有卡接槽，所述沥液斗位于连接槽的一侧开设有空腔，所述空腔的内部设有卡接组件；通过连接槽、连接块、卡接槽和卡接组件的设置，在拆卸沥液斗时，只需按下按压块，使按压块带动滑块在滑槽内滑动，使连接杆绕支撑轴旋转，通过连接杆带动卡接块缩回到空腔内，即可取下沥液斗，方便沥液斗的拆卸清洗。